CBCT和EXT图像引导系统在高级别脑胶质瘤放疗中的应用分析

目的:运用锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)联合ExacTrac X射线(ExacTrac X-Ray,ETX)图像引导系统对高级别脑胶质瘤放疗患者进行首次与剩余分次放疗的位置验证,探讨最优的图像引导验证模式。方法:回顾性分析2018年1月至2020年6月在某院接受脑胶质瘤调强放疗的20例患者的资料,首次治疗患者使用CBCT图像引导系统确定治疗中心在体表的对应位置,并进行复位与标记,之后在线将CBCT图像与定位CT图像进行自动配准,运用ETX图像引导系统来验证残余摆位误差;剩余分次治疗使用ETX图像引导系统对摆位误差进行位置验证。计算患者在六维方向[Lat方向(左右)、Lng方向(头脚)、Vrt方向(前后)、Pitch方向(绕左右旋转)、Roll方向(绕头脚旋转)、Yaw方向(绕前后旋转)]上的摆位误差及其区间分布。采用SPSS 22.0统计学软件进行数据分析。结果:首次治疗患者的摆位误差只需1次校正的占比为75.00%,剩余分次治疗患者的摆位误差只需1次校正的占比为78.62%。首次治疗经CBCT联合ETX图像引导复位均能满足治疗要求;剩余分次治疗中,在六维方向上校正前后的摆位误差值比较,差异有统计学意义(P<0.05)。摆位误差区间分布显示,患者在首次治疗和剩余分次治疗中六维方向上的误差值均在0~1 mm和0°~1°。结论:高级别脑胶质瘤患者术后采用CBCT联合ETX图像引导系统进行首次及剩余分次治疗,能快速、准确地确认治疗中心并复位,减小摆位误差,可提高治疗的准确性与重复性。

基于图像识别的物流停车场引导系统的设计

本文旨在提出一种基于图像识别的物流停车场引导系统的设计方案,主要包括系统概述、硬件设计、禁区阻拦装置和软件设计等四个方面。通过使用摄像头对停车场内的车辆进行实时拍摄和图像识别,将车辆的位置信息传输到引导系统中,系统通过显示屏对车辆进行引导,提高停车场的使用效率和服务质量。近年来,随着物流业的快速发展,物流停车场需求量大幅增加,而停车难、找车难等问题也逐渐凸显出来。因此,设计一种基于图像识别的物流停车场引导系统,能够有效地解决这些问题,提高停车场的使用效率和服务质量,具有重要的实际意义和应用价值。

ExacTrac影像引导系统引导下不同固定方式对下肢放射治疗患者摆位误差的影响研究

目的:研究在ExacTrac影像引导系统引导下不同固定方式对下肢放射治疗患者摆位误差的影响。方法:回顾性选取2019年10月至2022年11月于某院完成下肢肿瘤放射治疗的145例患者,按照不同固定方式分为真空负压垫组(A组,n=46)、热塑膜组(B组,n=50)和丁字鞋组(C组,n=49)。根据统一标准为3组患者勾画靶区,制订放射治疗计划,利用ExacTrac影像引导系统进行位置验证并记录AP(前后)、SI(头脚)、LR(左右)、Yaw(绕AP旋转)、Roll(绕SI旋转)、Pitch(绕LR旋转)共计6个方向上的摆位误差值。结果:3组患者在LR、AP以及Roll方向上的摆位差异有统计学意义(P<0.05);B组在LR、AP以及Roll方向上的摆位误差值显著低于其他2组,C组在LR、AP方向上的摆位误差值显著低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。经过修正后3种固定方式的摆位误差值均可满足临床治疗要求。结论:热塑膜固定方式可提高下肢放射治疗患者体位固定的精确性,有效减小摆位误差,推荐临床体位固定阶段优先考虑用热塑膜固定患者体位。

