工程车辆3-RPS座椅悬架半主动滑模控制

工程车辆处于恶劣的工作环境中,垂向单维度的被动减振无法满足实际需求。为解决该问题,依据可实现三维减振的3-RPS并联机构座椅悬架,提出一种新型三维控制策略。基于“座椅-人体”三维振动数学模型,设计一种新的三维天棚控制模型,作为滑模控制的参考对象。设计滑模控制器,并根据Lyapunov稳定判据,对控制系统的稳定性进行分析判断。利用Simulink软件建立座椅-人体受振模型,对处于E、F、G级3种路面环境中,分别采用滑模控制以及被动控制模式的座椅的减振效果进行仿真对比分析。结果表明,相较于被动控制的座椅悬架,采用三维滑模控制的座椅悬架在垂直方向上的加速度下降率在38.88%至57.06%之间;俯仰方向上的角加速度的下降率在36.00%至54.89%之间;侧倾方向上的角加速度的下降率在49.58%至59.97%之间。且可有效降低垂直方向上的加速度峰值,对于冲击载荷减振性能良好。研究成果可为半主动多维减振座椅悬架控制策略的研究提供一定参考。

工程车辆闭式行走液压系统的设计

轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走液压系统的设计提供了理论依据,减少了因设计不合理造成的浪费。该车型已经过客户检验,各项指标均满足预期要求。

工程车辆驾驶员疲劳状况调查研究

目的调查工程车辆驾驶员疲劳情况,分析影响驾驶员疲劳的影响因素,为工程车辆驾驶人员疲劳缓解与预防提供依据。方法设计工程车辆驾驶员疲劳调查问卷,随机抽取现职工程车辆驾驶员,对155位驾驶员进行问卷调查;运用SPSS26.0进行概率、单因素分析、相关分析和多重响应分析,得到工程车辆驾驶员疲劳影响因素及影响因素之间的相关关系。结果155份有效问卷中,工程车辆驾驶员疲劳症状发生率依次为腰部(35.48%)、颈部(30.32%)、肩部(29.68%)、背部(27.74%),单因素分析结果显示导致工程车辆驾驶员疲劳的主要因素包括学历、工作年限、驾龄、每天工作时间及每周工作时间。相关分析结果显示,肌肉骨骼损伤、体力疲劳感觉、疲劳程度感觉、睡眠质量、工作压力、驾驶员疲劳等驾驶作业疲劳构成因素之间均呈极显著正相关。结论工程车辆驾驶员疲劳部位主要体现在腰部与颈部,其危险因素主要包括不良的驾驶习惯、不合理的轮班制度及较差的休息环境,应开展有效的干预措施。

工程车辆仿生环状过渡阻尼结构减振特性分析

受天然竹子多级多尺度结构的启发,提出一种仿生环状过渡阻尼结构。以仿生环状过渡结构为研究对象,建立有限元模型,采用等效应力、应变能、等效弹性应变以及总变形等特性指标,并与分层结构、分层过渡结构和涡状过渡结构对比,进行结构阻尼特性分析。研究结果表明:环状过渡阻尼结构的内部独立环状间隙放大了阻尼层的剪切应变,增强了阻尼结构的能量耗散;相比其他三种结构,环状过渡阻尼结构综合阻尼性能具有明显的优势。工程实际中,需要根据具体情况进行综合评估,选择合适的阻尼材料和结构设计,以达到最佳的阻尼效果。

基于YOLOv8算法的露天煤矿大型工程车辆识别与闯入安全预警

为了保障矿工安全、保护设备及提高生产效率,提出基于多传感器信息融合的露天煤矿大型工程车辆识别与闯入预警技术。首先,在整体技术架构和实现方法设计的基础上,提出基于YOLOv8的工程车辆识别与检测方法;然后,在露天煤矿现场搭建检测软硬件平台,通过现场拍摄、网络搜集共计6300张样本数据集,测试基于YOLOv8的工程车辆识别与检测方法的识别精度。结果表明:文中所提出的基于YOLOv8工程车辆检测模型,可以快速准确地识别露天煤矿作业现场内出现的多个车辆目标,检测准确率在0.85以上,漏检率较低,而且,能够识别不完整的车辆图像。提出的工程车辆识别与闯入预警系统,可为工作中的设备提供来车识别与预警提示,有助于预防安全事故的发生。

