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题名基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法
- 1
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作者
安彧
张抒尘
刘颢
耿亮
巩庆涛
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机构
湖北工业大学理学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
武汉数字工程研究所
鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第2期82-86,94,共6页
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基金
国防科技基础加强技术领域基金(2022-XXXX-0287)
山东省自然科学基金创新发展联合基金(ZR202209130044)
+1 种基金
山东省重大创新工程基金(2020CXGC010701)
国防科技基础加强计划重点基础研究项目(2020-XXXX-20)。
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文摘
随着海战场的智能化,无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失,提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法,以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明,该算法可以显著提高所规划航路的欺骗性,极大程度地阻碍敌方对我方战术意图的识别,大幅提升作战任务的成功率。
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关键词
战术意图欺骗
DTI-A*算法
PID代价函数
航路规划
无人舰艇
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Keywords
deception of tactical intention
DTI-A*algorithm
PID cost function
route planning
unmanned surface vehicle(USV)
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名基于MEBN的战术意图识别
被引量:12
- 2
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作者
邓海军
尹全军
胡记文
查亚兵
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期2374-2379,共6页
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基金
国家自然科学基金(60904055)
国家部委基金(940A04010110KG0110)资助课题
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文摘
战术意图识别是不确定性战场环境中理解战场态势、预测敌军将来行动过程的关键。意图识别模型的构建是作战仿真系统中实体行为建模的难点之一,如何表示不确定的意图元素及其不确定性关系并进行有效推理是意图识别的核心问题。分析了影响敌人战术意图的因素及各因素之间不确定性表示途径,提出了采用多实体贝叶斯网(multi-entity Bayesian network,MEBN)来描述敌人的战术意图,采用一阶谓词来表示意图影响因素,大大扩展了贝叶斯网表示不确定性问题的能力。MEBN采用实体片断集描述敌人的作战知识,方便重用。基于描述的敌人意图知识库,给出了基于知识的模型构建算法来动态构建战术意图识别模型。最后,通过仿真实验,对基于MEBN的战术意图识别方法进行了实验验证,结果表明该方法是有效可行的。
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关键词
战术意图识别
动态战术意图模型
多实体贝叶斯网
基于知识的模型构建
概率推理
-
Keywords
tactical intention recognition
dynamic tactical intention model
multi-entity Bayesian network(MEBN)
knowledge-based model constructing
probabilistic inference
-
分类号
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名海上目标战术意图序贯识别技术研究
被引量:15
- 3
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作者
冷画屏
吴晓锋
胡剑光
余永权
-
机构
广东工业大学计算机学院
海军兵种指挥学院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期462-465,共4页
-
基金
“十五”国防预研基金资助课题(41306040104)
-
文摘
针对舰艇指挥决策中的目标战术意图识别问题,根据领域知识的特点,提出了基于特征分量相似度的目标实时状态对意图类的支持程度算法,并用证据理论对时序上支持程度进行融合,形成目标战术意图序贯识别技术。该技术建立了目标实时特征量与已知意图模式特征分量的标准值的相似度计算模型,论述了将该相似度转化成证据理论中基本概率分配函数的方法。最后举例说明了目标战术意图序贯识别的过程。
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关键词
态势评估
战术意图识别
证据理论
相似度计算
-
Keywords
situation assessment
tactical intention recognition
evidence theory
similarity calculating
-
分类号
E925.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名用于战术意图识别的动态序列贝叶斯网络
被引量:27
- 4
-
-
作者
葛顺
夏学知
-
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
武汉数字工程研究所
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期76-83,共8页
-
基金
"十二五"国防预研重点项目(1010105020101)资助课题
-
文摘
