超远程弹箭降弧段动力平衡角的快速计算方法

针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方程。分别在线性和非线性静力矩条件下分析了攻角平均幅值的角动量矩和角动能表示,从而建立了缓变变量的攻角幅值计算模型。算例计算结果表明,该方法和与六自由度刚体弹道模型的计算结果符合较好,并且因计算过程中各变量变化缓慢,可使用较大的计算步长,由此可使用该方法建立超远程弹道的快速计算模型。

涡轮叶片平衡角的优化设计

应用塑性理论的基本方法ＳＬＡＢ法提出了涡轮叶片平衡角的优化方法，并编制了计算机程序。

动力平衡角的直接算法

应用修正的质点弹道模型计算弹道时,需要用到动力平衡角.以往所用较精确的动力平衡角公式是一个隐函数表达式,需用叠代方法把动力平衡角计算出来,这样不仅繁杂费时,而且给使用者带来很大的不方便。本文在原有公式的基础上,直接应用质心运动方程,求出了动力平衡角三分量的显式解析表达式,对动力平衡角无须再进行叠代,保证了精确度,节省了计算时间,给程序编制者带来很大的方便。

二维弹道修正榴弹动力平衡角与偏流特性分析

针对双旋结构旋转稳定榴弹的弹道特性进行研究。在固定舵和弹体无气动耦合的假设下,基于弹丸的运动方程和攻角方程,建立动力平衡角和偏流的解析表达式,并分析了各因素对动力平衡角和偏流的影响。仿真结果表明,舵片静力矩系数导数对动力平衡角影响较大,且随系数导数的增大动力平衡角减小;固定舵转速在一定范围内对偏流很大,并随转速增大而减小,转速大于该范围后,偏流受固定舵转速影响很小。该研究可用于弹丸的散布分析,为同类型弹丸的研究提供依据。

风机叶片运输举升工装平衡角的选择及对运输安全的影响

通过对风力发电机叶片运输车辆及举升工装的结构和原理分析研究,从举升工装工作原理入手,结合叶片运输举升工装在一些具体运输项目中的运用情况,着重对举升工装平衡角大小的选择,叶片、配重装上举升工装后平衡角大小的计算确认,在非平衡角状态下工装回转对整车运行横向稳定性和安全的影响进行分析论述并给出了实际操作建议和注意事项。通过对举升工装平衡角的选择和确认,明确了在非平衡角状态下的操作安全要领,对风机叶片举升工装车山地运输的安全提供了可靠保证,收到了较好的安全效果。

从利益平衡角度谈登记机构的赔偿责任

一、利益平衡与登记机构的赔偿责任1．利益平衡概述利益是一种客观存在，不同主体的利益需求是不同的，这些不同的利益需求既有相容之处，亦有冲突之处。平衡是一种相对稳定与和谐的状态，是法律所追求的目标之一。利益平衡是指通过法律的权威来协调各方面冲突因素，使相关各方的利益在共存和相容的基础上达到合理的优化状态。因此，本文拟从利益平衡的视角具体分析登记机构的赔偿责任，以期抛砖引玉，共同探讨。

气囊隔振器囊体帘线等效平衡缠绕角理论与试验研究

针对气囊隔振器囊体帘线理论平衡缠绕角计算结果复杂,难以指导实际生产过程中气囊囊体帘线铺设的问题,对气囊隔振器的基本理论、囊体帘线平衡缠绕角理论和帘线等效平衡缠绕角理论进行了阐释和研究,通过算例分析,给出算例气囊隔振器的性能参数理论值、帘线理论缠绕角度以及囊体帘线等效平衡缠绕角的计算和选取方法,并进行了有限元仿真验证。对按等效平衡缠绕角缠绕帘线的气囊隔振器样机开展承载试验和静、动态特性试验,试验结果表明,样机主要参数的测试值与理论计算值十分吻合,证明了等效平衡缠绕角理论的正确性和工程上的可行性。研究结论表明,气囊隔振器囊体帘线等效平衡缠绕角理论对于气囊隔振器的研制具有重要的指导意义和实用价值。

电子衡器四角平衡调试方法的分析与探讨

本文对多只称重传感器串联接法和并联接法的电子衡器,调整四角平衡的原则和方法进行了分析和探讨。并通过调试实践,对多只称重传感器并联的电子衡器,在称重传感器输出端并接调整电阻和在称重传感器输入端串接调整电阻两种调整四角平衡的方法的利弊进行分析和比较。认为多只称重感器并联的电子衡器,在称重传感器输入桥路中串接调整电阻,来调整电子衡器的四角平衡的方法是最优的方法。

囊式空气弹簧平衡性分析

空气弹簧是一种低频、高效隔振零件,目前已广泛应用于舰船以降低主要动力设备的振动与噪声传递。空气弹簧的平衡性严重影响了隔振系统的安全与可靠性,而帘线缠绕角是决定空气弹簧平衡性的关键。为定量分析帘线缠绕角对空气弹簧平衡性的影响,针对舰用JYQN囊式空气弹簧,对其囊体几何模型进行简化,进而依据弹性薄壳无矩理论,建立囊体平衡方程和边界条件,推导出囊体经向和纬向薄膜内力公式。结合囊体复合材料分析,给出囊体帘线平衡角计算公式,提出空气弹簧囊体的平衡性分析方法。当骨架帘线铺设角度接近平衡角时,此时得到的空气弹簧囊体在内压和承载作用下的变形最小,具有较好平衡性。建立帘线平衡角与空气弹簧设计有效面积之间的函数关系,为空气弹簧设计与研制提供了理论依据。

