控制理论中的频率定理:Kalman-Yakubovich引理

介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系。基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据。还给出了代数Riccati方程有解的频率判据。由于当前LMI法的进展,所以这种等价关系已是频率定理的主要特色。对上述重要定理的推导可以作为频率定理推广应用于其他设计问题时的范例。

非对称性Goursat引理的推广

文章根据群与环上Goursat引理的非对称版本,得到了理想上的Goursat引理,并给出了计算3个三次交错群的直积的子群与Z_(2)×Z_(2)×Z_(2)的子环的一般步骤。另外,进一步考虑有限个群直积的一个子群K和任意子群G的积都有对应的Goursat分解下的性质,并给出了有限个环直积下的理想形式。

和优化问题的松弛型Farkas引理

利用共轭函数的上图性质,并引入2类新的约束规范条件,建立了和优化问题的松弛型Farkas引理.

Farkas引理在张量结构下的讨论

Farkas引理在优化理论体系中具有十分重要的应用,张量是一种多维数组,在高维图像分析、超图聚类等方面具有重要的应用。本文研究张量结构下的Farkas引理,在张量的理论体系下对Farkas引理进行推广,通过引入非空闭凸集的概念及相关知识,利用点与闭凸集的分离定理,得到了张量结构下的Farkas引理。

Schwarz引理与Schwarz-Pick引理在单位球B_n上的推广

对单复变中的Schwarz引理与Schwarz-Pick引理在C^n中的超球上进行了推广.考虑C^n中单位球B_n上模小于1的全纯函数f(z),并在f(0)=0的条件下给出函数在原点的任意阶导数的估计.更进一步地,得到了B_n上模小于1的任意全纯函数在任意点的高阶导数的估计.

3×3引理的推广及其应用

将Ａｂｅｌ范畴中的３×３引理推广到３×３×３引理。

集值Sperner组合引理与抽象凸空间中的KKMS引理

首先利用H0-条件构造满足Fan Browder重合定理条件的集值映射,证明了集值Sperner组合引理;然后分别利用集值Sperner组合引理和Fan Browder重合定理证明了不具线性结构的抽象凸空间中的KKMS引理.

应用傅里叶级数展开定理证明推广的黎曼—勒贝格引理

考虑推广的黎曼—勒贝格引理的证明方法问题,利用傅里叶级数收敛定理的结果,给出了新的证法过程.

抽象凸空间中的广义KKM引理

给出抽象凸空间中KKM引理的另一形式,进一步建立了抽象凸空间上的广义KKM引理,该结果推广了相关文献的结果。

S-引理及其进展

S-引理是运筹学领域和控制论领域中一个十分重要的定理。本文首先从一个非线性控制系统的全局渐近稳定性分析出发,引出S-过程和S-引理,以及两者之间的联系与区别。接着我们介绍了S-引理的基本内容和最新进展,以及它在复数域和四元数集合上的推广。最后,我们介绍了将齐次型S-引理推广到任意多个对称(或厄米特)矩阵时的一些基本结果。

线性锥系统的Tucker引理

应用对偶锥的概念和线性锥系统的Farkas引理,给出了一般线性锥系统的Tucker引理.所得结果显示,含齐次线性不等式组的线性锥系统和它的对偶系统都存在Tucker引理,且Tucker引理结论的表达式基本相同.

时滞系统稳定性分析和镇定:一种基于Finsler引理的统一观点

从Finsler引理角度,研究时滞系统的时滞相关稳定性分析和镇定问题,发现自由权矩阵方法是该研究框架的一个特例,阐明引入乘子矩阵对分析时变时滞系统稳定性的必要性,讨论乘子矩阵结构对所得结果保守性的影响,提出一些改进的基于线性矩阵不等式的稳定性判据和镇定控制器设计算法,数值算例表明所提出方法的有效性.

Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用

概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式,研究了该引理各种形式之间的相互关系,并给出了各自的适用范围.通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用.

关于Neyman-Pearson基本引理的几个注记

本文探讨了Neyman-Pearson基本引理.通过论证总体参数θ只有θ_0或θ_1两种可能时最优检验功效函数的唯一性,得到了两种假设T_1:θ=θ_0←→θ=θ_1和T_2:θ=θ_1←→θ=θ_0各自对应最优检验的两类错误概率可以互换的结论.

Petri网语言的Pumping引理

Petri网语言是Petri网理论的重要组成部分,也是系统行为分析的一种重要的工具.Petri网语言的Pumping引理反映了Petri网语言的共性,可用来证明某些语言不是Petri网语言.已经证明,当一个Petri网语言可被某个有界Petri网产生时,此语言是正规语言,因此,正规语言的Pumping引理对此语言是有效的,但正规语言的Pumping引理并不适用于所有的Petri网语言.文中给出了一种Petri网语言的Pumping引理,证明其对任意无空标注的Petri网语言都有效,并且正规语言的Pumping引理是此引理的一种特殊形式.利用此Pumping引理可以证明某些语言是不能由Petri网产生的.

L-闭包空间及Urysohn引理

目的研究L-闭包空间中与拓扑空间类似的一些性质。方法定义L-闭包空间及它们之间的连续映射、开映射、闭映射和同胚映射,并给出这些映射的等价刻画,继而定义正规L-闭包空间。结果证明了关于L-闭包空间的Urysohn引理。结论拓扑空间中的Urysohn引理可推广至L-闭包空间。

Farkas引理在线性锥系统的推广

为了将线性规划中的基础理论之一——Farkas引理推广到一般线性锥系统上,应用对偶锥的概念和严格分离定理,给出了一般线性锥系统的Farkas引理.所得结果显示,在利用对偶锥进行表示,线性系统和一般线性锥系统的Farkas引理的表达形式相同,这为进一步研究锥规划提供了便利.

Forking引理与一类基于身份签名体制的安全性证明(英文)

在随机谕示模型下,研究一类基于身份的签名体制(称为基于身份的一般签名体制)的安全性.所得理论成果可以被看作Pointcheval和Stern提出的Forking引理在基于身份签名体制研究领域的扩展,有助于理解和简化一些现有的基于身份签名体制的安全性证明,如Cha-Cheon的体制、Hess的体制1及Cheon-Kim-Yoon的体制等.

多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件

对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时滞相关条件.所得结果克服了已有结果的保守性.最后给出实例说明本文方法的有效性.

有限频域分析与设计的广义KYP引理方法综述

频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理建立了频域方法 (传递函数)与时域方法 (状态空间)之间的一座桥梁,成为近年来系统与控制理论领域的研究热点之一.本文首先从信号和系统两个角度阐明有限频域分析与设计的背景和意义,并依次讨论三种主要研究方法 (经典控制理论方法、频率加权法和广义性能指标法)各自的优缺点.然后简单介绍广义KYP引理的主体内容,并详细总结当前基于广义KYP引理的有限频域分析与设计的主要方向及研究进展.最后给出在使用广义KYP引理时很重要但容易忽视的几点注记,同时指明该领域目前存在并值得未来进一步研究的关键问题.