北斗挖掘机引导系统在南太平洋岛国珊瑚礁地质港池施工技术应用

水下疏浚挖掘机作业过程中,由于缺少引导控制手段,只能依赖机手主观的视觉、感觉及自身经验和测量人员配合工作,施工质量不稳定;精确高程、坡度控制,需要大量人力完成,综合效率低下;这已经成为影响施工进度和质量的棘手问题。本文以南太平洋岛国珊瑚礁地质边坡完成面为目标,阐述引导系统在施工中的技术应用。

基于Arduino的智能辅助引导系统设计

为提高人员密集场所的引导效率,满足特殊处置要求,以辅助引导和图像温度特征检测作为出发点,提出并设计了基于Arduino的智能辅助引导系统。系统采用了OpenMV IDE集成开发环境、Arduino编程和多模块集成实时响应技术,实现了高精度身份识别、佩戴口罩识别及智能语音提醒、智能循迹与引导、自动化测温播报以及喷洒消毒试剂等功能,有利于缓解人员密集场所的引导与疏散压力,规范医院、学校、酒店、影院等场所的人员秩序,并且具有一定的功能拓展空间。实验结果表明,智能辅助引导系统实现了以医院为应用场景的秩序维护、口罩检测、测温、消毒功能,并具备提高引导与检测效率的能力。该系统对于帮助医护人员处置公共卫生事件,减少不必要的人力投入和感染风险,具有积极作用。

精简挖掘机引导系统的研究和应用

挖掘机引导系统使水下施工可视化,大大方便施工,水下施工工况恶劣,系统维护工作量较大,为了使系统更方便维护,提出通过减少角度传感器数量把系统做得更精简,降低安装、调试、使用、维护的复杂度;方法是不在机体上安装GNSS接收天线,而在大臂上装GNSS接收天线,因为测量大臂位置的同时也测量了大臂的纵倾,小臂上的含双轴测量的角度传感器测量小臂纵倾的同时也测量了小臂的横倾,这样就可以不在机体和大臂上装角度传感器,从而集成精简挖掘机引导系统,结合秘鲁钱凯港项目防波堤施工使用实例,论证了组装精简挖掘机施工引导系统的可行性并为防坡堤施工带来的便利。

政府信息化项目全过程管理方法探究——浦东新区陆家嘴金融城停车引导系统优化工程代建管理项目

在现代化社会建设背景下,政府信息化项目的数量持续增多。为了最大化实现信息化项目的效益,必须以项目全过程管理实施为前提。本文以浦东新区陆家嘴金融城停车引导系统优化工程代建管理项目为例,阐明了信息化项目管理存在的难点,并在此基础上阐述了政府信息化项目全过程管理方法。

基于北斗定位的集装箱装载引导系统

针对集装箱在火车转运过程中存在的装载效率低、人员需求多、光线要求高和气候适应性差等问题,设计了一款集装箱装载引导系统。该系统结合北斗高精度差分定位系统和实时图形化界面,能够实时显示集装箱与火车的相对位置,弥补了传统差分定位需要建立高精度标定点的缺陷,旨在简化和加速装载过程。

城市公共交通站点视觉引导系统设计理论溯源

通过现有文献整理,探求城市公共交通站点视觉引导系统设计理论之源。文章首先阐述了城市公共交通站点视觉引导系统设计的概念;其次,通过对现有研究文献的分析,梳理系统设计背后的理论本源,总结为符号学理论、认知心理学理论、寻路行为理论以及客户旅程理论;最后,针对城市公共交通站点视觉引导系统设计与研究切入点的差异,对选用不同的理论作出总结。通过文章的研究,以期为未来更广范围的城市公共交通视觉引导系统的设计与研究提供理论借鉴。

