针对测向定位中时延估计的问题,提出了一种基于递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法的二次加权相关时延估计方法。该方法在二次相关算法基础上,一方面引入RLS算法,在二次相关前进行自适应滤波,提高系统抗噪能力,且具有较快...针对测向定位中时延估计的问题,提出了一种基于递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法的二次加权相关时延估计方法。该方法在二次相关算法基础上,一方面引入RLS算法,在二次相关前进行自适应滤波,提高系统抗噪能力,且具有较快的收敛速度;另一方面借鉴广义互相关的思路,引入加权函数,并且采用二次加权方式,提高时延估计的性能。仿真结果表明,在低信噪比环境下,基于RLS的二次加权相关时延估计法使谱峰更加尖锐,抑制了噪声的影响,提高了估计的精度。展开更多
声源定位技术在多个领域具有广泛的应用,如智能监控、机器人导航、无人机、语音增强等。其中,基于到达时间差的定位方法因其高精度和实时性而备受关注。考虑易实现和高精度两项指标,提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arriva...声源定位技术在多个领域具有广泛的应用,如智能监控、机器人导航、无人机、语音增强等。其中,基于到达时间差的定位方法因其高精度和实时性而备受关注。考虑易实现和高精度两项指标,提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)算法的声源定位系统。分析了TDOA技术的实现方法,介绍了声源定位模型、时延估计模型、到达时间差声源定位算法和几何方位坐标预测,通过比较广义互相关和广义二次互相关,设置麦克风阵列坐标,不同信噪比的条件下比较算法性能,并讨论了噪声和混响对时延估计的影响,提出了相应的解决方案。文中详细阐述了球面波在声源定位中的应用,以及广义二次互相关算法如何提高信号抗噪声能力。为了验证算法的有效性,利用基于几何方位坐标预测的声源定位方法,并通过实验对比了不同算法的性能。实验结果表明,改进后的算法在声源定位中表现出优越性,预测坐标与真实坐标接近,定位误差较小。这为空间声源定位提供了有效解决方案,对实际应用具有指导意义。展开更多
文摘针对测向定位中时延估计的问题,提出了一种基于递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法的二次加权相关时延估计方法。该方法在二次相关算法基础上,一方面引入RLS算法,在二次相关前进行自适应滤波,提高系统抗噪能力,且具有较快的收敛速度;另一方面借鉴广义互相关的思路,引入加权函数,并且采用二次加权方式,提高时延估计的性能。仿真结果表明,在低信噪比环境下,基于RLS的二次加权相关时延估计法使谱峰更加尖锐,抑制了噪声的影响,提高了估计的精度。
文摘声源定位技术在多个领域具有广泛的应用,如智能监控、机器人导航、无人机、语音增强等。其中,基于到达时间差的定位方法因其高精度和实时性而备受关注。考虑易实现和高精度两项指标,提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)算法的声源定位系统。分析了TDOA技术的实现方法,介绍了声源定位模型、时延估计模型、到达时间差声源定位算法和几何方位坐标预测,通过比较广义互相关和广义二次互相关,设置麦克风阵列坐标,不同信噪比的条件下比较算法性能,并讨论了噪声和混响对时延估计的影响,提出了相应的解决方案。文中详细阐述了球面波在声源定位中的应用,以及广义二次互相关算法如何提高信号抗噪声能力。为了验证算法的有效性,利用基于几何方位坐标预测的声源定位方法,并通过实验对比了不同算法的性能。实验结果表明,改进后的算法在声源定位中表现出优越性,预测坐标与真实坐标接近,定位误差较小。这为空间声源定位提供了有效解决方案,对实际应用具有指导意义。
