考虑卫星指令上注的两阶段应急任务规划

多星对地观测应急任务具有突发性和高时效性,不同于常规任务的任务规划,应急任务规划需快速响应任务需求。考虑多星应急任务规划指令上注和数据下传这两个制约应急任务规划的关键因素,设计了基于固定周期的决策统筹规划和基于测控站的局部调整规划相结合的任务规划调度策略。在满足应急任务尽早下传的条件下,提出一种两阶段算法来解决不确定到达的应急任务的动态规划问题。最后通过实验验证了所提算法解决应急任务规划的有效性。

应急任务规划中基于软目标约束的资源缺项识别方法

为动态识别应急任务规划过程中资源缺项,结合层次任务网络(HTN)规划和软目标约束,建立应急资源缺项识别方法。将应急资源缺项问题建模为软目标约束问题。通过设计有条件达成目标,实现资源缺项信息建模。设计资源缺项识别方法和带资源缺项标记的Anytime启发式搜索方法,求解软目标约束问题,得到使应急资源缺项目标函数最小化的应急行动方案。将该方法应用于应急物资运输中的资源缺项识别。通过10组算例,进行目标函数和CPU时间的数据对比。结果表明,通过有条件达成目标能准确地识别资源缺项,用基于Anytime的应急资源缺项处理方法能提高缺项识别效率。

面向多部门不确定性资源需求的应急任务规划模型

大规模突发事件通常需要多个应急响应部门参与,且伴随着大量资源需求,需要为地理上分散的各应急响应部门创建多部门协商应急任务规划模型;同时由于任务规划中各规划主体之间存在信念偏差,所提出的方法考虑了资源不确定性。采用GOCO协议对各规划主体之间的关系进行描述,基于此扩展HTN概念模型以适应多主体参与的分布式规划系统。通过改进传统的OTD算法,设计了能在规划过程中实现多部门协商制定应急任务规划方案的MA-OTD算法。最后,将本研究构建的模型与算法运用到新冠肺炎疫情防控期间湖北省分区分级人员管控问题中,证明该方法的有效性和实用性。为分布式智能规划方法的发展提供了可靠途径,在规划过程中考虑资源不确定增强了HTN规划的应用性能,为现实应急响应工作提供了科学指导。

载人飞船组合体期间应急撤离任务规划

航天员长期驻留载人航天器组合体期间,当发生影响驻留安全的故障且决策应急撤离时,需进行应急撤离任务规划,合理安排撤离期间各飞行事件执行时机,以保障航天员安全及时撤离。为此,首先在对应急撤离各影响因素深入分析的基础上,重点研究撤离期间分离点选取需满足的约束条件,并构造拉格朗日函数求解满足条件的分离点;其次以求解的分离点为基准,对分离前后飞行事件进行人工规划;最后,以测控区内发生载人环境异常故障,地面决策应急撤离为例进行规划,实现了撤离项目和撤离时间的量化。结果表明:本文采用的方法能够在应急撤离允许处置时间内完成撤离,且分离前后各事件满足约束条件,测控等待时长较短,能实现航天员在应急情况下安全撤离。

美国应急通用任务评述与借鉴

为增强我国应急预案的实用性和有效性,改善现有的应急预案准则性强,可操作性弱的情况,笔者运用比较分析的方法,评述了3个版本的美国应急通用任务列表,从作用、结构和内容等方面比较各版本的通用任务表间的不同以及各自优缺点,并从理论和现实2个方面分析通用任务列表版本变迁的原因,为我国应急预案和应急准备的建立提供可借鉴的经验和参考,并对其未来发展提出建议。