悬挂犁挂接参数的优化设计

根据悬挂犁挂接系统的设计要求,建立了悬挂四杆机构解析法设计的数学模型。以工作状态时犁与拖拉机的速度瞬心位置最低为目标函数,确定了优化设计模型,并运用Matlab软件的fmincon函数实现了悬挂犁挂接参数的优化选择。对TN55型拖拉机配套1L430型悬挂犁的设计计算表明,该方法在多方面优于作图法。

南疆土壤特性下拖拉机悬挂犁悬挂方式的设计及优化

传统的三点悬挂方式过于依赖生产经验,不能适应现代农业机具设计和开发的快速发展,为更好地保证犁耕的作业质量,必须在悬挂方式上进行合理的调整。本文对悬挂犁与拖拉机挂接的方式进行了重新设计,使悬挂犁和拖拉机三点悬挂构成挂接机组,犁的挂接点落在拖拉机的动力中心和犁的阻力中心的连线上,即三点构成一条直线,而将挂接机组上的牵引点做为虚牵引点。同时,结合南疆土壤特性,并利用Mat Lab软件优化了相关参数,最终各性能参数与悬挂犁标准参数更接近,充分证明了悬挂方式改进的合理性。

半悬挂犁受力和结构参数的计算机辅助分析

半悬挂犁工作幅宽大，作业效率高，非常适应大农业生产的要求，为了合理地进行了半悬挂犁与拖拉机组的配套设计和使用，减少耕作过程中的功率消耗，提高机组效率，就必须要对半悬挂犁进行受力和结构参数分析，传统的分析方法是利用图解法。本文从理论上分析了采用图解法进行半悬挂犁受力分析所存在的问题，建立了半悬挂犁受力的矩阵方程组，利用计算辅助分析，预测了半悬挂犁机组各结构参数变化对机组受力工况的影响。

基于STM32液压式悬挂犁耕深自动控制装置与系统设计

在传统拖拉机液压悬挂犁的基础上,完成了电气自动化控制改造,设计并实现了一套自犁具状态及耕深的控制系统。该系统以STM32F429为核心处理器,在悬挂系统上、下拉杆的连接轴处及提升臂上分别集成拉力传感器及角度传感器,主控器外接LCD显示屏,以表盘形式实时显示犁具状态信息,以电磁阀代替传统液油分配器,以按钮式控制面板代替传统机械操作杆,主控制器根据悬挂犁传感器数据及预设耕地深度,采用拉力、位置综合调节算法,向电磁阀发送控制指令自动控制犁具的升降。实践证明,该套装置极大提高了犁具的智能化程度,在犁具耕地质量及拖拉机利用效率上均有极大改善。

悬挂犁与悬挂机构运动参数的计算机分析

本文建立了悬挂犁和悬挂机构运动特性和提升性能的计算模型和计算机分析程序,能模拟悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁机组的计算实例,对入土角、人土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。

悬挂犁常见故障的技术排除

悬挂犁与牵引犁相比,具有结构简单、成本低、机组转弯半径小等特点,而且使用寿命长,保养方便,还有利于拖拉机功率的充分发挥,目前在农业生产中得到广泛应用。现介绍悬挂犁常见的故障原因及排除方法。一.犁铧入土性能差1.原因①犁的自身技术状况差,如犁铧磨钝或铧尖上翘变形。②机组挂结或调整不当,如悬挂点位置选用不合理,上下拉杆连接位置偏低。③土质板结过硬。

机引悬挂犁的调整方法

1.拖拉机轮距的调整进行耕地作业时,拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致。若不一致,应调整拖拉机的轮距。调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合,以消除机组的偏牵引。计算轮距的方法是:拖拉机的轮距=犁的工作幅宽+1/2单铧幅宽+1个轮胎宽度。调整方法:用千斤顶或其它工具将拖拉机支起,使后轮悬空,拧松驱动轮在轮轴上的定位螺钉,向里或向外移动驱动轮,使其与犁耕幅宽相适应后,再拧紧定位螺钉。

悬挂犁作业质量差的原因及解决办法

悬挂犁由于结构简单，重量轻，转弯半径小，机动灵活而深受欢迎。但是我们也经常听到悬挂犁耕地不如牵引犁质量好的反映。究其原因，主要是使用调整不当所致，尤其在偏牵引状态下不会调整。由于悬挂犁……

悬挂犁的牵引和调整

曾经在上个世纪60年代和70年代通过正规培训的拖拉机驾驶员,由于各种原因相继退出了驾驶员队伍,接着又有大批'新兵'加入。他们虽经拖拉机驾驶和农机具操作的培训与考核,但仍有些人缺少悬挂犁的正确牵引和调整知识,直接影响耕地质量。为此,本文将对悬挂犁的正确牵引和调整作一些介绍。1 正确牵引轮式拖拉机配挂悬挂犁时。

基于农机自动化的悬挂犁耕深自动控制研究

农作物的生长主要依赖于田块,因此进行农业生产时,田块的耕作质量是影响农作物产量的重要因素。目前,国内进行田块耕作时主要是通过手动控制的悬挂犁来实现,因手动控制时易导致耕深的不均匀,耕作质量无法满足农作物生长的需求。为此,基于农机自动化的发展趋势,开发了一种悬挂犁的耕深自动控制系统。耕深控制系统可以按照具体功能分为检测装置、控制装置和执行装置3个部分。工作时,通过电位器实时获取耕深数据,将耕深信号并发送给PIC16F883单片机及其外围电路控制装置,进行数据分析,并将耕深的修正值指令发送给步进电机和驱动电路执行装置,调节悬挂犁的升降和耕作深度。对该系统自动控制的悬挂犁耕田作业时间、实测耕深、耕深范围数据与手动控制条件下所测数据相比较表明:该自动控制系统可实现悬挂犁在各种田块条件耕作下的耕作深度的精准调节,提高了田块耕作质量,延长农机使用寿命,通用性较好,具有较广阔的应用前景。

悬挂犁机组优化方法

采用悬挂犁机组空间力学模型,利用贮备牵引力为目标函数,在性能、边界约束的条件下使用单纯形法和随机方向法对悬挂机构进行了多变量优化设计,获得了满意结果。为适应空间模型需要,在犁体外载表示方面提出并使用了三力三坐标分点表示法。

悬挂犁受力分析的计算方法

提出了按空间机构建立空间力系的悬挂犁受力分析的计算方法。计算了悬挂机构的自由度,建立了2种调节(高度调节和力或位调节)方式下犁的力平衡方程式。此方法使用简单,不需迭代计算,用此方法可以方便地讨论各参数的影响。讨论了犁的重力、重心位置和限深轮中心位置以及悬挂参数对犁受力的影响。

不可忽视悬挂犁的检查和试耕

悬挂犁虽然耕地质量不很好,但它结构简单、重量轻、机动灵活,很适合南方水田地区小地块的耕作,同样倍受当地广大农民的青睐,因此用好和调整好悬挂犁是提高耕地质量的保证。 悬挂犁耕地质量不高,除结构上特点以外,主要原因有人为的因素: 1.

悬挂犁故障原因与排除

总结了悬挂犁在使用中常见故障产生原因并提出相应的故障排除方法。

对悬挂犁使用与维护技术的探讨

耕地的农具种类很多,其中以犁铧作为主要工作部件的犁叫做铧式犁,它的主要功用是翻土和碎土,目前农业生产中使用的铧式犁大多是悬挂犁。正确使用和维护好悬挂犁,使其经常保持良好的技术状态,对充分发挥悬挂犁的耕地作用有很直接的现实意义。