水下机器人自动工具库的位姿精度分析研究

针对SIWRII型五自由度电液伺服水下作业机械手 ,提出了一种SCARA类型的水下机器人自动工具库 ,对其在作业过程中的运动作了分析 ,推导出其运动方程 ,并采用摄动法对其位姿精度进行了详细的分析研究 ,得出了输入运动参数的误差是影响工具库对接精度的最主要因素的结论 .

工具库:对传统工具书的解构

本文介绍了传统工具书在现代科技背景下的四种转生形式,从形式的“延异”、文本的解构、内容的增值以及范式的突破等四个方面,论证了新生代工具书对传统工具书的解构。

仿真和建模的VVA软件工具库研究

本文研究了水下航行器仿真模型库、数据库以及用于模型验证、确认和鉴定(VVA)方法库的功能和构建方法,首次将人工智能和层次分析(AHP)方法引人仿真置信度评估研究,在解决各软件平台互连技术(ODBC)的基础上,完成了仿真和建模的VVA软件工具库的设计和实现。初步应用表明,本项研究对于系统仿真置信度综合评估具有实用价值。

一种多窗口环境的设计方法及其C语言开发工具库

本文介绍了在数字/字符方式下一种通用的可覆盖的嵌入式多窗口环境——Z Windows的设计方法,并在PC机上用C语言实现了相应的软件开发工具库。z Windows可完成各种窗口的产生和管理任务,使用户的多种应用软件都能够有一种友善的接口界面;它的菜单窗结构,便于用户组织各自的软件系统,它以C语言形式提供的库函数可方便地生成各类不同要求的窗环境并完成各种系统调用。

基于三维模型的智能装配及工具库拆卸拾取技术研究

针对传统装配过程中所参考的技术性文件较少,三维虚拟装配表达的技术性指标不清晰以及装配拆卸过程中拆卸工具库不完善等问题,提出一种基于专家系统的智能装配及工具库拆卸拾取技术。首先通过分析零部件的所有装配信息素,建立装配工艺专家系统;根据研究人员所需技术步骤生成装配工艺技术性文件;其次根据专家系统产生的技术性文件,运用三维CAD二次开发技术实现智能装配实体,并在智能装配实体上添加具有拆卸的工具库,看成一个完整的装配体;然后通过动画仿真模拟工具拆卸装配体。结合齿轮泵装配实例,验证该技术的可行性,缩短装配周期,提高装配效率。

通用C语言图形工具库CGTOOLBOX的设计和实现

本文叙述了在微机系统上开发的通用C语言图形工具库CGTOOLBOX的功能和特点,讨论了CGTOOLBOX实现中的一些技术问题,还介绍了使用其它程序设计语言来调用CGTOOLBOX中图形函数的方法。

机械设计交互工具库的建立与调用

通过对手册设计参数的各种数据处理方法和建库技术的研究,论述了如何利用Auto CAD的二次开发工具在Auto CAD内部建立能实现交互查询调用的机械设计工具库的方法和建库技术,应用这项技术将使交互式设计制图一体化的过程更方便、快捷、可靠.

事业单位绩效考评工具库研究

绩效考评是事业单位人力资源管理的一项重要内容,从事业单位绩效考评的特点入手,分析了中国事业单位绩效考评中存在的问题,依据现代人力资源管理理论结合公务员、企业绩效考评提出了绩效考评工具库的思路,力求达到简洁实用的应用效果。

用Motif工具库设计地震正演模拟系统人机交互界面

Ｍｏｔｉｆ的功能概要地说就是对各种Ｗｉｄｇｅｔ的创建、管理和回调。利用Ｍｏｔｉｆ工具库为该系统设计人机交互界面的主要步骤为：根据有限元法地震正演模拟系统的总体结构，编程设计系统各层次结构的接口界面，主要包括主窗口、菜单拉杆、下拉菜单和绘图基的创建以及模型数据输入和图形的绘制。有限元法地震正演模拟系统的总体结构由四个层次的内容组成，其主要功能是：输入模型参数和排列参数（包括激发、接收参数）；进行有限元法地震正演模拟计算；修改模型参数并重新进行计算。

高压带电工具库湿度温度控制器的研制

以微处理器为基础设计了闭环湿度温度调节系统控制器．该控制器集测量、显示、控制于一身，能自动调节室内小环境，避免了人工控制的失误.

一种基于PROLOG的ES建造工具库的研究与实现

本文描述了一基于PROLOG的专家系统建造工具库PTES的实验系统。PTES是用PROLOG编写的,该系统根据支持基于规则的知识表示及近似推理对PROLOG的知识处理能力进行了扩充。PTES的推理机制使用了可能性逻辑及模糊集合理论作为其逻辑基础并以一种形式化的方法提供了处理非确定事实及非确定规则的能力。

Turbo Prolog工具库

布朗公司于1987年推出了Turbo-pro■oolbox),该工具库充分利用了T-prolog 语言的各种功能,针对某一特定的问题,建造相当的工具谓词,并以文件的形式存在系统之中,以供用户使用.T-prolog 工具库集中了开发不同类型软件的最有用的工具,它可以帮助使用T-pro-log 的程序人员开发如电子表格、数据库系统、文件处理系统、邮件表系统.集成化系统、通信软件包、直接的表示系统和编译程序等类型的软件.1 用户接口工具T-Prolog 工具库为程序设计人员提供了设计和构造用户接口的工具,该工具包括开发状态行、构造长拉菜单、框型菜单、单行菜单、下拉菜单和树型菜单。

Excel分析工具库的统计分析功能

介绍了 Excel分析工具库的安装与使用 。

如何利用几何画板建立“物理工具库”

随着计算机辅助教学的不断深入,电子备课、电子教案、多媒体课件的运用已非常普及.由于物理学科的特点,物理教师都想自己动手制作物理课件、编写电子教案,但是在制作和编写的过程中出现了一个棘手的问题,即物理图形的制作.笔者通过对几何画板的深入研究,利用几何画板独特的"构图"功能和"记录"功能,建立了常用的"物理图形工具库",供平时备课和制作课件时随手调用,效果很好.用几何画板制作物理工具操作简单,与用Word制作"物理画板"工具相比,其特殊性还在于这些图形是"活的",可以任意组合、调节.本文以"电灯符号"的制作过程为例,介绍"物理工具库"的建立与使用方法,供大家参考.

面向安全测试攻击工具库设计

针对计算机网络系统中普遍存在着漏洞和脆弱点的现状,从主动防御的角度出发,分析了利用攻击工具对网络系统进行安全性测试的必要性,研究了攻击工具库与攻击工具箱,提出了多属性攻击工具分类法,设计了面向安全测试的攻击工具库。

简介几种网络语言翻译工具库

网络越来越被作为语言资源库广泛应用于翻译领域中 ,译者在网络上通过使用在线字典、在线词库和搜索引擎等工具来解决在翻译过程中遇到术语知识或其它方面的问题 .然而 。

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS 51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计,并最终以该软件实现对工具库的控制.

SolidWorks自定义钣金工具库的应用

1．问题的提出（1）如图1所示为我公司一装载机驾驶室安全门基本尺寸与形状。其中间有一凹陷部位，深度为8mm（装玻璃用）。