基于岩移观测技术的矿山安全监测研究与应用

以保障矿山安全作业为目的,研究基于岩移观测技术的矿山安全监测与应用方法。该方法以某矿山作为研究区,以无人机、激光扫描仪等设备为基础搭建矿山点云图像采集平台后,布设研究区岩移监测线后,利用无人机采集矿山岩移监测区激光点云图像,以该图像为基础,利用基于影像匹配的DOM图像生成方法获得矿山岩移监测区的DOM图像,该图像内包含矿山岩移监测点坐标,通过对比分析即可实现矿山安全监测。实验结果表明:该方法可有效采集矿山岩移监测区激光点云图像,并生成其DOM图像,可有效检测矿山岩移,具备较为显著的应用效果。

关于中深井开采煤矿地表岩移观测的研究

随着地下煤炭资源的开采,造成的地表沉陷及带来的破坏问题越来越严重。以豫西A煤矿工作面为例,通过设置移动观测站来研究中深井煤矿开采所引起的地表岩层移动规律,以提高矿产资源的回收率,控制地表沉陷,为该矿区合理开采和保护煤柱的留设提供科学依据。

基于岩移观测技术的矿山安全监测研究与应用

为降低矿产资源开采过程中采空区塌陷风险,提出基于岩移观测技术的矿山安全监测研究与应用方法。该方法利用RTK技术采集矿山塌陷区监测点载波相位安全监测数据后,以该监测数据为基础,对载波相位数据进行空间直角坐标系和大地坐标系转换,再将转换后的载波相位数据输入到矿山岩移监测模型内,利用该模型获得矿山塌陷区监测点欧拉移动角和移动矢量,继而获得矿山塌陷区监测点岩移数值,将该数值与基准点进行对比分析,即可实现矿山安全监测。实验结果表明:该方法采集矿山塌陷区监测点载波相位能力较好,可有效获得矿山塌陷区监测点岩移平均值,且结果较为准确。

煤矿延深区岩移观测方案设计与沉降分析

矿井掘进的长度增加,使得矿井延深区的纵深逐渐加长,持续进行岩移观测有利于取得地表的移动、变形及破坏规律,为建筑物、水体、铁路及主要井巷煤柱的开采提供评价依据。针对某矿井延深区岩移沉降观测项目,研究该延深区的总体情况,设计相应的岩移观测方案。通过多点多期岩移观测成果,对该延深区的沉降情况进行综合评价。

地面三维激光扫描技术在矿山岩移观测中的应用——以同煤集团某矿8103工作面为例

地面三维激光扫描技术具有速度快、精度高、数字化、非接触、自动化等特点,在建筑、交通、水利、监测等行业应用广泛。在矿山地表岩移观测工作中应用地面三维激光扫描技术能快速获取地表点云数据,通过处理、比对多期点云数据获取相关参数,可为矿山生产提供科学依据。

岩移观测数据处理及曲面拟合参数求取研究

针对传统观测站布设和数据处理存在的问题,提出了任意方向水平移动量的计算方法;构建了矩形工作面开采曲面拟合下沉和水平移动函数模型;研究了垂向偏差系数对主要影响半径产生的影响;对比分析了曲面拟合和非线性曲线拟合所得的预计参数。结果表明,当垂向偏差系数小于某个固定值时,用平均开采深度代替走向主断面的开采深度引起的偏差不会超过10%,否则,就不能忽略其对主要影响半径造成的影响;与非线性曲线拟合相比,下山和上山方向的水平移动系数精度分别提高了6.3%和3.3%,主要影响角正切精度分别提高了3.6%和6.0%,开采影响传播角系数拟合精度提高了13.3%,且拟合结果不受工作面采动程度的限制。

地表移动和岩移观测

通过建立北陈庄地面岩移观测站 ,定期对整个观测站进行全面水准测量 ,严密监测地表下沉和变形 ,进而对观测资料进行整理 ,对地表移动和变形参数进行计算 ,得出了袁庄煤矿井下开采后地表的下沉和移动规律 。

RTK在赵固二矿地表沉陷岩移观测中的应用

随着地下开采的大型矿井机械化程度的不断提高,巷道掘进、工作面回采进度较快,矿山测量工作的重要性日益显现,尤其在受采动影响的地表沉陷岩移观测中,测量工作者的任务也在加重。测量新技术一RTK定位技术在矿山地面测量等多方面的应用,极大地提高了测量工作效率和成果的可靠性,随着其技术的不断成熟,具有很大的技术推广价值。

水体下安全采煤的地表岩移观测分析与研究

郑煤集团裴沟煤矿31采区地表有魔洞王水库。为了解31采区31071工作面开采是否对水库及坝体造成损害,掌握其地表移动变形规律,裴沟煤矿在该工作面地面建立移动观测站进行观测分析。分析观测结果,结合最小二乘法拟合下沉曲线、概率积分法预计、并与邻近矿区、矿井的角量参数经验值对比分析,综合求取裴沟矿角量参数。

