基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究

为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制。场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏差为3.21 r/min,与目标值的偏差为2.6%,最大余差为1.23 r/min;减负荷时,最大动态偏差为2.23 r/min,与目标值的偏差为2.47%,最大余差为0.89 r/min;增减负荷转速达到稳定时间小于5 s,超调量小于3%。田间试验表明:最大动态偏差为3.75 r/min,与目标值的偏差为3.47%,最大余差为1.79 r/min,满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。

食品包装热成型机电动八杆开合模机构的运动及受力分析

目的:解决热成型机的核心部件开合模机构相关杆件设计及其分析技术难题。方法:运用解析法阐述了一种热成型机的电动八杆开合模机构的运动和受力分析。结果:基于实例计算得到执行滑块位移与曲柄转角关系曲线,并进一步推导了速度和加速度变化规律;同时还揭示了片材挤压阶段的理论合模力和各杆件受力变化趋势及特点。结论:实现了在不具备专业软件的条件下对电动八杆开合模机构的分析,缩短了设计和试制周期。

生物质成型技术及LH-600型生物质颗粒成型机设计

针对大型养殖场固体粪污、生物质秸秆、茶园茶梗、果园枝条、木屑及蘑菇渣等农业固体废弃物资源化利用过程中,生产生物质颗粒存在产量过低、设备故障率高、易堵塞模孔和成型率差等问题,研发设计了LH-600型生物质制粒成型机。对成型机喂料装置、颗粒成型装置、动力传动机构进行了创新设计,并利用Solidworks软件进行辅助设计。试验、工程实践应用表明,成型机具有使用寿命长、维护成本低、传动机构润滑降温效果好及高效节能等优点,适合大中型饲料加工厂、养殖场及有机肥厂使用。

滤棒成型机接收鼓轮负压调节装置的设计

在成型机生产过程中,滤棒接收和转移是一道重要工序,其中滤棒接收是由接收鼓轮完成。基于接收鼓轮表面积灰问题研制一种滤棒成型机接收鼓轮负压调节装置,其包括吸风孔盖板、连接板、滑台机构、控制器。吸风孔盖板为与鼓轮盖板的外表面相贴合的弧形板,用于封盖吸风孔;连接板的一端与滑块相连,另一端与吸风孔盖板相连。使用装置后无需停机就能够方便地实现对接收鼓轮的负压风量的调节。

水稻秸秆营养穴盘成型机的设计与降解性能研究

水稻秸秆营养秧盘是以稻草粉、牛粪为原料,采用气动成型原理实现秧盘成型的水稻营养秧盘,具有原料易得、可降解、可自养和改良土壤理化性状等优点。为此,对水稻营养秧盘的结构进行分析,改进了水稻秸秆营养穴盘成型机的设计,探讨了水稻秸秆营养秧盘对水稻生长影响及其降解性能。在黑龙江前哨农场开展水稻秸秆营养秧盘(XS)与塑料水稻育秧盘(CK)对比田间试验,探究不同水稻育秧盘对水稻秧苗素质、水稻产量及自身降解特性的影响。试验结果表明:与塑料育秧盘(CK)相比,采用水稻秸秆营养秧盘可以提高水稻出苗率、株高、茎基宽,显著提升水稻秧苗生物量、有效穗数、每穗粒数、结实率、千粒质量及产量;在保障水稻生长的同时,水稻秸秆营养秧盘降解效果明显,移栽到田间120天后,降解率达到84.79%。研究结果可为水稻秸秆营养秧盘的推广提供前提条件和理论基础。

含改进LuGre摩擦的冲击振动成型机动力学分析

针对一种具有物料检测装置的全自动散热片成型机,简化得到一类含间隙及摩擦的两自由度冲击振动成型机的力学模型,根据拉格朗日方程建立系统的运动方程,并得到系统运动的详细过程及每个阶段的判断条件。利用数值仿真分析改进LuGre动摩擦作用下系统运动的转迁过程以及黏滞和颤振现象。结果表明:系统运动主要经周期倍化分岔、周期逆倍化分岔、擦边分岔以及Hopf分岔在单周期运动与多周期运动以及周期运动与混沌之间相互转迁。此外,当系统激振频率在1~1.0819之间时,系统运动存在黏滞和颤振现象;当系统激振频率在1.0819~3之间时,系统运动只存在颤振现象,黏滞现象消失。

