基于光纤探头的光电图像径向畸变校正方法

随着光电图像的广泛应用,图像畸变所带来的弊端日渐突显,为减少图像畸变影响,提升光电图像径向畸变校正效果,降低校正后失真程度,提出一种基于光纤探头的光电图像径向畸变校正方法。分析光纤探头的成像原理,确定被拍摄物体理想位置与发生畸变后位置的映射关系,根据径向RAC的摄像机标定方法构建光电图像畸变模型,根据畸变模型求逆解算得光电图像的径向畸变程度,光电图像畸变损失的计算,根据直线投影不变性原理构建光电图像的畸变损失函数,采用Levenberg-Marguardt算法对函数求解,获得最优畸变系数,实现光电图像径向畸变校正。实验结果表明,所提方法校正时图像旋转角度小,校正后失真程度小,更符合人眼的视觉习惯。

一种结构简单的径向畸变发生器设计

为提高风扇出口径向压力畸变流场的模拟精度,通过分析模拟网装置结构,提出一种基于圆柱绕流效应的径向畸变发生器设计方法。通过研究不同排列圆柱绕流在流场内的损失特性,建立损失特性数据库,并基于其损失特性研究针对目标压力畸变流场的畸变发生器设计方法。研究结果表明,该畸变发生器的圆柱扰流丝对下游流程呈现稳定影响,其数值规律易于获取;通过调整圆柱扰流丝的规格和位置,可调试出所需的径向压力畸变流场。该畸变发生器结构简单,易于仿真建模,流场调节便捷,能极大地降低试验调试费用,缩短试验周期,显著提高试验精度。

鱼眼镜头径向畸变的校正方法

针对鱼眼图像存在的径向畸变,提出了一种通过计算鱼眼镜头径向畸变函数来校正鱼眼图像的方法。首先,根据鱼眼镜头本身的特性运用Hough变换获取鱼眼图像的圆心以及校正半径;运用所提出的圆柱形棋盘格模版来完成径向畸变的标定,通过多项式拟合出鱼眼图像直径上采样点到圆心的距离和实际该采样点像点对应的物点所在视角之间的关系,从而将鱼眼图像恢复到球形投影面上;最后运用平面投影模型矫正出符合人类视觉感官的平面透视图像,并用一个圆柱形的投影面校正出了360°全景图。最后的实验结果证明了此方法的有效性。

一种具有径向畸变校正的图像整合算法

本文讨论了基于圆序列的具有径向畸变校正的整合图像问题 .由于相机旋转拍摄图片 ,可避免光源变化、遮挡和特征变化等出现在一般匹配中的问题 ,因此容易自动生成匹配点 .本文主要结果为 :(1)首次将径向畸变校对方法引入到图像整合问题 ;(2 )给出优化计算投影变换和径向畸变校正参数的目标函数并推导出目标函数线性化公式 ;(3)用非线性优化技术对投影变换和径向畸变校正参数同时迭代优化求解 .

基于数位的相机径向畸变参数计算

相机畸变是影响基于图像的几何量测、三维重建精度的重要因素之一。空间中一条直线在透视投影作用下理应成为一条直线,但因畸变其构象发生弯曲,通过场景信息中共线点的透视投影不变性可以求解出相机径向畸变系数。考虑畸变的渐变特性,该文设计了基于数位的相机径向畸变参数解算方法:将相机一阶径向畸变系数k1用科学计数法X×10-m表示,依次确定其指数m及尾数X,直至满足精度的设定,最终求解出k1的值。最后通过模拟和实例数据对该方法进行了分析验证。

精确校正图像的径向畸变和倾斜失真

对于用图像进行几何检测,由数码相机生成的图像存在一些固有缺点,如存在径向畸变、倾斜几何变形等。为此提出了一种可同时精确校正数码相机图像的径向畸变和倾斜失真的算法。该算法基于标准网格,首先分别建立倾斜变形模型和径向畸变模型,由此建立目标图像的倾斜变形和径向畸变的联合变形模型;然后用最小二乘法和最优化算法求根据联合失真模型求得标准网格的失真参数,利用该参数可校正同等条件下获得的目标图像;最后对实际图像进行了校正实验,获得了满意的校正结果,说明该算法能有效地同时精确校正图像的径向畸变和倾斜失真。

应用频率积分相位解调测量径向畸变

为了测量光学成像系统的径向畸变,采用载频条纹模板,应用瞬时频率积分法提取因径向畸变而产生的径向调制相位;推导了条纹径向调制相位与瞬时频率的关系式,并导出径向调制相位和径向畸变位移关系;采用小波频率估计提取畸变条纹径向瞬时频率,并对其进行积分获得畸变条纹的径向调制相位;应用径向调制相位和立方卷积插值算法对畸变图像进行了校正,得出了详细的理论分析和实验结果。结果表明,上述方法是可行的。

一种简单而精确的径向畸变标定方法

为了用普通低成本的广角镜头摄像机实现较大视场的精确定量的图像测量 ,必须对畸变图像进行校正。提出了一种简单而精确的径向畸变标定方法 ,该方法使用栅格阵列标定模板。首先根据畸变图像中特征点之间的相互位置关系构造出理想图像中的特征点位置 ;然后以不同的畸变中心假设 ,计算畸变和理想特征点的矢径坐标 ,并通过解线性方程组或多项式拟合求出它们之间的函数关系 ;最后取矢径均方误差最小的参数组作为标定结果。该法可同时获得畸变变换和矫正变换的参数。文中还推导了畸变变换多项式系数与校正图像分辨率之间的反幂比例关系 ,讨论了畸变函数的阶对校正结果的影响 ,实验结果表明 ,取 4阶或

