一种基于帧差法改进的VIBE运动目标检测算法

VIBE算法速度较快,不同环境下具有良好的适应性和实时性,但是对于初始帧存在运动目标的情况,会引起"鬼影"区域。为解决上述问题,本文提出了一种基于帧间差分法改进的VIBE算法,通过算法仿真,和在硬件平台上的验证,结果表明该改进算法能快速、有效的去除"鬼影",准确检测目标,且该算法有很好的实时性和鲁棒性。

结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪

针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小;最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。