基于复合神经网络重构对象的永磁同步直线电机变参数型位移速度并行控制

针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次,建立含有控制对象多维信息的复合径向基神经网络观测动子位移,并得到控制对象的偏导信息;再次,基于闭环稳定条件,以周期检索的误差与控制目标的比较结果为基础,构建完整的位移速度并行控制器参数更新策略;最后,实验结果表明,该文所提控制策略能实现不同给定位移的高精度控制,且具有控制不同对象参数的泛用性。

用单片机和MAX458组成串并行控制的视频矩阵开关

MAX458是美国Maxim公司生产的带缓冲输出的8×4高速视频矩阵开关。本文重点介绍芯片的结构、功能、工作原理,以及如何用单片机串并行控制,从而构成视频开关阵列。

航空发动机的CMAC与PID并行控制

提出了一种基于CMAC神经网络与PID并行控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性,并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度。将该算法应用到航空发动机控制中,结果表明,与单纯PID控制算法相比,该算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并具有较好的抗干扰能力。

船舶发电机励磁系统的CMAC神经网络并行控制

结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统。在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在控制系统中发挥主要控制作用。在网内投入发电机额定负载的15%和75%时,用某大型船舶电力仿真系统对该控制系统进行了仿真试验,并对电网的单相接地短路和三相接地短路故障进行了仿真试验,结果表明该船舶发电机CMAC神经网络励磁控制系统具有良好的稳定性、准确性、快速性和一定的鲁棒性。

非高斯随机振动试验并行控制策略研究

针对非高斯随机振动试验控制中功率谱均衡与峭度均衡相互干涉,影响控制精度的问题,提出非高斯随机振动试验并行控制策略。在提出整个系统控制流程的基础上,分别给出功率谱均衡控制算法和峭度均衡控制算法。对蕴含峭度信息的随机信号产生机理展开研究,先给出信号产生的流程图,然后推导出符合控制系统要求的随机信号设计参数。利用功率谱设计滤波器,通过卷积运算调制出用于系统控制的驱动信号。仿真与试验结果表明,采用非高斯随机振动试验并行控制策略进行系统控制,其输出响应谱与参考谱的误差完全满足工程中常用的±3 dB控制要求,峭度控制也达到很高的精度,满足工程试验要求,从而验证该控制策略的有效性。

飞行转台Backstepping与神经网络并行控制

阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤。在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络并行控制的方案,以Backstepping鲁棒控制为主控制器,神经网络进行动态误差补偿。Backstepping鲁棒控制克服了对象的不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了Backstepping鲁棒控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制。

双DSP并行控制的超音频脉冲TIG焊机及其适用性

基于两套桥式逆变直流回路并联调制模式的新型主回路,采用双数字信号处理器并行全数字控制方式研制了新型大功率超音频直流脉冲TIG焊机。该焊机脉冲电流的上升沿和下降沿变化速率不小于50A/μs,脉冲频率可达30kHz以上。适用性试验表明,该焊机产生的超音频脉冲电弧具有电弧超声作用和电弧高频效应,对提高焊缝接头质量与性能有明显作用。

一种针对结构化并行控制机制的任务调度算法

缩短程序的执行时间是并行处理的首要目标 ,有效的任务分配算法是实现这一目标的关键 ,对机群系统来说更是如此 .研究机群系统上针对结构化并行控制机制的任务调度问题 ,并基于贪心算法、粒度控制、反馈式分派的原则 ,提出近优的任务调度算法 SSA(sub- optimal scheduling algorithm) .实验结果表明 ,在机群环境下 ,该算法的并行计算性能与其他算法相比均有所提高 .

LAMOST天文望远镜球焦面多光纤并行控制系统研究

针对LAMOST提出多光纤并行控制方案。设计了双回转光纤定位装置;提出了光纤定位系统的总体控制方案,观测之前,进行动态干涉分析确定单元运动轨迹;设计了基于单片2181的步进电动机脉冲扫描控制系统,实现对4000个定位单元的并行控制。试验表明双回转光纤定位单元能够实现光纤的快速精确定位,满足LAMOST光纤定位系统的要求。

CMAC与PID并行控制在麦草浆造纸碱回收炉中的应用研究

为解决麦草浆造纸碱回收过程中存在的非线性,大滞后问题,提出一种基于CMAC神经网络和PID并行控制的模式。由于CMAC具有常规控制器所不具有的优越性能,故CMAC+PID的并行控制在一定程度上克服了常规控制器所不能避免的一些弊端。且在MATLAB下进行了仿真实验,仿真结果表明了此方法具有较好的控制效果。

