高精度工具磨床摆轴模糊自整定控制方法研究

针对精加工刀具刃磨过程所需工具磨床摆轴回转运动的高精度要求,设计了新型的高精度工具磨床摆轴及其控制系统。首先,根据已设计的摆轴机械结构建立系统数学模型;其次,为了满足工程中不同刃磨需求下摆轴回转运动的平稳性要求,解决常规PI控制无法实现此类时变系统回转速度精准控制的问题,引入了模糊控制策略对PI控制参数进行整定;最后,通过MATLAB/Simulink模块对摆轴系统进行了仿真验证。结果表明,采用模糊PI控制的摆轴系统速度跟随效果好,超调量低于1%,且具有良好的鲁棒性,能满足工程中对高精度工具磨床摆轴运动控制精度的要求。

五轴数控工具磨床制程能力与过程能力的定量评价研究

为考察五轴数控工具磨床的制程能力,选用两种不同品牌的五轴数控工具磨床加工硬质合金球头立铣刀,测量了立铣刀球头的曲率、刀具球头与圆柱部分衔接处的刃口崩边大小和砂轮磨痕间距来定量评价磨床加工复杂刀具的能力(即制程能力);通过过程能力指数C_(p),从刀具跳动、刀刃直径、球头半径R和球头曲率等四个参数评价磨床的过程能力。

基于工具磨床的铣刀刃磨夹持工装设计与应用

基于台式工具磨床和铣刀结构,设计一种铣刀刃磨夹持工装,通过夹持工装将铣刀与工具磨床连接,完成铣刀刃磨,解决了手持刀具刃磨存在的问题,保证铣刀刃磨质量。夹持工装使用便捷,为其他刀具刃磨夹持工装设计提供了思路。

基于Sobol法的五轴工具磨床几何误差辨识

机床的加工精度受诸多方面的误差影响,包括力、热、几何、运动等误差,其中几何误差影响较大。本文以自主研发的五轴工具磨床为研究对象,研究该磨床存在的几何误差影响程度,为该磨床在后续使用过程中进行误差补偿提供理论依据。首先,基于多体系统理论建立磨床的拓扑结构,确定了该磨床结构空间存在的37项几何误差;其次,利用体间齐次坐标变换矩阵理论建立了磨床综合误差模型;最后,使用Sobol全局灵敏度分析法与准蒙特卡罗估算法对磨床误差模型进行分析,计算出各几何误差项对整体几何误差空间的影响程度。结果表明:在磨床的37项几何误差中,影响该磨床空间几何误差较大的误差项为偏摆角误差与滚转角误差,为后续的误差补偿提供了理论依据。

国外数控工具磨床发展状况

分析了国外数控工具磨床的发展现状和技术水平,提出在引进国外数控工具磨床先进技术,借鉴国外数控工具磨床的研发经验的同时,应依靠产学研合作攻关数控技术的尖端产品。浅析了我国今后数控技术的发展方向和研究重点。

一种新型数控工具磨床的构想与实现

1 问题的提出传统的工具磨床备有为数重多的附件,用以实现不同工具的加工工作。然而,这种加工工作能力还是相当有限的。例如,采用分度装置和角度工作台配合可以刃磨等螺距锥度立铣刀,但要刃磨等螺旋角锥度立铣刀或球头立铣刀就很困难。又如,利用钻头刃磨附件可以刃磨普通麻花钻的后刀面,但要修磨钻头横刃成刃磨群钻却无法实现。数控工具磨床的出现部分地解决了上述问题。例如。

CNC工具磨床行程开关与机械原位的分析

本文分析了ＦＡＮＬＣ—ＢＥＳＫ＃控系统的软硬限位开关、减速开关的设置和Ａｌｌｅｎ－Ｂｒａｄｌｅｙ数控系统的开关设置及Ｂｋｘ３－８８２Ｂ数控系统的开关设置。对ＣＮＣ工县磨床，提出采用四个硬限位开关和一个减速开关共五个开关的配置方式，其中减速开关作为零点与国近零点机械原位开关，远零点极限开关１又作为国远零点机械原位开关。该配置不但可省去位置控制板的位置记忆电路，而且可防止各轴的超程飞车，完成各轴的找机械零点与采用自动或手动方式回机械原位而不产生干涉。

不同类型CNC五轴工具磨床的运动参数转换原理

详细分析了CNC五轴立式砂轮平动工具磨床 (P型 )和砂轮摆动工具磨床 (B型 )的运动形式及其加工原理 ,并将之与传统机床进行了比较 ;从所要求的同一个几何参数刀具具有相同的几何本质出发 ,给出了P型和B型 2种类型CNC工具磨床的内在运动参数的转换关系。研究阐明了在刀具磨削成形的过程中 ,控制每个瞬时砂轮几何体和工件几何体在空间的相对位姿和相对运动趋势是精确成形的关键。