隧道洞口落石防护分流式引导系统原位试验与数值分析

针对艰险山区隧道洞口落石防护的迫切需要,提出了一种分流式引导系统。开展了2组不同条件下的原位足尺冲击试验,通过高速影像采集与运动分析平台等进行了试验数据采集,并分析了分流式引导系统的分导性能。基于LS-DYNA软件,建立了分流式引导系统的非线性动力模型,反演分析了足尺试验,研究了落石分导效果及系统的耗能特征,并开展了落石群冲击下分流式引导系统分流能力的参数分析,研究参数包括横向倾角和纵向倾角。结果表明:系统工作可分为拦截和分流两个阶段,在两个阶段均形成了冲击力峰值,分流阶段冲击力峰值为拦截阶段冲击力峰值的64%;减压环耗能约占系统总耗能的50%;系统跨间横向支撑绳初始处于松弛状态下,试块离开系统时横向偏移距离达到了5.75 m,试块动能仅为初始冲击能量的15%,分流耗能效果明显;横向倾角在40°~45°区间,纵向倾角在20°左右时,系统能获得较好的分流效果。

融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统

电力巡检无人机在夜间、野外无GPS信号等环境下难以精准降落到分布式机场,采用超宽带技术引导无人机降落可有效解决此问题。针对当前采用UWB技术引导无人机降落的系统中,存在地面UWB定位基站数量多、无人机降落过程中动态误差大等问题,文章提出了一种融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统。实验结果表明,融合UWB和雷达信息的降落引导系统能够引导无人机准确可靠降落在直径60cm范围的降落区域内,并且动态误差比完全采用UWB方式的引导系统平均减小8%。

锥形束CT图像引导系统在肝癌立体定向放射治疗中的摆位误差分析

目的分析在肝癌立体定向放射治疗中采取锥形束CT图像引导系统后的摆位误差情况,为临床提供参考。方法选取2019年1月至2021年1月复旦大学附属肿瘤医院收治的110例接受立体定向放射治疗的肝癌患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,各55例。对照组患者采取电子射野影像系统(EPID),观察组患者采用锥形束CT图像引导系统。分析两种方式在肝癌立体定向放射治疗中摆位误差情况。结果两组患者校正后误差值明显小于校正前(P<0.05);观察组患者校正后误差值略小于对照组,但组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者外扩边界各指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论锥形束CT图像引导系统在肝癌立体定向放射治疗中能够有效减少摆位误差,在放射治疗中具有明显作用。为保证靶区和附近正常组织器官剂量分布更为精确,需要及时分析原因,及时采取对应措施,保证治疗总有效率。

北斗智能引导系统在水下边坡开挖施工中的应用探讨

对于水下疏浚施工,尤其是两侧水下边坡开挖施工,传统施工方法为满足水下疏挖坡面平整度允许偏差≤15cm和坡度允许偏差≤2%的设计要求,需填筑围堰并将水抽排后才能进行开挖施工,从安全、质量、进度等方面均存在较大管理和施工难度。项目部应用高精度北斗智能引导系统,在满足施工质量前提下,无需填筑围堰直接进行水下开挖施工,并运用系统直接进行工程质量控制,在减少质控人员投入,达到能够满足工程建设的质量要求,本文就北斗智能引导系统如何运用于水下边坡修整展开全面以及深入的研究。

露天矿电铲智能引导系统开发及应用

电铲工作环境恶劣,操作环境狭小,影响施工质量。现阶段,人们将人工智能、云计算等技术与矿山开发技术融合在一起,可以实现高效率智能化运作,同时也提高了施工质量。露天矿山电铲智能引导系统,利用定位定向传感器,实时采集电铲的工作参数,进行保存及展示,实时了解电铲的工作状态,及时对电铲进行合理调度,使电铲能够精确完成工作,让工作效率提高。

