直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析

为了优化直线滚珠导轨系统摩擦模型、保证摩擦补偿效果,针对常见的双导轨四滑块结构,构建出当导轨存在滚道轮廓误差或变形误差条件下的库仑摩擦力分析模型。基于坐标变换方式建立不同维度下系统的误差运动映射关系,基于Hertz接触理论建立各维度下系统的力平衡方程,定义库仑摩擦力均化系数来量化摩擦力波动情况。根据库仑摩擦力分析模型讨论不同导轨几何误差下库仑摩擦力的波动情况,结果表明单滚道上整数波数的轮廓误差对库仑摩擦力波动影响最大,在确定波长下,库仑摩擦力均化系数与滚道轮廓误差幅值和滚珠预紧量的比值成正比,适度增大预紧量可有效减少库仑摩擦力波动。

具有库仑摩擦力的结构动力分析

应用振型叠加法对具有库仑摩擦力的结构进行动力分析 ,用假想力矢量表示因摩擦力引起的非线性 ,用有限元求解运动方程。在地震期间 ,地面上的结构可能滑移 ,相应的位移包括弹性位移和刚体运动 2部分 ,考虑刚体运动需要进行高模态的瞬态分析。算例分析了地震期间地面上平板的动力响应。

库仑摩擦定律在一个基本问题中的适用范围

本文分析了斜面-滑块问题现有解答的理论缺陷,得出了库仑静滑动摩擦定律在这一基本问题中的适用范围.

通过圆弧模具库仑摩擦下的平面拉拔数值滑移线场求解

对通过圆弧模具小变形率库仑摩擦下的平面拉拔问题 ,假设接触面上的压应力分布采用优化方法 ,并结合滑移线场与速度场的数值解法 ,求得该问题的滑移线场、速度场与拉拔力 ,并画出速端图。结果表明 ,该方法不仅可以求解线性indirecttype问题 ,也可以求解非线性indirecttype问题。

库仑摩擦最速降曲线问题的讨论

库仑摩擦轨道上的最速降线问题是一个受到众多研究者关注的问题。根据变分法及其变量变换不变性的性质,得到了轨道切线方向与x轴的夹角及其对时间的导数构造可能极值函数能够满足的端点条件,以经典的无摩擦的最速降问题作了验证。据此,求得了库仑摩擦最速降线的解析表达式,分析归纳了库仑摩擦最速降轨迹斜率的匀变性、尺度的相似性、轨迹函数依摩擦系数的分簇性和运动的临界性等基本性质。

基于库仑摩擦力的结构地震响应混合控制仿真研究

本文铎基于库仑摩擦滑移型基础隔震的混合振动控制问题进行了数值仿真，将运动过程分为滑移期和非滑移期，同时采用变结构趋近律方法进行了控制设计，给出了相应的控制律表达式。结果表明，该混合控制能有效地减少结构各楼层的地震反应，具有较高的工程应用价值。

库仑摩擦因数对串珠沿经典速降线与改进速降线下滑的影响

本文推导了在库仑摩擦力作用时串珠下滑的动力学方程,编程分析了串珠沿经典速降线滑动时库仑摩擦因数对下滑历时与速度的影响,提出了改进速降线方程,数值计算表明改进速降线优于经典速降线。

具有库仑摩擦的非线性单摆运动过程的数值分析

文章研究了具有库仑摩擦的非线性单摆的运动过程数值分析方法,即将随运动量变化而变化的库仑摩擦力矩含在状态的程序数值积分过程中,给出了自由摆动过程和强迫摆动过渡过程的一般分析思想;并给出了具体算例,以表明分析结果的可行性,为精确系统模型中阻尼系数的确定提供了一种计算方法。

库仑摩擦对自由振动特性的影响分析

摩擦现象广泛存在于机械运动中,不仅影响机械的寿命、精度和工作效率,还会对机械的动态特性产生较大的影响。但在常见的机械振动研究分析中,摩擦力作为阻尼所发挥的作用却常常被忽略,使研究结果不能真实反映事实。文中从理论、解析、仿真等多个方面,研究了库仑摩擦的非线性特性对自由振动系统运动特性的影响。

非库仑摩擦转子试验台碰摩分叉行为

采用库仑摩擦力和非库仑摩擦力模型,建立悬臂双盘碰摩转子系统的运动微分方程。利用数值仿真方法,以转速为分叉参数分析了系统运动状态。分析结果表明,采用两种摩擦力模型时,系统产生分叉转速范围和转速带宽均有明显不同,系统通向混沌的道路主要是阵发性分叉和周期分叉。数值仿真结果与碰摩试验结果一致,且在相对速度影响系数B1=0.3和B2=0.06或B1=0.15和B2=0.06的情况下,宜采用非库仑摩擦力模型。