肘形橡胶软管内压作用下的平衡特性

对肘形橡胶软管内压作用下的应力和骨架帘线缠绕几何结构进行分析,推导出肘形橡胶软管管体骨架层平衡角的一般公式,并得到缠绕角控制方程。理论分析和试验结果表明,当骨架帘线缠绕角接近力学平衡角时,由此得到的肘形橡胶软管在内压作用下的变形较小,具有较好的平衡性。

弧形体挠性接管力学模型及平衡性研究

提出了新型弧形挠性接管结构模型,建立了弧形挠性接管数学模型,对其进行了内压作用下的应力分析;对弧形挠性接管平衡性进行了深入研究,推导出管体骨架缠绕的平衡角公式,并对平衡角公式的正确性进行了验证.

固定鸭舵双旋弹角运动特性与控制稳定性研究

为深入理解固定鸭舵双旋弹的弹道修正力学本质,对固定鸭舵控制下的角运动特性和控制稳定性进行了研究。依据弹箭外弹道学知识,建立固定鸭舵双旋弹的复攻角运动方程,推导出起控后舵面控制力项对应的特解以及由此产生的起始扰动项对应的通解表达式,从理论上阐述了固定鸭舵起控后双旋弹复攻角运动是由复动力平衡角、复控制平衡角的强迫角运动和舵控起始扰动产生的自由角运动综合构成的运动,基于此提出了固定鸭舵双旋弹的控制稳定性条件,并通过求解舵面控制力和复扰动攻角引起的复偏角运动,分析了固定鸭舵双旋弹弹道修正的力学本质。控制固定鸭舵在不同滚转角方位时的弹道数值计算结果表明,理论推导的角运动解析解与数值解在频率和幅值上基本吻合,验证了本文推导的复攻角运动方程及其解析解和建立的控制稳定性条件合理可行,为该类弹丸的研制提供了理论依据与设计参考。

旋转固体火箭发动机的动平衡问题

对动平衡条件、动不平衡角计算公式及两串联物体动平衡合成进行了详细的理论推导。将上述结果应用于EPKM (LM -EPerigeeKickMotor) ,得出了一些有益结论 。

气囊隔振器囊壁骨架层平衡性研究

气囊隔振器囊壁帘线层满足平衡性时的理论缠绕角度的取值随囊体波纹角变化而变化,导致其帘线铺设时工艺复杂。针对该问题,文中提出取值恒定的帘线最优等效平衡缠绕角的概念,并推导出其计算公式。结合算例理论分析,有限元仿真分析和试验研究,验证了帘线最优等效平衡缠绕角概念的存在性和正确性。研究成果可为气囊隔振器的设计生产提供理论依据和指导。

膜式气囊隔振器帘线缠绕角度研究

在对某型膜式气囊帘线缠绕结构简化的基础上,运用几何分析和应力计算求得该型膜式气囊帘线的理论平衡缠绕角,并提出等效平衡缠绕角的概念。利用有限元仿真验证理论分析结果的正确性和等效平衡缠绕角的存在性。研究结果为膜式气囊设计与制造中的参数选取和工艺简化提供理论依据。

锅炉炉水循环泵出口阀平衡管接头的焊接改造

通过分析河北国华定洲发电公司1号锅炉炉水循环泵出口阀平衡管角焊缝泄漏原因,提出平衡管增加厚壁管接头的改造方案,经理论分析及实践证明,该方案是可行的,可以在类似焊接结构的部件中推广使用。

固定鸭舵式二维弹道修正榴弹偏流特性分析

安装二维弹道修正引信后大口径榴弹的弹道特性发生了较大变化,偏流等弹道特性和修正控制机理的研究是面临的重要问题。针对该问题,基于双旋弹丸的攻角方程,通过无控和有控两种状态下动力平衡角和偏流解析表达式的推导,定性分析了偏流的影响因素,并采用系数冻结法给出了偏流的定量计算方法。通过分析有控状态下控制力项对动力平衡角和攻角变化的影响,研究了修正控制对偏流的影响规律。仿真结果表明,弹体转速、射角、飞行时间、固定鸭舵滚转角等是影响偏流的重要因素,所给出的偏流计算方法可较精确的计算偏流值。研究结果可应用于固定鸭舵式二维弹道修正榴弹的总体设计中,对该型弹丸的研究具有理论和工程意义。

运用生物力学原理分析体操的落地技术

运用生物力学原理 ,以后空翻和前空翻类落地为例 ,分析了体操的落地动作的理论根据 ,即落地站稳的基本条件是人体平衡站立时的平衡角的大小 ;必要而充分的条件是合外力矩能量小于最大限度的恢复能量 ,且合外力不等于零 ;落地时人体本身的缓冲和垫子的缓冲 ;落地顶角的大小应当与重心抛物线与地面的夹角相等。由此对落地动作技术提出了相应的要求。

陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法

为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行初始姿态仿真计算,仿真结果表明,采用该方法得到的姿态状态与理论值基本吻合,满足制导炮弹俯仰角和偏航角陀螺空中对准要求。

潜艇垂直面运动仿真及分析

为了研究潜艇等速直线定深运动的平衡和操纵规律,利用潜垂直面运动方程,导出了潜艇水下有纵倾等速直线定深运动平衡方程,并进行了仿真分析。结果表明,潜艇的平衡角随航速增大趋于常数,且首舵操纵时在低速区存在逆速。