实时图像引导系统对乳腺癌保乳术后放疗摆位误差的影响

目的:探讨基于图像引导系统的乳腺癌保乳术后行容积旋转调强放疗(volumetric modulated arc therapy,VMAT)患者在投照过程中摆位误差的实时校正及剂量学参数变化。方法:选取2020年10月至2021年12月天津医科大学肿瘤医院收治的20例保乳术后行VMAT患者,随机分为对照组10例和试验组10例,放疗时行图像引导,对误差数据进行统计学分析,将摆位误差引入治疗计划重新计算,比较两组剂量学差异。结果:对照组和试验组在左右(LR)、腹背(AP)、头脚(SI)方向的摆位误差校正前分别为(3.58±2.35)mm和(3.51±2.08)mm、(4.44±3.62)mm和(4.23±2.17)mm、(2.85±2.36)mm和(2.99±1.90)mm。对照组在治疗后摆位误差分别为(2.64±1.62)、(3.15±1.50)、(2.49±1.70)mm;试验组在治疗中与治疗后摆位误差分别为(2.07±1.65)mm与(1.85±1.22)mm、(2.29±1.93)mm与(1.78±1.26)mm、(1.98±1.49)mm与(1.67±1.27)mm。LR、AP、SI方向摆位误差≤3 mm时试验组占比多于对照组,两组比较差异均具有统计学意义(χ^(2)=21.07、60.76、33.63,均P<0.01);两组在治疗后摆位误差比较差异亦均具有统计学意义(t=6.36、10.35、5.60,均P<0.05)。试验组在肿瘤区和临床靶区处方剂量的覆盖体积、心脏平均剂量、肺受照剂量均有优势,两组比较差异均具有统计学意义(均P<0.05)。结论:实时图像引导系统能校正患者投照过程中的摆位误差,治疗中增加一次校正可明显减小分次内摆位误差,并获得更好的剂量学结果。

多谱段共孔径跟踪/引导系统光学设计

共孔径光学结构可以充分利用长焦距、大孔径光学系统高分辨率的特点,是光学系统发展的重要方向之一。文中设计了一套可见光成像、激光成像和激光测高共孔径的跟踪引导系统。共孔径设计结合了高分辨率的可见光系统与高测量精度的激光系统,使系统既可以获得目标的高清图像,又可以得到目标的相对位置信息。同时,共孔径光学结构可以压缩系统尺寸,降低光学系统在跟踪过程中的转动惯量,有利于系统的整体实现。可见光子系统的焦距1 200 mm,F数6,视场±1.2°;1 064 nm激光成像子系统焦距1 500 mm,F数7.5。各系统的成像质量均接近衍射极限,并通过公差分析验证了系统的公差分配结果。

管柱形磁源空间磁场矢量引导系统研究

介绍了国外的各类电磁场/磁场矢量引导系统的结构和应用范围,对磁场矢量引导系统核心部件进行了研究,建立了适合于与钻头相连接的管柱形磁体的三维空间磁场模型。应用磁体空间磁场规律的基本公式,推导了管柱形永磁体的三维空间磁场规律计算公式。根据磁探测系统测量到的磁场分量,利用规律计算公式和相应辅助计算软件,得到管柱形磁体源与磁探测系统之间矢量距离的计算规则,并对矢量距离计算规则进行了验证和分析。

真骨鱼类卵膜孔精子引导系统的数学模型

继１９８７年发现泥鳅成熟卵卵膜孔涡旋状结构后，作者又发现大银鱼卵膜孔区域呈现沟脊放射状结构．通过对大银鱼、鲂鱼卵孔纵切面曲线的数学建模及其对这种纵切面曲线成因的研究，建立了真骨鱼卵膜孔区域的一般数学模型，由真骨鱼类卵孔曲面极小曲率性质，得出了这类鱼精子沿卵孔曲面入卵最省功节能的结论，从而进一步确证真骨鱼类精子入卵除化学因素外，还存在着不容忽视的数学物理因素——机械动力作用，这两者相得益彰。

自动引导系统中的类比例导引法

以自动引导过程中的脱靶量最小为目标 ,应用最优控制的相关理论 ,得出了自动引导系统中的一类新的导引方法——类比例导引法 ,与比例导引法相比 ,它充分考虑了目标和载机的机动。最后 ,对所得结论进行了数字仿真 。

精确停车引导系统设计方法研究

探讨了精确智能停车引导系统的基本框架、网络层次结构以及各部分的设计方法;对停车引导逻辑设计方法进行了原理性的研究,总结出停车引导逻辑的基本实施程序.就智能停车引导系统的实现进行了网络、硬件和软件开等方面的开发研究,总结出系统实现的方法.在北京翠微大厦地下停车场进行了精确停车引导系统的实验,验证系统的效果.