针对意图规划过程的层次性和序列性,提出了序列贝叶斯网络(series Bayesian network,SBN)模型,并将动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)模型和SBN模型结合起来,构建了动态SBN(dynamic SBN,DSBN)模型进行规划识别,模型的DBN部分用于由特征序列推理元意图,SBN部分用于由序列意图逐层推理父意图。推导了模型的算法,分析了模型在规划识别问题中的表达和推理能力。实验表明,DSBN模型能够有效根据特征序列识别战术意图。
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关键词
序列贝叶斯网络
动态贝叶斯网络
规划识别
战术意图
-
Keywords
series Bayesian network (SBN)
dynamic Bayesian network (DBN)
plan recognition
tactical intention
-
分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名舰艇战术意图识别技术
被引量:9
- 5
-
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作者
冷画屏
吴晓锋
殷卫兵
-
机构
广东工业大学计算机学院
海军兵种指挥学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第11期35-37,41,共4页
-
基金
国防预研基金资助项目(41306040104)
-
文摘
对作战对象战术意图的识别是舰艇指挥决策的重要基础和前提,也是战场态势评估的核心内容。根据领域知识的特点,提出了用于识别舰艇战术意图的最大相似法,该方法根据战术专家识别舰艇战术意图的特点,将待识别意图的特征分量与已知意图模式特征分量的标准值相比较,确定待识别意图与所有已知意图模式的总相似度,将战术意图判别为与其总相似度最大的类别。分析了意图模式特征分量的特点,建立了待识别意图特征量与已知意图模式特征分量的标准值的相似度计算模型,提出了特征分量对模式类属判别的权重的获取方法。该模型具有直观、易于工程实现等优点。
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关键词
态势评估
战术意图
模式识别
-
Keywords
situation assessment ,tactics intention ,pattern recognition
-
分类号
E925.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名基于模糊神经网络的海面目标战术意图识别
被引量:22
- 6
-
-
作者
陈浩
任卿龙
滑艺
邱宇宁
-
机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1847-1853,共7页
-
文摘
传统的基于遥感解译获取的海面目标信息分析战术意图的方法,需要大量的专家知识确定输入目标属性与输出意图间的网络节点关系,而模糊神经网络只需利用输入和输出训练网络,减少了专家知识的需求。针对常用的高木-关野模糊模型不适用于战术意图识别要求的输出与输入非线性的问题,设计了基于神经网络集成的模糊系统模型,利用目标属性与对应的战术意图形成训练样本训练神经网络,分别获得输入条件的模糊隶属度以及面向不同意图的输出函数,据此识别海面目标战术意图。仿真实验结果表明,获得的目标战术意图的准确度高,与想定情况均相符。
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关键词
战术意图识别
模糊神经网络
模糊隶属度
误差回传学习算法
-
Keywords
tactical intention recognition
fuzzy neural network
degree of fuzzy membership
error back propagation
-
分类号
E83
[军事—战术学]
-
-
题名海战场对敌战术意图序贯识别技术研究
被引量:5
- 7
-
-
作者
胡剑光
吴晓锋
冷画屏
-
机构
海军兵种指挥学院
-
出处
《舰船电子工程》
2007年第3期8-12,共5页
-
文摘
对战场上出现的大量目标隐含的战术意图的正确、快速、自动识别,能大大提高战场指挥人员的决策效率。以战场态势估计为基础,提出战术意图识别的框架模型;结合最大近似法、D-S证据理论用于战术意图序贯识别的不同阶段。该研究属于决策级数据融合的范畴。
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关键词
战术意图
数据融合
态势估计
序贯
-
Keywords
tactical intention,data fusion,situation assessment,sequential
-
分类号
TN972.1
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于PR-OWL的战术意图识别概率本体建模
- 8
-
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作者
陈志刚
刘志坤
杨露菁
-
机构
海军工程大学电子工程学院
-
出处
《舰船电子工程》
2015年第2期86-89,共4页
-
基金
博士后基金项目(编号:2012M521892)资助
-
文摘
网络中心环境下的战术意图识别问题具有不确定性和分布式等特点,如何描述战术意图领域的不确定知识是战术意图识别的基础。考虑到网络中心环境下战术意图识别过程中知识共享和协同识别的需要,论文首先建立一个适合网络中心环境下战术意图识别系统的框架结构;然后提出一种基于PR-OWL的战术意图领域知识的概率本体模型建模方法;最后,给出一个战术意图识别概率本体模型的设计实例。
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关键词
网络中心环境
战术意图识别
概率网络本体语言
指定态势贝叶斯网络
-
Keywords
network centric environment
tactical intention recognition
PR-OWL
situation-specific bayesian network
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名无监督神经网络的潜艇对空战术意图识别
被引量:6
- 9
-
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作者
张天赫
彭绍雄
邹强
王栋
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机构
海军航空工程学院
-
出处
《现代防御技术》
2018年第2期122-129,共8页
-
文摘
传统的通过遥感系统获取空中目标信息,解析出目标战术意图的方式,需要大量的专家评估计算网络节点及权重,具有速度慢,耗费大等缺点。为了降低潜艇对空战术意图识别时间,发挥无监督学习神经网络的计算能力。利用遥感获取的空中目标属性与目标战术意图形成训练样本训练神经网络,获得输入目标属性的阈值及竞争层神经元间的关系,建立输出函数,识别空中目标的战术意图。仿真结果表明,竞争神经网络与自组织特征映射(SOFM)神经网络训练的测试样本的输出值与真实值相对应,准确度较高。