赵庄矿区地表岩移观测及沉陷规律研究

介绍了晋煤集团赵庄煤矿130 1工作面岩移观测站的布设、观测方法、岩层移动规律及各种参数的取得,为煤矿"三下"采煤、保护煤柱的留设、土地复垦等技术提供参考依据。

浅谈晓明矿岩移观测现状

随着经济的不断发展,我国煤矿企业迅速发展,由于煤炭的不断开采,造成矿区地下形成大量采空区,破坏了岩体内部的力学平衡状态,在周围岩体中产生采动影响,以致使岩体本身及岩体内的地下工程结构物、地面地形等发生变形,从而产生极大的危害。晓明矿根据自身的实际生产情况,结合《煤矿测量规程》及集团公司的有关规定,在北三采区地表建立长期的专门观测站,对高压线及铁路进行长期观测,为晓明矿的岩移观测与研究提供数据,从而指导井下生产与地面建设。

RTK快速静态法对煤矿地表岩移观测的研究

对控制网改造,保障测量系统一致性及提高了控制网精度:采用快速静态法提高RTK测量精度,解决了复杂区域煤矿开采工作面地表岩移观测的技术难题:通过对动态RTK测量技术改进,采用支架2次复测,解决了RTK测量误差大,数据不稳定的缺陷,进一步提高了测量精度:通过实验测量及精度评定分析,验证了RTK测量精度满足煤矿采煤工作面地表岩移观测的精度要求。

红树梁煤矿首采面智能岩移观测站设计研究

处于山区、低山和丘陵地区的煤矿,按照矿山测量规范设计岩移观测站即沿走向和倾向主剖面位置布设观测线,因受地形限制布设难,同时因地形起伏较大,采用常规的水准、全站仪观测难度大,既耗人力又耗时间。结合红树粱矿首采工作面岩移观测站设计,研究采用北斗/GPS一机多天线技术,对地表移动变形观测点实施动态智能监测,平面和高程精度均可达到毫米级,可获得常规观测站无法得到的实时动态观测数据,为准确掌握开采沉陷动态变形规律,指导边开采边地表开采损害防治与生态修复工程,研究地表沉陷与井下矿压、冲击地压相关规侓提供科学数据;同时由于采用一机多天线技术,大大降低了建站成本,实现了矿山岩移观测站的自动化、无人化和智能化,为矿山岩移观测站的设置及观测提供了新手段和新方法,具有较好的应用前景。

运河煤矿1301工作面地表岩移观测研究

介绍了运河煤矿 130 1工作面岩移观测站的布设、观测方法、岩层移动规律及各种参数的取得 ,为煤矿“三下”采煤 。

地表岩移观测成果分析与研究

梁家煤矿地面建筑物和地表村庄密集,研究开采后岩层的移动规律对指导生产和降低吨煤成本有着重要的意义。为此,在2610工作面地表建立了岩移观测站,将其观测成果与已有的观测站资料进行了分析、研究,得出了比较可靠的岩移参数。

复杂地形条件下地表岩移观测站的建立与观测方法研究

以我国西南地区某井工煤矿为例,针对研究区地形、地貌的特殊性,提出采用差分技术的高精度GPS动态监测系统结合常规观测的方法进行地表岩移观测,实现监测过程中预报预警的同时验证概率积分法在研究区的适用性,以指导矿山"三下"压煤资源挖潜和防灾减灾工作。

某矿8102工作面岩移观测站方案设计

煤层开采造成覆岩及地表的移动变形是一复杂变化的过程。掌握地表与覆岩受采动影响的移动和变形规律,最大限度地减少由于开采沉陷而造成的损失具有重要的意义。地表移动变形信息准确可靠地获取十分重要,需要科学合理的观测方案。论文结合某矿8102工作面地质采矿条件的具体情况,对该工作面地表移动观测站、观测线、观测方法、精度要求及观测数据处理等技术方案进行了设计,成果具有现实意义。

CORS-RTK在煤矿岩移观测中应用研究

CORS-RTK技术在煤矿岩移观测中得到了广泛应用,特别在沉降观测方面存在着明显优势。本文结合CORS-RTK存在的不足,针对煤矿岩移沉降观测正常高测量问题进行探讨,提出了改善正常高测量精度的方法措施和具体实施办法,通过实例验证了方法措施的有效性。

CORS-RTK在煤矿岩移观测中修正模型研究

CORS-RTK在煤矿地面测量工程中得到了广泛地应用,其在煤矿岩移沉降监测方面的应用仍存在不足。本文针对煤矿岩移沉降观测正常高测量问题进行探讨,基于矿区似大地水准面和区间高程异常变化率构建了CORS-RTK高程修正模型,实例分析获得了很好的精度和可靠性,具有一定的推广应用价值。