基于APM飞控系统与单片机的巡逻车的设计与实现

针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成巡逻任务,具有很高的实用性。

校园巡逻车悬架系统匹配设计研究

汽车底盘性能的好坏主要取决于悬架系统的匹配设计。该文根据前人关于汽车悬架系统的匹配设计思路,与校园巡逻车整车参数相结合,对校园巡逻车的悬架系统进行匹配设计,通过匹配计算的方式进行悬架参数的选择,主要匹配的参数有悬架的固有频率、侧倾角刚度、减振器阻尼系数等。将上述参数进行合理匹配,可以使俯仰感、不足转向度、侧倾度达到要求,从而满足巡逻车操纵稳定性和舒适性的要求。

基于图像与雷达信息融合的校园巡逻车识别方案

通过考察校园巡逻车的行驶路况,为解决校园内复杂路况处理,从而运用摄像机,激光雷达获取图像信息、空间信息并将两者融合去感知校园巡逻车行驶环境的障碍物位置。此方案为视觉方面安装单目摄像机通过训练Deeplabv3+(一种用于图像语义分割的卷积神经网络)。雷达采用16线激光雷达建立点云图。通过在校园巡逻车固定位置安装摄像机,对路面行人等对象进行加权处理,校园路面识别进一步提升速度,并通过雷达确保位置,将两种传感器数据融合,增加检测的速度、稳定性,以避免与行人发生碰撞事故,保证校园路况安全。

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

智能网联汽车是汽车行业未来的重要发展方向,线控底盘是实现自动驾驶的执行机构,也是传统汽车企业产品升级换代的必要途径和发展的重要领域,对促进汽车产业转型起着重要作用。文章以一款智能网联巡逻车为例进行动力系统与线控底盘的匹配研究,对动力系统驱动电机以及动力电池的参数选择进行匹配,在此基础上进一步对线控驱动、线控转向和线控制动系统进行选型与优化。此研究为智能网联巡逻车动力系统和线控底盘研发提供了参考。

国内外中型巡逻车技术现状与发展趋势

梳理国内外中型巡逻车的特点和最新技术应用,通过对公安特警和武警巡逻任务内容的分析,探讨适合国内需求的中型巡逻车形式,以及新一代武装巡逻装备的设计方法和发展方向。

论基于5G的智能巡逻车在基层治安防控中的应用与拓展

在新时代治安防控体系建设对日常警务巡逻提出了更高要求,依托于5G技术的智能巡逻车在维护社会治安、服务群众、提高出警效率和保障民警安全等方面发挥了重要作用,也是未来警务模式发展的方向和趋势。但从目前智能巡逻勤务实践看,仍然存在巡逻车智能化不够、巡逻效果不理想、操作人员不专业且责任心不强、治安巡逻流于形式、管理机构不完善、法律法规不到位等问题。

边防巡逻车车身结构设计

在边防巡逻中,边防巡逻车存在动力不足、通信和侦察设备需升级、信息的输入和输出体系不匹配等缺陷。基于北汽BJ1161VJPJG车型对边防巡逻车车身结构进行设计,介绍边防巡逻车的总体布置、车身的制造工艺与材料,并利用边防巡逻车的参数计算其动力性、稳定性及通过性,同时进行人机工程校核,有效提升边防巡逻车的耐久性与便利性。

四座纯电动巡逻车车架有限元分析

采用SolidWorks软件建立车架三维模型,借助于ANSYS软件建立以体单元为基本单元的车架有限元模型。在此模型基础上,进行有限元静力学分析和模态分析,获得车架在弯曲工况和扭转工况下的最大等效应力和应变,以及其前10阶固有频率和振型。结果显示:电动巡逻车车架结构满足材料的强度和刚度要求,但其1阶固有频率和地面的激励频率接近,车架与外激励易产生共振,需采取措施提高车架低阶固有频率。对双主纵梁结构的车架进行模态分析,通过对比改进前后车架的低阶固有频率,为车架优化设计提供了理论指导。

高压细水雾电动消防巡逻车的设计与实现

针对救早、灭小和"3分钟到场"扑救初起火灾的目标,设计研究了一款高压细水雾电动消防巡逻车。该款电动消防巡逻车搭载高压细水雾灭火装置、便携式干粉灭火器以及其他必要的救援装备,并配备100 L蓄水箱。简要介绍该巡逻车的整体结构设计。对其灭火性能、机械性能以及可靠性指标性能等进行了测试分析,试验结果表明,该消防款巡逻车能够实现预定目标,满足实际消防救援需求。