新型库仑摩擦阻尼复合隔振器的摩擦副特性研究

针对模型平台系统的结构和受力情况 ,应用当量粘性阻尼理论 ,对基于摩擦耗能机理的导弹惯性平台隔振器中的一种具有振幅反馈机制的新型库仑摩擦阻尼隔振器进行了理论建模 ,推导了隔振传递率的一般公式 ,研究了系统共振传递率与摩擦副材料 (即摩擦系数 )之间的关系 ,给出了模拟值与试验值 。

库仑摩擦对机械振动的影响

库仑摩擦力与运动的关系是非线性、非光滑的,从而使振动系统的动力学行为更加丰富。本文讨论库仑摩擦对单自由度系统自由振动及受迫振动的影响。将干摩擦阻尼系统与线性阻尼系统进行对比,借助MATLAB数值计算工具,分析两种系统在相空间中解的状态轨迹,得出干摩擦振动系统一些特有的动力学行为。

基于库仑摩擦原理的充填体强度力学模型

以充填体无限小单元为研究对象,基于库仑摩擦原理建立摩擦充填体强度力学模型,采用理论分析与工程实例相结合的方法研究其变化规律,并应用模型预测值进行现场试验验证模型有效性。研究结果表明:摩擦充填体强度模型预测值随充填体高度的增加而逐渐增加,且充填体高度超过30 m后,由于静摩擦向动摩擦的转化,其增加幅度明显降低;强度预测值随充填体长度的增加变化不大,与宽度无关。摩擦充填体强度模型预测值随充填体尺寸的变化规律与高水自立强度模型的相似,但摩擦充填体强度模型更简易且应用范围更广泛。充填体揭露过程中仍保持稳定,未出现垮塌现象,证明该力学模型是可靠的,该模型满足了安全性和降低充填成本的双重目的。

一种带库仑摩擦力补偿的模拟直流电机驱动器设计

为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制(PWM)电机功率放大器。为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法电路从硬件上实现了库仑摩擦力补偿。试验表明,补偿效果良好,值得推广。

动力分析中库仑摩擦力的表达式

动力分析中库仑摩擦力的表达式ＮＭｏｓｔａｇｈｅｌＴＤａｖｉｓ１前言摩擦力出现在很多工程问题中，它是许多隔震系统的主要组成部分。Ｋｅｌｙ（１９８６）以及Ｂｕｃｋｌｅ和Ｍａｙｓ（１９９０）曾详细评述过这类系统。在涉及摩擦的系统中，一般将摩擦力理想化为...

库仑摩擦振动系统的参数识別

本文给出一种方法,可利用谐波平衡原理对受到库仑摩擦的振动系统进行参数识别,并通过实例说明了该方法的计算过程和参数识别的精度。

库仑摩擦阻尼新型复合隔振器的摩擦副特性分析

本文针对模型平台系统的结构和受力情况,应用当量粘性阻尼理论,对基于摩擦耗能机理的导弹惯性平台隔振器中的一种具有振幅反馈机制的库仑摩擦阻尼隔振器进行了理论建模.推导了隔振传递率的一般公式,研究了系统共振传递率与摩擦副材料(即摩擦系数)之间的关系,给出了模拟值与试验值,验证了理论与试验的一致性.

库仑摩擦引起的自振——论机械随动装置低速爬行激励条件

讨论库仑摩擦下的自振,并给出有关机械随动装置的所谓低速爬行的一些重要结论。讨论中采用了手动模型,其结论很容易移到对转动装置的讨论中。

基于库仑摩擦定律的沉井基础水平位移分析

为计算简便,传统沉井水平位移计算理论将沉井基底与土体的摩擦作用简化为弹簧模型。这样简化不仅消除了基底摩擦力的突变性,还造成计算参数难以获取,且计算结果不能反映基底滑移时的沉井水平临界荷载。为解决上述问题,以经典库仑摩擦定律代替假想的弹簧模型,按Winkler模型计算沉井基底井身水平反力。由接触面上位移协调条件,推导沉井水平位移计算公式、滑移临界荷载公式、沉井水平承载力增强系数与埋深变化关系。通过算例比较可知,本文方法所需摩擦因数简单易得,位移具有显著突变特征,并可直接求得滑移临界荷载,便于在工程中使用。