基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究

为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂惯性权重,利用DCS-惯性权重组合求解素数控制指标的具体数值,实现了对柔性机械臂运动轨迹控制系统的软件设计。实验结果表明,DCS-惯性权重组合算法作用下的机械臂末端坐标在横轴、纵轴、空间轴方向上的运动幅值均可以被控制在10个单位长度之内,并且在0.52 s内进入机械臂运动轨迹最佳控制状态,运动轨迹差值最大仅为0.01 rad,验证了该系统具备可行性和有效性。

基于改进惯性权重的PSO算法

针对基本粒子群算法的早熟收敛以及局部和全局搜索的平衡能力差等问题,提出了一种带有平衡因子(α)的非线性衰减的惯性权重粒子群算法(NLDPSO)。通过四个标准测试函数的仿真验证,结果表明,对α进行调整,使得局部和全局搜索的平衡能力达到较佳,大大改善了基本粒子群算法的早熟收敛缺陷,同时,与其他非线性衰减的惯性权重算法比较,文章算法的鲁棒性更高。

基于IMQ惯性权重策略的自适应灰狼优化算法

针对灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)寻优精度低、收敛速度慢的问题,提出了一种基于IMQ惯性权重策略的自适应灰狼优化算法(ISGWO)。该算法利用IMQ函数的特性,实现对惯性权重的非线性调整,从而更好地平衡算法的全局勘探能力和局部开发能力;同时,基于Sigmoid指数函数自适应更新个体位置,更好地搜索和优化问题的解空间。采用6个基本函数和29个CEC2017函数对ISGWO进行测试,并与6种常用的算法进行比较,实验结果表明ISGWO具有更优的收敛精度和速度。

基于动态惯性权重的电子节气门改进PSO-BP优化控制

针对汽车电子节气门系统存在的动态迟滞非线性问题,提出一种模糊神经网络PID控制器的设计方法。该控制器将动态调整惯性权重的粒子群优化算法和BP算法结合来优化模糊神经网络参数,修正模糊神经网络在寻优过程中收敛缓慢、易陷入局部最小值的不足。利用模糊神经网络的自学习能力,对PID控制器参数进行整定。仿真结果表明,经过优化后的模糊神经网络PID控制器相比于模糊PID控制器在响应时间、超调量和振荡次数等方面都有显着提升。在模拟气流扰动工况施加扰动信号后,该控制器表现出良好的抗干扰性能。在电子节气门响应试验中,节气门响应曲线存在轻微超调,但稳态误差较小,表明该控制方法下电子节气门具有良好的动态响应特性。

基于惯性权重调整的果蝇优化算法在WSN中的应用

目的:针对无线传感器网络随机部署节点的区域覆盖和传感器节点能量消耗问题,提出一种基于惯性权重余弦自适应调整策略的改进果蝇优化算法。方法:该算法在果蝇优化算法基础上,通过引入惯性权重的学习因子调整策略,在线调整算法的搜索步长。结果:增强了果蝇个体的自适应性及全局搜索能力,从而实现全局最优。结论:仿真实验表明,提出的改进果蝇优化算法不仅提高了收敛速度和全局搜索能力,还显著提升了WSN的覆盖率。

基于改进惯性权重PSO算法的水库防洪联合调度研究

针对望谟县洪灾频发的现状,基于改进惯性权重的PSO算法,以动用新屯、纳坝水库的防洪库容最小为目标,建立了水库防洪联合调度模型。在保证水库工程安全和控制断面低于保证流量的前提下,通过防洪联合调度,两库(纳坝、新屯)库堤结合方案使望谟县城市防洪标准由现状20年一遇提高到50年一遇,50年一遇洪水削峰率约为33.7%。其中,纳坝水库50年一遇洪水的安全下泄量为23.5 m^(3)/s,新屯水库50年一遇洪水的安全下泄量为16.5 m^(3)/s。实例应用可为水库群防洪联合调度研究提供参考。

