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恒力支吊架性能指标研究及标准修改建议 |
康豫军
吴晓俊
程勇明
安付立
祝俭
彭天星
曹燕东
陈冰峰
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《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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PZT驱动柔性恒力装置设计与控制 |
高金海
秘丽霞
郝丽娜
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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机器人恒力干磨削的材料去除深度建模 |
丁亚凯
洪荣晶
张浩
胡孟成
彭加兵
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于变参数阻抗控制的机器人恒力打磨研究 |
郑帅
国凯
孙杰
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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恒力磨床液压控制系统研究 |
赵世洋
王野牧
孙达
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《机械工程师》
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2024 |
0 |
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科莱恩EnviCat^(TM)N_(2)O-S催化剂助力恒力石化硝酸工厂每年减少69万t二氧化碳当量排放 |
何玮
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《现代化工》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究 |
杜亮
梅雪川
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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恒力弹簧支吊架壳体强度分析与优化设计 |
魏博文
高程程
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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基于MCU机电弹力补充原理的恒力控制系统 |
吴民民
刘三军
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《机电工程技术》
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2024 |
0 |
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从“一滴油”到“一匹布” 创建全产业链智能工厂——恒力集团有限公司创新发展纪实 |
翟万江
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《中国科技产业》
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2024 |
0 |
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基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制 |
周波
刘奕荣
刘会昌
宋伏阳
房芳
甘亚辉
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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基于卡尔曼滤波的恒力装置恒力跟随方法 |
吴凌峰
易建业
谢晖
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2023 |
1
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机器人主动柔顺恒力打磨控制方法 |
郭万金
于苏扬
赵伍端
陈杰
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
6
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基于PSO优化的模糊PID恒力控制研究 |
刘运忠
姜宏
章翔峰
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《电子测量技术》
北大核心
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2023 |
1
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基于PSO的恒力执行器PID型模糊控制器 |
钟绍武
胡燕海
徐坚磊
陈海辉
周太平
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《电子技术应用》
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2023 |
5
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机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制 |
郭万金
于苏扬
田玉祥
赵立军
曹雏清
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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基于扰动转化补偿的恒力控制部件设计与控制 |
姜传星
杨志军
陈新
白有盾
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《广东工业大学学报》
CAS
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2023 |
0 |
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基于法向恒力跟踪的船板打磨轨迹在线调整方法 |
张政
刘鑫宇
关靖添
习俊通
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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恒力石化盈利能力分析——基于杜邦分析法 |
曹姝
刘明阳
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《中国市场》
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2023 |
1
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基于BP神经网络的球头铣刀恒力切削控制方法研究 |
梁荣富
林朝光
李泽亮
王柱
王天雷
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《机电工程技术》
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2023 |
1
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