五轴数控工具磨床的虚拟加工仿真技术研究

通过计算机辅助设计与虚拟样机技术,建立了五轴数控工具磨床虚拟加工环境。借助这个平台对回转面刀具进行了设计制造的前期验证,检验加工指令的准确与否。最后以两刃立铣刀为例,利用生成的数控加工程序对其进行了虚拟仿真磨削,结果证明了研究理论的可行性和准确性。同时,加工仿真可有效判断机床工艺系统的相互干涉问题,提高了数控指令的可靠性。

五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发

以AutoCADR14为操作平台 ,利用ActiveXAutomation技术开发了五轴联动数控工具磨床的加工模拟软件系统 。

龙门式数控工具磨床的开发

针对国内生产型数控工具磨床整体刚性差、国外中高档数控机床价格高和不能磨削非标件等问题,结合龙门式立柱机床的高刚性和工具磨床的运动特点,开发一种龙门式数控工具磨床。该机床整体刚性好,磨削效率高,适用性强,可磨削各种刀具及非标工件。

数控工具磨床加工仿真研究

为了解决数控工具磨床加工复杂刀具的过程中因加工代码错误而导致严重后果的问题 ,在研究数控工具磨床加工仿真技术的基础上 ,以Matlab为平台开发了数控工具磨床加工仿真系统 ,实现了对数控工具磨床加工方式、加工过程和加工结果的分析及加工代码的验证和修改 .并采用该仿真系统 ,对圆锥球头立铣刀螺旋形前刀面的数控磨削加工过程以及加工结果进行了分析 ,从而保证了实际加工过程的正常进行 .实验证明 。

利用螺旋角仿形加工装置在工具磨床上刃磨齿轮滚刀

提出一种用螺旋角仿形加工装置在工具磨床上刃磨齿轮滚刀前刀面的方法。介绍了这种螺旋角仿形加工装置的结构。

数控工具磨床金刚石砂轮自动修整和补偿方法

金刚石砂轮在使用过程中会磨损、钝化,影响磨削性能,需要定期修整。本文介绍砂轮修整原理,并给出一种砂轮修整的全自动控制方法和补偿方法。通过长时间连续自动运行,验证了该方法的实际应用效果。

基于ADAMS的五轴数控工具磨床磨削力仿真分析

利用计算机三维建模与虚拟样机仿真技术建立自主研发的五轴数控工具磨床虚拟样机模型,对五轴数控工具磨床加工过程中砂轮磨削力的受力大小和变化趋势进行仿真,利用磨削力的理论计算公式验证了所建立的虚拟样机模型的有效性。研究了砂轮线速度、磨削深度、进给量对磨削力的影响,为五轴数控工具磨床的设计提供参考。

五轴联动数控工具磨床加工精度影响因素仿真分析

自主研发的五轴联动数控工具磨床能够实现对球头立铣刀等多种硬度高、刃形复杂刀具的磨削加工,且一次装夹完成所有的精加工。利用多体动力学理论分别建立磨床的多刚体动力学模型和刚柔耦合动力学模型。利用所建立的动力学模型,分析在其它因素相同,X、Y、Z三轴在不同进给加速度、动静质量比、主轴结合部不同相对刚度下的加工误差。得到了3种影响因素对磨床加工精度的影响,研究结果对磨床的设计与结构优化具有一定的参考意义。

用PLC改装工具磨床加工等距型面

研究了等距型面的成型方程和运动分配 ,介绍了用于等距型面加工的工具磨床机械改装及PLC软件开发。研究结果表明

浅谈万能工具磨床的数控改造

机床的数控改造一般是指对某台普通机床的某些部位做一定的改装,配上经济型数控装置或标准型数控系统,从而使原机床具有数控加工能力。一般是对大型、中型机床以及精密、关键技术和生产中起重要作用的中小型机床进行改造。本文介绍了普通万能工具磨床的数控改造优点及方案。

五轴联动数控工具磨床的开发

随着现代制造技术的发展,对特型刀具的品种和刃形的要求越来越高。而用普通工具磨床和传统生产工艺方法很难加工这些刃形复杂的刀具。针对这一现状自主开发一种五轴联动数控工具磨床,该五轴联动数控工具磨床能实现对球头立铣刀等多种硬度高、刃形复杂刀具的磨削加工,且一次装夹能完成所有的精加工。