轮式铰接工程车辆转向系统结构的优化

轮式铰接工程车辆以其良好的机动性和通过性,广泛应用于农业、建筑、矿场等复杂路况环境。转向系统作为铰接车的重要组成系统之一,其油缸等结构位置及布置方式直接影响车辆转向稳定性及轻便性。为提高铰接转向车辆转向性能,首先,在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了某铰接转向车辆模型,并通过实车平顺性实验验证了所建模型的准确性。其次,以转向油缸与前后车体连接点及车辆铰接点位置坐标为设计变量,以油缸伸缩比、铰接角为约束条件,同时考虑转向油缸不发生运动干涉。最后,通过ADAMS和isight联合仿真方法,利用多岛遗传算法对设计变量进行优化并得到优化解集,优化结果表明,相同油缸压力条件下最大折腰角、最大行程差、最大力臂差等目标参数均得到了较大提升。

地铁工程车辆修程修制探析

地铁工程车辆具有设备利用率低、不可替代等特点。通过整理工程车辆运用数据、积累工作经验,优化工程车辆修程修制模式,提高设备完好率、降低设备维护成本。

多轴工程车辆转向连杆机构的分析及优化设计

随着我国基础设施建设的加速和工程车辆的用户需求的多样化,越来越多的多轴工程车辆在构造形式上趋向于复杂化,这在一定程度上提高了转向的难度。多轴工程车辆转向连杆机构的设计是一个重要的研究课题。本研究以多轴车辆为研究对象,通过理论分析和建模模拟,详细地研究了多轴工程车辆转向连杆机构的运动特性。在此基础上,根据车辆动力学性能,提出了适合多轴工程车辆的优化设计方案。设计目标是改善车辆的转向性能,提高行驶的稳定性,通过应用专业的计算机辅助分析工具进行模型建立,模型模拟和修正,大幅度提高了多轴工程车辆的转向性能和行驶安全性,对于我们更好的理解多轴工程车辆转向连杆机构的运动特性和进行优化设计具有重要指导意义。此项研究结果可为工程车辆连杆机构的结构设计和优化提供有益的理论支持。

工程车辆薄壁结构振动可靠性优化设计

工程车辆结构设计中常使用薄壁结构。爬梯作为典型薄壁结构件,需承受操作者重量以及路面不平顺和车辆本身结构引起的振动。当爬梯固有频率与路面激振频率重合时,会发生共振现象,此时结构易出现破坏。文章对某型工程车辆爬梯部件进行模态分析,研究其在特定工况下的振动特性,基于计算结果对结构进行优化。结果表明,优化后结构前6阶固有频率避开了路面激振频率范围,结构可靠性显著增强。

试析工程车辆车架损伤原因及维修措施

工程车辆车架受损影响着车辆的使用和安全,所以及时发现工程车辆车架受损的位置并且找出原因,使受损的车辆能够得到及时的解决,保障车辆的正常运行降低车辆的安全隐患,推动工程建设有序进行。但是想要找到工程车辆车架受损的原因并且开展有针对性的维修需要提高车辆维修人员、检查人员、使用人员的专业技能和知识水平,这样才能及时发现工程车辆车架受损的原因并且及时的进行维修,降低工程车辆出现事故的概率保障工程的安全、工程的进度,推动安全生产和建设。下面本文将对工程车辆车架受损的原因以及维修的措施进行分析。

地铁工程车辆的维护与保养策略研究

地铁工程车辆是专门用于地铁工程建设和维护的特种车辆,在地铁线路的施工、检修、维护等过程中发挥着至关重要的作用。由于地铁工程环境的特殊性,车辆不仅需要具备较高的技术性能和适应性,而且应该做好维护与保养,以满足各种复杂工况的需求。基于此,文章将围绕地铁工程车辆的维护与保养的意义与原则,对具体的策略进行研究,以期望能够为地铁工程车辆做好维护与保养提供有价值的参考依据。

港口机械厂内工程车辆物流调度系统设计

针对大型港口设备企业在产品制造过程中各类工程车辆数量多、管理难、运行成本高的问题,建立数字化的动态物流管理模型,研发了适用于大型生产制造企业的厂内车辆物流调度系统,给出了系统结构和关键技术。应用表明,该系统充分融合数字化、智能化技术,可实现用车客户端、司机执行端、管理人员之间信息的全流程贯通,有效提升厂内工程车辆的管理效率、作业安全性,降低车辆能源消耗。