改进自适应惯性权重粒子群算法及其在核动力管道布置中的应用

[目的]旨在研究非线性自适应惯性权重粒子群优化算法,实现船用核动力一回路系统管道路径的布置优化设计。[方法]根据船用核动力一回路系统的管道布局设计特点,建立一回路系统的管道布局空间模型、约束条件和评价函数;基于管道节点数量,提出一种粒子群优化(PSO)算法的新型定长编码方法,然后结合该编码方法建立方向引导机制;在此基础上,针对粒子群优化算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的缺点,结合辅助线性变化的学习因子,提出一种基于非线性自适应惯性权重的改进粒子群优化算法;将改进粒子群优化算法与协同进化算法相结合,提出一种用于求解分支管道布局问题的协同进化粒子群优化算法,以用于核动力一回路系统的管道布局优化。[结果]仿真结果显示,所提的改进算法与标准算法相比收敛速度提高了40%~50%,不仅能够得到更好的管道布局效果,还解决了标准粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题。[结论]研究成果可为船用核动力一回路系统管道布置的优化设计提供有益的参考。

自适应惯性权重优化的粒子群算法

惯性权重作为粒子群最重要的参数之一,对全局搜索能力和局部搜索能力有重要的影响。针对传统粒子群算法的局限性,本文对其惯性权重进行改进,提出自适应惯性权重优化的粒子群算法,与原始粒子群算法相比,现在惯性权重和迭代次数与每个粒子适应度有关。仿真结果表明:本文所提出的自适应粒子群算法在迭代次数上优于基本粒子群算法,平均适应度低于基本粒子群算法。

融合禁忌搜索和惯性权重动态调整的二进制粒子群优化算法

传统的二进制粒子群算法在优化过程中容易出现收敛速度慢和容易陷入局部最优的问题,因此提出了一种融合禁忌搜索和惯性权重动态调整的二进制粒子群优化算法。该算法不仅综合了粒子群优化算法的快速性、随机性、全局收敛性的优点,而且能够进行禁忌搜索以实现局部寻优。通过在4个基准测试函数上进行实验,实验结果表明该算法在逃离局部最优解方面具有更好的能力,提高了算法的收敛性能。

基于自适应调整惯性权重的改进粒子群优化算法

针对粒子群算法收敛速度慢,搜索精度不高,最终收敛解波动大的问题,本文提出基于自适应调整惯性权重的改进粒子群优化算法。在惯性权重随机取值的基础上,产生随机惯性权重进行速度更新,对优良的惯性权重数值进行储存,当储存数量达到一定额度以后,在下一次迭代中以一定的概率使用已经储存的优良惯性权重数值,通过benchmark函数进行仿真验证,结果表明此方法可以有效地改善粒子群优化算法寻优末期精度差、收敛解不稳定的问题。

融合自适应惯性权重和柯西变异的秃鹰搜索算法

针对基本秃鹰搜索算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,提出了一种融合自适应惯性权重和柯西变异的秃鹰搜索算法(CBES).首先使用Tent混沌映射初始化种群,保留了种群的多样性;其次,引入自适应惯性权重,加快算法的收敛速度,增强算法的局部开发能力;最后将柯西变异算子整合到当前全局最优位置进行变异更新,提高算法陷入局部最优的能力.通过12个单模态、多模态基准测试函数对CBES、BES、FPA、MFO、PSO 5种算法进行实验对比,实验结果表明了改进后的算法在收敛速度和精度方面均得到了提升.同时将该算法应用到实际工程中,验证了算法的扩展性和适用性.

自适应惯性权重的粒子群优化算法

针对粒子群优化算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等问题,提出自适应惯性权重的粒子群优化算法。算法采用自适应更新惯性权重,添加影响算子,并通过惯性权重自适应调整学习因子,然后加入随机局部搜索策略;最后使用测试函数,通过和3种优化算法进行30次重复实验。结果表明,提出的算法具有更好的全局收敛能力,且收敛精度、和稳定性都有明显的提升。

一种混沌映射动态惯性权重的樽海鞘群算法

为提升群海鞘群算法求解精度和收敛速度,提出了基于混沌映射动态惯性权重的群海鞘群算法.首先利用Tent混沌映射生成初始种群,计算种群适应度并保留最优个体作为初始食物源位置;将种群大小均分为领导者和追随者两部分以提高算法全局搜索能力,通过引入疯狂算子完成对领导者的位置更新;在追随者位置更新公式中,提出了基于精英保留及动态惯性权重的追随者位置更新策略,通过计算个体适应度值完成食物源的位置更新.实验结果表明,改进算法拥有更好的性能.

