微小型减速器离合保护结构设计与试验

服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂,易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载,从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲,极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题,提出了一种微小型减速器离合保护结构;结合有限元思想,准确地设计了离合弹簧及其保护阈值,并通过离合性能试验进行了验证。结果表明,设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能;且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合,可以限制齿轮承载的最大阈值,使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内,提高了微小型减速器的工作可靠性。

微小型行星减速器强度性能试验台的研制

为研究微小型行星减速器的强度性能,研制了微小型行星减速器强度性能试验台,可准确地测量出断裂破坏实验中减速器齿轮承载力矩和转角的关系。试验台由机械系统、测控系统和测量软件构成,主机采用立式结构,结构简单,装卡方便,便于操作。重点介绍了试验台的工作原理、构成和主要零部件的设计。试验结果表明,该试验台可以实现微小型行星减速器齿轮强度性能的快速测量,为测量结果的统计分析和改进微小型减速器的设计提供了依据。

微小型行星减速器的空程控制研究

针对微小型行星减速器的特点,分析了影响微小型行星减速器空程的主要原因。以φ8 mm行星减速器为例,对齿轮副之间的齿侧间隙,以及行星轮和行星销轴之间的配合间隙两方面进行控制,再加上分级装配的方法,使减速器的空程得到控制。

五指仿人机器手的结构设计与实现

本文从仿人化的角度出发,针对仿人机器手的材质、驱动和传动装置进行了深入的调查研究。采用微小型步进电机作为驱动装置,设计并开发出微小型关节减速器作为传动装置,采用中空式铝合金关节作为壳体结构,实现了电机和减速器的合理布局,为各关节之间的链接和各类传感器的安放提供了有效的空间。在结构设计、样机开发过程中,总结出一套仿人机器手的设计、加工和控制理论,为仿人机器手在各领域的应用提供了有效的实验平台。

后桥差速器总成支撑刚度对NVH的影响研究

后桥NVH(振动与噪音)是评价后桥性能优劣的一个非常重要的技术指标,其中以后桥减速速器总成对后桥的NVH影响最大。确保后桥减速器总成有好的NVH是行业难题,可以说,主减速器的低噪音技术是整个车桥市场的关键技术。影响主减NVH的因素很多,主要影响因素为双曲面齿轮的齿形设计,零件精度、装配质量、运动模态、装配齿轮的系统刚度系等,本文主要论述的是微小型后桥差速器总成支撑刚度对NVH的影响。