KDF2滤棒成型机导轨改进设计与应用

KDF2滤棒成型机的滤棒条导轨毛刷在剔除滤棒时,会因弯曲和摩擦导致变形和严重磨损,使得毛刷约束导向能力下降,可能会造成滤棒在进入分烟轮时产生皱头、跑条等问题,会严重影响滤棒的品质和生产效率。为解决上述问题,该文设计一种新型KDF2滤棒成型机导轨。设计负压装置与所设计导轨相连接,通过导轨上设置的负压孔的吸附作用代替原有毛刷的纵向导向功能,并由负压控制装置对负压装置进行调控。另外,所设计导轨设置剔除气孔,保证横向剔除功能正常运行。实例结果表明,所设计导轨符合设备稳定运行要求的同时克服在滤棒生产过程中频繁出现的滤棒触头、卡棒、滤棒跑条问题和调整精确度难以控制的缺陷,提升设备有效作业率,并且降低滤棒废品率。

ZL29滤棒成型机开松辊异响的诊断与维修

为了提高滤棒的质量、提高维修工对ZL29成型机开松辊异响故障的维修能力和维修效率、提升设备效率,通过深度分析成型机开松辊异响的原因,从系统结构触发深度剖析开松辊出现异响的故障的原因,并提出故障诊断的思路和的对应的维修方法,从而提高产品质量、设备效率以及维修水平。

滤棒成型机导丝舌漏丝的原因分析与维修方法

开松后的纤维丝通过导丝舌送入烟枪是烟草行业醋酸纤维滤棒成型机普遍采用的方式,当设备车速达到550 m/min以上时,导丝舌漏丝造成滤棒爆口现象较为常见。为保证滤棒产品的品质和设备高效生产,本文结合滤棒成型机生产工艺原理,深入分析滤棒生产过程中导致漏丝爆口的因素,并提出漏丝爆口解决方法,为解决漏丝爆口问题提供思路。

ZL29型滤棒成型机板簧定位工装的设计及应用

ZL29型滤棒成型机板簧安装过程费时费力,影响设备维修和运行效率,且无法保证板簧安装精度,容易导致板簧使用寿命缩短等问题。通过对板簧尺寸、板簧与机身墙板的位置关系等进行研究分析,设计制作板簧定位工装,并对其使用效果进行跟踪检查。实验结果表明:板簧定位工装可以起到辅助定位作用,有效解决板簧安装费时费力的问题,能够提高板簧的安装效率和安装精度,保证板簧正常使用寿命。

ZL29成型机丝束带宽度检测及剔除装置的设计

ZL29成型机生产高透滤棒时,由于丝束带开松宽度过窄,容易引起丝束开松效果不良的问题,造成滤棒增塑剂含量低、重量轻、软棒等质量缺陷。设计丝束带宽度监测装置及不合格丝束带宽度生产滤棒的剔除装置,提高设备工艺控制精度,防止由于丝束带宽度不足引起的不合格滤棒进入下道工序,提升滤棒质量。

一种变角度摆动数控陶瓷滚压成型机的设计与试验

陶瓷滚压成型通过陶瓷滚压成型机对泥料实施旋滚与压制复合运动,是日用陶瓷成型的重要环节,对成瓷质量具有重要影响。针对传统陶瓷滚压成型机存在的滚头角度固定、成型坯体颗粒排列不均的问题,通过对滚压成型工作原理及其过程中泥料可能出现的质量问题分析,提出一种变角度数控陶瓷滚压成型机的设计方法,将传统陶瓷滚压成型机滚头轴固定角度滚压改进为滚头先垂直下压,然后以滚头末端为中心点、产生滚头轴随形变角度摆动压制的滚压过程,用以克服传统滚压成型机滚压后坯体密度不均等问题,使其排泥流畅、坯体各处受力均匀,减少烧成变形。以典型盖碗瓷坯为研究对象,开展变角度摆动与固定角度的滚压成型试验,通过烧成后的质量对比分析验证提出方法有效性。结果表明,相对于传统固定角度滚压,变角度摆动滚压成型机滚压成坯的A型盖碗烧成后的高度、口径烧结收缩率分别增加1.12%、0.73%,B型盖碗烧成后的高度、口径烧结收缩率分别增加0.11%、0.06%,说明变角度滚压机滚压后泥料底面和侧面受压力均匀,泥料致密性和均匀性更好;A型、B型坯体成品率分别提高44%、40%,成型产品质量提高,成品率大大增加。因此,提出方法对于提升陶瓷滚压成型工艺质量、减少产品变形,以及自动化和柔性化方面具有重要理论意义与工程价值。

