多变量造纸过程的开环辨识研究

为了得到造纸过程的精确模型,对造纸过程的开环辨识进行了仿真研究,得到了模型的时间常数与辨识的采样时间有密切的关系和增加采样时间可以提高辨识精度的结论。

磁悬浮系统动力学参数的开环辨识

针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识。

非对称液压缸系统的开环系统辨识

针对非对称液压缸系统,将数学推导的方法与以PRMS信号为激励信号的最小二乘法辨识法相结合,建立了非对称液压缸系统的数学模型。通过对比研究仿真结果和系统的实际输出,调整了系统模型参数,最终结果验证了该非对称模型的正确性和可用性,同时也说明了辨识方法的正确性。

变风量空调末端系统的辨识

该文根据江森变风量空调运行工艺的许可,对变风量空调末端系统(VAV BOX)控制回路的内环采用开环辨识的方法,对外环采用闭环辨识的方法进行了研究.利用小波理论对实验数据进行处理,并在最后给出了模型的验证,结果说明所建立的模型是相当理想的.

变风量空调末端(VAV BOX)系统的辨识

介绍了变风量空调末端VAV BOX的基本结构和控制原理,运用最小二乘法,对变风量空调末端控制系统的两个未知模型(风阀模型和房间模型)分别采用了开环辨识和闭环辨识两种方法进行系统辨识,并用Matlab进行了模型的仿真验证。建立的模型可以根据不同房间的具体情况实现单独控制,以达到节能舒适的目的。

基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61%,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。

两种阶跃响应辨识算法的应用对比与实现

以系统阶跃响应测试数据为依据,针对存在滞后对象的传递函数模型,在开环状态下引入两种使用最小二乘法实现的辨识方法。同时,利用两种算法对不同的控制对象进行模型辨识,验证了两种辨识方法具有较高的辨识精度及方法的可行性,为工业应用提供了有力的理论依据。

基于红外成像的小型化稳定平台参数辨识

针对红外成像的小型化稳定平台参数辨识的问题,对系统中非线性因素进行尽可能抑制,并在高速环境下对系统进行辨识。在辨识过程中,利用伪随机信号(Pseudo random binary signal,PRBS)作为调制的输入电压信号对系统激励,相应的系统输出响应为速度信号,并应用增广最小二乘方法辨识线性离散模型参数,最后通过参数化和非参数化两种方式,对辨识模型的精确度进行了验证。结果表明:辨识得到的用来衡量实际系统输出随输入变化的传函关系的参数模型,能够反映真实系统的动态特性,满足辨识精度要求。

压力有关型VAVBOX控制回路的系统辨识

变风量空调末端（VAVBOX）是变风量系统的关键部位，其运行的状况将直接影响空调系统的整个运行效果。本文主要论述了对压力有关型变风量末端控制回路进行了系统辨识，风阀模型采用开环辨识的方法，房间模型辨识中采用了闭环辨识。为研究变风量空调末端（VAVBOX）在室内温度方面的精确控制与抗扰问题打下了坚实基础。

限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统

针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。

基于速度辨识的速度传感器故障诊断及自动容错控制研究

牵引速度传感器故障可导致列车产生冲击,甚至丧失牵引力,严重影响旅客乘坐列车的舒适性和安全性。从异步电机动态模型出发推导了开环转速辨识方法,分析了开环转速辨识的优劣;提出了一种模型参考自适应的转速估算方法用于速度传感器故障诊断及故障后的容错控制。通过在无锡地铁上的装车试验,验证了此种方案可快速地诊断出传感器故障并实现故障后的自动容错控制,保证了地铁列车的安全、可靠运行。

使用特征域对SISO单输入输出滞后系统参数的辩识

针对单输入输出的SISO系统参数辩识 ,引入特征领域的概念 ,推导出了特征域值与系统参数的关系式 ,因此 ,提出了一种低阶滞后系统开环辩识的方法。同时 。