轨道工程车辆车下悬挂设备隔振系统优化设计及可视化平台

为改善轨道工程车辆车下悬挂设备的工作环境,需对其隔振系统进行优化设计。文章以动力单元为具体研究对象,将其简化为具有6个自由度的刚体,并考虑常用的三点、四点弹性悬挂方式,在各悬挂点处橡胶最大静压缩量不超过限值的前提下,为保证设备水平安装,把各悬挂点处橡胶压缩量差值最小化作为优化目标,以得到各悬挂点的最优刚度分配,进而得到隔振系统的固有频率及主要激励频率下系统各振型的传递率数值。为了方便该方法的使用及推广,基于某语言开发了选择最优悬挂刚度的可视化操作平台,在该平台下研究了车下悬挂设备悬挂频率对其隔振效果的影响规律。

轮式工程车辆线控转向系统设计浅析

轮式工程车辆在工程机械领域具有广泛的应用,文章以轮式工程车辆转向系统为研究对象,论述了传统轮式工程车辆机械液压助力转向和全液压转向两种主要形式转向系统的组成及适用工程作业场景。结合当前轮式工程车辆线控转向系统的技术规划和愿景,论述了线控铰接复合转向技术、多轮独立线控转向技术两种典型技术应用方向,并基于技术背景下的发展难点,聚焦论述实现具有良好性能的转向系统所需攻关的路感模拟技术、故障诊断及容错控制技术、变传动比控制技术三大关键技术。

造船企业场(厂)区工程车辆智慧安全管控系统设计

针对造船企业场(厂)区工程车辆作业安全问题,结合信息化技术设计一种造船企业场(厂)区工程车辆智慧安全管控系统。该系统实现驾驶员权限管理、车辆速度管理、车辆定位管理、驾驶员行为监控和管控平台数据处理等功能,可有效提高造船企业场(厂)区工程车辆作业安全的管理水平。

工程车辆液力机械传动系统的动力性分析

采用液力机械传动可以增强工程车辆对瞬间高强度负载的适应能力。分析了现有工程车辆液力机械传动系统所存在的问题 ,并从提高动力性及经济性的角度出发 ,提出了增加变速箱档位、设置自动换档和简化液力变矩器的改进方案。

工程车辆油气悬架非线性特性的建模与仿真研究

建立了某型工程车辆油气悬架的非线性数学模型,集中讨论了它的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,特别在阻尼力建模过程中,根据实际节流孔道形状,应用海根-波斯勒公式,推导并建立了长通孔紊流的阻尼力模型,并对仿真结果进行了分析,验证了模型的有效性;此外,根据对油气悬架静刚度特性试验与仿真结果的对比分析,验证了所建立模型的正确性。在此基础上对油气悬架的多个物理参数,特别是初始充气压力变化对刚度的影响作了进一步的分析和讨论。

工程车辆自动变速控制系统仿真与试验

对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究,推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律,利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式,可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的,仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验,取得了满意的效果。

工程车辆油气悬架分数阶建模与特性分析

建立了某型工程车辆油气悬架的运动微分方程,基于油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,建立其分数阶Bagley-Torvik方程。通过Oustaloup算法设计低通滤波器进行数值运算,求得非线性分数阶微分方程数值解,探讨分数阶模型下悬架的振动特性。通过搭建等比例试验台和建立仿真模型,将分数阶、整数阶仿真和试验数据进行对比。结果表明当分数阶次取0.9时能更好地反映油气悬架运动特性,系统的分数阶模型与实测数据能够更好地吻合,验证了分数阶模型在油气悬架系统模型上的有效性。

工程车辆的远程分布式智能监测、诊断、维护系统研究

特种工程车辆由于其结构复杂 ,使用中分布广泛 ,其故障诊断与维护工作难度很大。针对这种情况 ,对特种工程车辆的远程分布式智能监测、诊断、维护技术进行了研究。结果表明该系统的应用可充分发挥主机厂、各地维护中心的技术优势 ,为分布在各地的工程车辆提供及时、有效、全面的诊断、维护服务 ,充分发挥出乘员的主动性和车辆的最佳效能。