三角阵列光电探测的双弹丸识别方法

针对工程中3发及以上弹丸同时过幕为极低概率事件,提出一种基于三角阵列探测的双弹丸识别方法。采用光电探测器件搭建三角形测量阵列,配合3个一字线激光器构成双弹丸同时着靶识别系统。建立其测量模型,分析了x、y方向上的理论误差变化规律。静态模拟试验表明:有效探测区域为1 m×1 m,弹丸口径为5.8 mm的条件下,x、y方向上的实际测量误差分别为±3.5 mm与±3.2 mm,可有效地识别间距不小于4.74 mm的同时着靶双弹丸。

基于改进SSD的弹丸图像识别方法

弹丸的章动角是影响弹丸飞行稳定性的重要因素,提取复杂背景中的弹丸目标以便后续弹丸直线与轨迹切线的提取是章动测试研究中的重中之重。将SSD算法作为弹丸提取的基础框架,由于其在小目标检测存在着漏检与错检的情况,因此提出了基于骨干网络Resnet50、特征融合与混合通道与空间注意力机制的SSD目标检测,通过增强浅层特征的语义信息与细节特征,提高小目标的检测能力。经实验验证,改进后的检测算法可以成功地检测到弹丸目标,相比原始SSD网络,mAP值提升了2.75%。

基于改进亚像素边缘检测的弹丸特征点判读

针对传统弹丸图像判读效率低的问题,提出了一种基于改进边缘检测的图像自动判读方法,获得弹丸特征点坐标。在亚像素级别上利用Roberts模板求取图像梯度,寻找邻域内梯度最值绘制锚点,通过智能路线寻迹获得弹丸单像素边缘,采用矩理论求弹丸质心坐标。利用分辨率板检验改进边缘检测方法,并求取阴影图像中弹丸质心。实验结果表明,与传统方法相比,改进算法在边缘的连续性、定位精度上有较好的效果,将弹丸质心坐标的误差由6.7%降低到2.8%。

线阵CCD精度靶图像触发算法设计

针对线阵CCD精度靶测量弹丸坐标时需要额外触发光幕发送触发信号来决定其何时开始采集的问题;在图像采集过程中,设计一种图像触发算法在接收线阵CCD相机的图像数据信号的同时自动检测弹丸并实时发送触发信号;通过研究弹丸图像的特性以及算法在FPGA上的硬件实现方法,利用当前采集到的图像对算法进行了实验验证;实验验证表明,该算法可有效识别弹丸信号,并能排除其它非弹丸信号的干扰;该算法对提高线阵CCD精度靶触发精度,精简线阵CCD精度靶结构具有十分重要的意义。