基于数字滤波和相位补偿的舰船升沉测量方法

在对舰船升沉运动进行惯性测量的过程中,引入IIR数字高通滤波器可以较好地处理惯导系统垂向通道的发散,但滤波器输出信号相对于实际信号存在相位超前、幅值衰减等问题。提出了基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)算法的改进后的升沉测量方法,在最大程度地滤除低频干扰的基础上,分别对数字高通滤波后的垂向速度和升沉位移进行幅值和相位补偿。仿真及转台试验结果均验证了新方法的可行性。

基于改进新型电压模型的永磁同步电机控制

传统电压型磁链观测器无法去除电动势中存在的直流量,通过采用新型电压模型能够有效解决直流量累积的问题,并分析频率突变对输出磁链的影响,进一步改进新型电压模型,从而增强系统的动态性能。此外,考虑到永磁同步电机运行过程中存在的功耗问题,进而引入一种给定变化参考磁链的方法,实现永磁同步电机定子电流的最优控制,从而提升电机的运行效率。仿真结果表明,新的磁链观测器不仅能够在感应电动势出现偏移的情况下保持磁链的稳定性,而且比优化前的动态响应性能更好。