基于惯性权重优化的测试用例生成方法

针对组合测试测试用例生成环节中局部最优的问题,提出一种基于惯性权重优化的测试用例生成方法。结合粒子群算法的优点,以生成最小规模覆盖表为目标,改进适应值函数,设计一种惯性权重微分递减策略;在此基础上,更新调优后的惯性权重值,使用测试用例演化策略迭代生成测试用例集,提升生成更小规模覆盖表的能力。实验结果表明,该方法在高覆盖需求下,覆盖表最小生成规模和平均生成规模优于其它方法。

一种改进惯性权重的粒子群优化算法

针对粒子群算法易陷入局部最优解的问题,提出一种改进惯性权重的粒子群优化算法(CWPSO)。首先引入Sigmoid函数构造自适应的惯性权重策略;然后引入线性递减的惯性权重策略;最后通过群体适应度方差将自适应惯性权重策略和线性递减惯性权重策略动态结合,构造综合惯性权重策略,以提高算法全局搜索和局部搜索的能力。实验结果表明,CWPSO算法的寻优性能相较于对比算法有明显提升。

基于动态调整惯性权重粒子群算法的冷热电联供系统运行优化

为实现能源梯级利用、冷热电联供系统优化运行,将基本粒子群算法、改进粒子群法、动态调整惯性权重的粒子群(IDWPSO)算法进行对比。结果表明,相较于其他两种算法IDWPSO算法在收敛速度与精度方面都有更好的表现。建立以运行成本和环保成本最小为目标的冷热电联供系统模型,并采用IDWPSO算法优化。结果表明,在满足系统负荷与约束条件下,IDWPSO算法优化后的系统综合成本有所降低,对CCHP系统优化运行具有指导意义。

基于混沌初始化和自适应惯性权重及柯西变异的多策略海洋捕食者算法

针对海洋捕食者算法在搜索寻优过程中存在收敛速度慢和寻优精度低等问题,提出混沌初始化和自适应惯性权重及步长因子的多策略海洋捕食者算法。首先采用混沌映射的种群初始化操作,有寻优速度快、精度高的特点,有助于平衡局部最优和全局最优。其次采用根据迭代次数自适应改变惯性权重的策略,以更好地平衡全局搜索能力和局部搜索的精细程度。然后采用柯西分布变异,增强算法跳出局部最优和全局搜索的能力。最后在5个测试函数上对该算法进行仿真实验,并与其他4种群智能算法在高维和低维上进行比较和分析,验证了改进算法有更强的收敛能力和寻优能力。

具有自适应随机惯性权重的PSO算法

通过对标准PSO算法中惯性权重和全局最好值的分析,提出了一种根据全局最好值的变化而自适应变化的随机惯性权重的方法。通过对5个典型的Benchmark函数的测试,结果表明此方法在收敛速度和全局收敛性方面都较线性递减的惯性权重的方法有所改进。最后,将改进的PSO算法应用于分类问题,与标准PSO算法与C4.5的结果相比,分类精度和速度都有所提高。

具有随机惯性权重的PSO算法

微粒群算法(PSO算法)是模拟鸟类、鱼群等的群体智能行为的一种优化算法,当前,在相关领域内,倍受国内外学者关注。该文在分析基本PSO算法的速度进化方程的基础上,提出一种能更好描述微粒进化过程的速度方程,由其引出一种具有随机惯性权重的PSO算法;通过五个典型测试函数的仿真实验,验证了其可行性,同时也表明具有随机惯性权重的PSO算法较具有线性递减惯性权重的PSO算法在收敛速度和全局收敛性方面有明显提高。

引入惯性权重与莱维飞行的人工兔优化算法

针对人工兔优化算法(Artificial rabbits optimization,ARO)在种群多样性低、易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,本文提出了一种引入惯性权重与莱维飞行的人工兔优化算法(WLARO)。首先,结合Tent混沌映射初始化种群,增加种群多样性,提高算法的鲁棒性以及全局寻优能力;其次,在人工兔绕道觅食阶段,引入自适应惯性权重因子增强算法的开发及搜索能力,使算法达到很好的平衡;最后,在人工兔随机躲藏阶段引入莱维飞行策略,避免算法陷入局部最优。将改进后的人工兔算法(WLARO)和其它算法在10个基准函数上对比测试,并利用Wilcoxon秩和检验验证算法性能。实验结果表明,改进后的人工兔算法在求解精度、收敛速度和寻优能力上都有极大提升。