基于神经PID并行控制的发电机调速系统研究

针对柴油机非线性特性明显,在建模中采用传统的PID控制效果较差的问题,提出了基于神经网络和PID并行控制算法;首先,根据神经网络函数逼近的不同类型,设计出基于BP-PID与CMAC-PID两类神经PID并行控制方法;然后,对柴油机启动和船舶电力系统典型试验作了仿真分析,结果表明神经PID船舶发电机组调速系统并行控制是可行的,CMAC-PID控制的柴油发电机组比常规PID控制和BP-PID控制的稳定时间短,具有良好的动态特性,较适合实时性高的场合。

一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型

为了实现对工业对象进行智能并行控制,采用可编程控制器(PLC)控制250 W,6/4极,3相,24 V线性开关磁阻电机(LSRM)。PC和PLC之间使用串行端口进行通信。基于C#语言编制监视和控制程序,软件显示了电机的相位和速度电流,并进行了曲线测量。确定电机的现有位置和脉冲数,并使用线性增量式编码器进行显示。结果表明由PLC控制的LSRM研究引导了工业实践和教育部门强调线性电动机的重要性,所有类型的LSRM都可以在开发的系统中使用。

并行控制结构的静止无功补偿器设计与实现

介绍了静止无功补偿器的基本原理和结构,采用并行控制结构设计并实现了静止无功补偿器的控制系统、保护系统及人机接口系统。软件采用面向对象的线程设计方法,分别设计了控制CPU的主控制、定时器、SPI等线程;保护CPU的保护、I/O及SPI、串行通信等线程;人机接口CPU的SPI、键盘输入、液晶显示等线程。对实现的静止无功补偿器样机进行了动态模拟实验,结果表明,该静止无功补偿器的控制系统、保护电路及人机接口电路等达到设计要求,整机运行稳定可靠。

基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用

提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度。该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,与传统数字PID控制算法相比较,该并行控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性。

空间数据存储管理中间件并行控制研究

研究利用存储中间件实现空间数据存取的多用户并发控制问题,分析GIS空间操作事务的特殊性,提出基于数据同步的OCC和基于数据同步的锁定并行控制机制是较为合理的选择,论述协议扩展的核心思想,并给出控制流程框架。

工控机-PLC并行控制在有机玻璃拉伸机中的应用

介绍区别于传统的工控机(IPC)作为上位机,可编程控制器(PLC)作为下位机的分级型串行控制系统,开发了基于二者的航空有机玻璃拉伸机并行控制系统。实践证明,该系统具有较高的实时性和稳定性。

基于并行控制理论设计大型快速成型系统

当前的快速成形技术在大型化方面存在着若干技术困难。针对快速成形技术在大型化设计过程中的包括机械、控制和软件等几个主要方面的问题 ,应用机械电子学系统的并行控制理论和思想 ,提出了快速成形技术中的分区并行加工概念 ,并以此为指导设计了全新的大型快速成型系统SSM -16 0 0。同时还分别阐述了SSM -16 0 0机械系统、控制系统和软件系统的原理设计和实现方法 ,还研究了SSM -16 0 0各工艺过程的并行工作机制 ,以达到实现并行加工的最终目的。

CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用

该文提出了一种基于小脑模型神经网络(CMAC)和PID的并行控制算法,以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能。PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性,同时一个非线性跟踪微分器(NTD)用来给PID控制器提供高质量微分信号。而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型,并行控制器的输出作为系统的控制动作。通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零,从而使系统的控制作用由CMAC产生。数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性,并且响应速度非常快。

面向无人驾驶的三轴应急救援车辆并行控制方法

为实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的优化协调,提出了一种基于哈密顿函数的车辆非线性并行控制方法。分别建立了车辆动力学模型和轨迹跟踪模型,通过模型变换将车辆动力学模型和轨迹跟踪模型表示为具有相同控制输入的状态方程,从而将轨迹跟踪和横向稳定协调控制问题转化为一类非线性并行控制问题,分别设计了轨迹跟踪控制和横向稳定性控制的哈密顿函数,讨论并证明了基于车辆特性的控制器设计存在条件,提出了一种兼顾应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定控制性能的非线性并行控制方法,并证明了控制系统稳定性。结果表明,并行控制下的轨迹跟踪精度和稳定性控制精度分别提升了10.13%和13.79%,从而验证所设计方法能够更好地实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的协调控制。

离散事件系统分布式仿真的集中并行控制

详细介绍了离散事件系统异步仿真中的一种保守的事件／时间管理策略。包括集中式并行控制机制的基本框架、一些概念、定律以及相应的并行算法，最后举例说明了集中式并行算法的控制流程。