智能巡逻车的系统分析与实现

介绍了智能巡逻车的系统设计方案,该巡逻车系统可以实现控速、前进、转向、避障等功能。系统以c8051单片机为核心,采用红外传感技术[2]和PWM技术设计控制智能巡逻车的转向和电机转速,给出了系统框架图。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。

一种纯电动校园巡逻车整车设计与性能仿真

为满足纯电动校园巡逻车对于动力性和续驶里程的要求,文章根据整车参数和使用性能要求对校园巡逻车电机的匹配和电池组的选择进行了整车设计,并利用cruise软件对设计方案进行了性能仿真。

VRML技术实现数字电动巡逻车的三维场景动态设计

提出了用VRML技术实现电动巡逻车各部件三维模型的动画、动画切换和细化的方法。将VRML技术应用于数字电动巡逻车三维场景的动态设计 ,可使虚拟电动巡逻车具有全角度可视性、INTERNET网络交互性和逼真的动感特性。

校园电动巡逻车ABS系统设计

中小型电动巡逻车是大学校园保安人员常用的交通巡逻工具,该文针对校园道路及人流特征,基于气动原理研发一种低成本、安装便捷的防抱死制动系统(ABS),用于改造校园用电动巡逻车,优化其刹车与操控性能,提高行驶安全性,以保障校园及学生的人身安全。

兰州市公安局巡逻车GPS定位系统的设计与实现

随着WebGIS技术的发展和治安巡逻的加强,兰州市公安局现有的巡逻车指挥调度模式已不能满足对巡逻车实时定位、监督管理、指挥调度的要求。在这一背景下,论文在分析公安局对巡逻车管理业务需求的基础上,论述了兰州市公安局巡逻车GPS定位系统的建设情况,研究了系统构成和数据组织,阐述了系统的功能组织和各子系统的主要功能,详细讨论了系统实现的几个关键技术。

渔业执法电瓶巡逻车亮相南排河渔港

9月28日，黄骅市首批渔业执法电瓶巡逻车亮相南排河渔港，开始执行执法任务，为该市渔业安全保驾护航。

无人值守空间巡逻车的控制设计

随着远程控制能力的不断提升,机房无人值守大势所趋,但机房全方位动态监控必不可少。巡逻车是一个能进行自我路径规划,通过传感器感知周围环境变化及能进行自我决策为一体的多功能系统。通过搭载Wi-Fi摄像头的巡逻车,中心维护人员可以通过查看多辆巡逻车回传的实时图像和数据掌握无人值守机房的情况,大幅降低人工成本,提升机房安全系数。

中美警用巡逻车比较研究

中美两国的警用巡逻车经过多年发展都形成了自己的特色。除国情的差异,美国巡逻车通常是经过专业设计和改装的特殊车辆,能更好地服务于警务工作。在这方面,我国公安机关应该借鉴美国的做法,在对基层公安工作进行调研的基础上提出设计要求,使我国巡逻车在工作中不断得到完善。

基于无线传感网络设计的多功能巡逻车

本文介绍了一套具有智能化、网络化、自动化的智能巡逻车演示系统。智能巡逻车在模拟执勤过程中,一旦发现灾情或人员伤情信息,运用无线传感网络进行调度,派出救助距离最近的相应应急车辆进行救援。实践证明,具有一定的实用价值。

探索建立符合现代警务机制要求的“垂直式”、“集约化”GPS武装巡逻车运作模式

GPS武装巡逻车在实战中具有定位准、反应快、联动便捷、适应性强等优势,自上海公安机关引进运用以来,其威力日益显现。为最大限度地发挥GPS武装巡逻车的优势,长宁公安分局自建立之初即积极摸索,并初步实现了指挥“垂直化”、管理“集约化”的工作模式,已在实战中体现出现率高、管事率高、抓捕率高的“三高”优势,较好地弥补了传统巡逻警务模式的缺陷和不足。

CXL02型边防巡逻车的使用与维护

使用 一、正确启动 CXL02型边防巡逻车的工作环境多为气候环境恶劣地区。寒冬季节，在做好换季保养的同时，车辆的正确启动对延长其使用寿命尤为重要。