基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计

提出了基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计方法。拍摄单幅至少包含空间二组平行直线的标定图像。在单参数除法径向畸变模型下,空间平行直线被映射为畸变图像上的一组圆弧。通过推导发现由同一组平行直线投影得到的圆弧会相交于二个公共交点,因而它们的圆心具有共线性质。在拟合圆弧参数时利用圆心共线性质,能够达到精确求解的目的。提出了基于圆心共线圆弧的单参数除法模型参数的求解方法,并进一步提出了圆心共线圆弧的非线性优化拟合方法。仿真和真实图像的实验结果都表明,相比传统方法,所提出的方法鲁棒性强,能有效提高标定的精度。

CCD摄像机径向畸变的校准方法

提出了一种CCD摄像机的径向畸变的校准方法,这种方法简单实用,适合于对短焦距摄像机的径向畸变进行校准,能有效地修正由径向畸变带来的误差.

摄像机径向畸变校正和内参估计的单图标定方法

提出了一种对摄像机的径向畸变进行校正和内参数估计的单图标定方法。拍摄一幅平面标定模板图像,提出若干条直线,拟合在单参数除法畸变模型下的圆弧参数,从而估计出径向畸变。对径向畸变进行校正后,利用标定模板点与经过校正后的图像点之间的对应关系,估计出单应性矩阵。在假定摄像机主点与畸变中心重合的条件下,线性地计算出摄像机焦距初值。以上述线性方法得到的结果为初值,进行非线性优化,最终得到准确的摄像机参数。超广角鱼眼相机和普通数码相机的实验结果表明,本文提出的算法实现简单、适用性广,结果准确,具有较强的实用性。

一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法

基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支 ,由于普通的 CCD摄像机拍摄的像片存在着各种类型的几何畸变 ,其中以径向畸变最为严重 ,因此研究考虑径向畸变的自标定技术有着重要的意义 .为了使标定结果更精确 ,提出了一种考虑二阶径向畸变的内参数自标定方法 ,并通过推导考虑二阶径向畸变的极线几何约束 ,得出了如果能控制摄像机做 4次不在同一平面上的平移运动 ,则可以标定摄像机的内参数和二阶径向畸变系数的结论 .仿真实验结果表明 ,该算法精度很高 ,且具有一定的鲁棒性 ,可用于摄像机的标定 .

均匀与非均匀进气条件下多级轴流压气机性能计算—均匀进气及径向畸变的影响

本文重点介绍采用基元叶栅法并用完全径向平衡方程描述压气机子午面内流动的计算多级轴流压气机非设计点性能以及径向畸变影响的模型。该模型考虑了变比热的影响 ,并根据计算求得的基准总压损失和非基准总压损失之和确定压气机的滞止绝热效率。所用数据适用于扩散因子大于 0小于 1 ,而马赫数在 0到1 .6之间的情况。压气机的加功量或增压比由其基元叶栅的落后角确定。该模型允许指定每一叶排的进口流量 ,亦即允许在两叶排之间有流量旁路。本文还着重分析了 RB-1 99高压压气机的特性 ,预测结果与实验数据吻合很好。

求解普通相机径向畸变系数的一种简便方法

根据相机光学畸变使得空间直线在像片上的构像变成曲线的这种现象,探讨如何通过空间直线的曲线构像恢复成直线的过程来求解相机径向畸变的k1系数。该方法经过实例计算证实简便可行,且得到较好的结果。

鱼眼图像径向畸变校正的一种新方法

由于鱼眼相机视场广阔在很多领域都得到了广泛应用,但其图像存在着明显的径向畸变,需要在应用之前加以校正。为此分析了径向畸变模型解析解的非唯一性;根据径向畸变的对称性,得出了畸变直线与理想直线之间的关系,即畸变校正的解析表达式;提出了一种鱼眼图像径向畸变校正的新方法。实验证明,该方法计算简单,能有效校正包含直线特征的场景。

数字相机径向畸变差检测及改正

由于数字相机光学镜头加工和装配误差的存在,使得相机图像平面上所成的像存在不同程度的非线性光学畸变,这样势必会影响图像检测、拼接和定量分析等的准确性。因此在进行精确检测、定量分析之前,需要对这类图像进行畸变改正。本文依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,对数字相机的径向畸变进行检测,利用检测结果对畸变图像进行逐点改正,最后使用平滑模板来消去改正过程中产生的噪声点。实验表明,采用直线约束方法求解畸变系数是可行的,利用直接改正方法可以使畸变图像得到较好的改正。

轴流压气机进口小总压径向畸变对失速颤振的影响

对进口流场畸变失速颤振的影响进行了实验研究。实验结果表明：小的叶尖径向畸变能抑制颤振的发作。对此现象用三维变形激盘法进行了计算。计算结果与实验符合。

径向畸变摄像机的标定

本文研究摄像机径向畸变的外部参数的标定问题。首先讨论摄像机畸变的类型,然后建立摄像机畸变的数学模型,给出畸变函数是一阶形式的模型,并且给出了适用于数学软件求解外部参数的模型。最后,通过平面薄板上五个圆在摄像机上的成像,提取图像上的数据,利用Lingo软件求出摄像机的外部参数。这种方法对实验条件要求低,求解速度快。不仅可以求解摄相机畸变的标定问题,而且可以求解变焦距的标定问题。

基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法

双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时,需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型,构造了基于一阶径向畸变(RAC)算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素,修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷。利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验。实验结果表明,该标定方法重投影误差分布在[-0.3,0.3],动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96%,对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响。

考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定

针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明,该方法有较高的标定精度。