炸药压制成型机参数采集系统开发

为进一步实现质量控制与安全生产,研制一套炸药压机参数实时采集系统。基于压机控制系统和传感器,利用高级语言编程从压制过程实时读取相关参数并在人机界面显示,操作人员可实时观测压制过程的工作参数,以便自适应调整参数控制药柱质量、监测压机运行状态并做应急预案。结果表明:该压机参数采集系统性能稳定、操作简单方便,满足参数采集、存储、显示功能。

滤棒成型机甘油补给效率提升装置的设计与应用

该研究旨在设计一种简单易用、快速上手的装置,以提升滤棒成型机甘油补给效率。针对传统生产过程中甘油补给操作繁琐的问题,设计一种简便实用的装置。该装置采用机械化结构和简易控制设计,使操作更加方便快捷。通过简化甘油补给的步骤,有效提高生产效率。实验结果表明,该装置在保证生产质量的前提下,显著降低操作难度,适合于生产工人迅速上手操作。该研究提出的装置设计不仅在提高生产效率方面具有显著优势,同时也考虑制作简单、易操作等实际需求,为滤棒成型机的甘油补给过程改进提供更贴合于生产现场的可行的解决方案。

解决ZL26型纤维滤棒成型机组刀盘缩刀问题

为解决ZL26型纤维滤棒成型机组刀盘缩刀问题,分别对原刀盘机构、压辊结构改进后的刀盘机构以及压辊结构改进且弹簧更换后的刀盘机构进行了压力测试。结果表明,改进后的压辊结构在使用一段时间后仍存在缩刀风险,对刀盘夹紧弹簧进行改进后,刀盘缩刀问题得以彻底解决。进而对刀盘夹紧弹簧进行稳定性分析与疲劳强度测算,以确保后续刀盘进刀的稳定性。

基于振动传感器的滤棒成型机状态监测系统设计

为提高滤棒成型机维修维护水平,该监测系统采用基于IO-link总线的振动传感器对设备高速运转部件进行振动监测,并结合电机电流和设备温度的监测进行实时的分析,判定故障位置及原因,并预测各部件技术状态。经过近一年的测试,系统能实现“治病于未然”,提高维修的准确性和保养的科学性,保障设备的正常运行。

实心轮胎成型机

由赛轮集团股份有限公司申请的专利(公布号CN 118650918A,公布日期2024-9-17)“实心轮胎成型机”,可用于实心轮胎的缓冲胶成型和胎面胶成型,主要包括缓冲胶成型装置、胎面胶成型装置、装卸装置和存放装置。缓冲胶成型装置和胎面胶成型装置沿第1预设轨迹依次排列设置;装卸装置位于缓冲胶成型装置和胎面胶成型装置的一侧,用于夹取底部胶筒或胎坯以及卸载胎坯;存放装置设置在缓冲胶成型装置的一侧,用于存放底部胶筒。

ZL26E成型机滤棒颗粒均匀施加装置的设计

【目的】为解决ZL26E成型机生产颗粒料棒时,颗粒施加不均匀导致滤棒的重量和吸阻波动大的问题,设计了一种颗粒均匀施加装置。【方法】该装置由颗粒滑落装置和丝束稳定装置组成。颗粒通过滑落装置均匀、平稳落到丝束带上,丝束稳定装置通过负压吸风减少丝束带在运行过程中的抖动,同时将颗粒吸附在丝束带上送入成型工序。【结果】通过综合测试台,检测ZL26E成型机生产出的滤棒的重量标准偏差数据和吸阻标准偏差数据。检测结果表明,滤棒重量标准偏差由0.013 2 g减少到0.008 4 g;吸阻标准偏差由147.071 Pa减小到109.682 Pa。【结结论论】该装置运用后,有效提高了颗粒施加的均匀性,确保料棒的重量标准和吸阻标准都能够得到有效控制。

国产巨型工程机械子午线轮胎成型机创新升级

日前,中国中化控股有限责任公司所属桂林橡胶机械有限公司(简称桂林橡机)自主研发的智能化1 447.8 mm(57英寸)巨型工程机械子午线轮胎成型机完成创新升级,最大可生产直径超过3.6m的巨型工程机械子午线轮胎。据了解,该巨型工程机械子午线轮胎成型机长度为45 m,宽度为32 m,高度为6.8 m,拥有36项专利技术,是巨型工程机械子午线轮胎生产的核心装备。

胶囊反包成型机增加成型棒装置的改造

针对现有胶囊反包成型机在胎面成型存在的问题进行分析,提出“在胶囊反包成型机上方增加成型棒装置导入胎面”的改造方案;经实施后验证,对提高断面较窄系列特别是农业轮胎胎面成型效率十分明显。