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关键词
神经网络
意图识别
神经元
竞争层
潜艇
战术意图
-
Keywords
neural network
intention recognition
neuron
competitive layer
submarine
tactical intention
-
分类号
E83
[军事—战术学]
E917
[军事]
-
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题名融合注意力机制的战术意图智能识别模型研究
被引量:3
- 10
-
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作者
赵佳欢
杨海明
邱令存
-
机构
上海机电工程研究所
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第3期56-62,81,共8页
-
文摘
为解决传统意图识别模型中,依赖专家经验、信息过载等问题,提出一种融合注意力机制的战术意图智能识别模型。模型基于循环神经网络进行设计,能自动对来袭目标的时序数据进行特征提取;借鉴人脑聚焦式注意力机制,依据注意力分布处理输入信息,解决信息过载问题;在注意力分布计算过程中,设计了点积打分函数,提高模型训练时的收敛速度。结果表明,融合注意力机制的战术意图识别模型能有效识别敌方空中目标的战术意图,且点积打分函数能进一步提升注意力机制的效果。
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关键词
意图识别
注意力机制
循环神经网络
战术意图
-
Keywords
Intention recognition
Attention mechanism
Recurrent neural network
Tactical intent
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于区间灰关联度的飞机战术意图识别方法
被引量:5
- 11
-
-
作者
戴革林
陈伟
刘志坚
白真宙
陈浩
-
机构
空军勤务学院航弹系
[
石家庄飞行学院二旅一大队
-
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2014年第20期198-207,共10页
-
文摘
针对敌机在某一时刻其状态属性特征具有迷惑性的特点将某时间段敌机的特征指标变化序列用区间数表示,然后将敌机各类战术意图基准特征值也用区间数表示,将两类区间数都进行规范化处理,求得目标特征区间值与各类意图基准特征区间值的距离矩阵,用AHP方法确定特征指标权重,然后提出了一个新的灰关联模型并对其满足灰关联四公理进行了证明,用提出的灰关联度模型对目标战术意图进行识别.仿真结果证明区间灰关联度方法用于飞机战术意图识别的有效性,同时可以发现其在实时性方面的优势.
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关键词
区间数
灰关联度
战术意图
意图识别
-
Keywords
interval number
grey relational degree
tactical intention
intention recognition
-
分类号
E911
[军事]
-
-
题名新股六大经典战术之五:“四价”的作用与主力的意图
- 12
-
-
作者
安阳
-
出处
《股市动态分析》
2008年第44期47-48,共2页
-
文摘
"四价"在这里指的是:新股上市首日的开盘价、最高价、最低价和收盘价。有不少人把更多的关注,放在了K线的形态,均线的方向和成交量的大小上,而并不特别注意其四价的变化及具体的点位。
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关键词
最低价
最高价
开盘价
新股
收盘价
四价
上市后
战术意图
价值区间
股价
-
分类号
F832.51
[经济管理—金融学]
-
-
题名试析击剑运动员的多意图战术
被引量:3
- 13
-
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作者
汪昌勇
-
出处
《体育与科学》
CSSCI
北大核心
1993年第6期40-41,共2页
-
文摘
1 前言 随着当今世界剑坛的迅猛发展,击剑选手的技战术水平也越来越高,一般很难在一、二个回合里分出胜负来,这就要求运动员在场上要有良好的心理素质,在全面的基本技术前提下冷静、灵敏、机智地分析场上战术变化,根据不同对手的不同情况,临场迅速地制定一套有一定应变能力。
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关键词
击剑运动
运动员
多意图战术
-
分类号
G885.02
[文化科学—体育训练]
-
-
题名空中目标战术机动类型的实时识别
被引量:16
- 14
-
-
作者
冷画屏
吴晓锋
王慕鸿
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机构
广东工业大学计算机学院
海军兵种指挥学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第1期64-66,共3页
-
文摘
空中目标的战术机动类型是识别其战术意图的重要依据。根据空中目标战术机动类型的特点,采用时间序列编码表示空中目标战术机动类型,推导了空中目标转向机动的判据,提出了机动动作之间的相似度计算模型,建立了空中目标战术机动类型的识别算法。最后提出了识别算法的仿真验证方法。
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关键词
战术意图
战术机动
机动检测
模式识别
-
Keywords
tactical intention
tactical maneuvering
maneuvering detection
pattern recognition
-
分类号
E925.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名贝叶斯网络在战术态势估计中的应用
被引量:2
- 15
-
-
作者
张芬
贾则
生佳根
张冰
-
机构
江苏科技大学电子信息学院
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第4期521-522,526,共3页
-
基金
江苏省自然科学基金(05KJB510028)
-
文摘
战场态势估计是指挥决策的基础,如何进行合理的态势估计是当前战场指挥系统中最重要的组成部分;作为一种知识表示和进行概率推理的框架,贝叶斯网络在具有内在不确定性的推理和决策问题中得到了广泛的应用;因果推理是态势估计中的一个重要环节,用贝叶斯网络找出态势假设和事件之间的潜在关系,正是态势估计所需完成的功能;根据态势与事件之间不同的连接关系建立态势估计的贝叶斯网络模型,介绍贝叶斯网络推理算法和步骤,并给出实例仿真;结果表明,将贝叶斯网络用于态势估计,能够进行推理得到完整的战场态势信息,为决策提供依据。
-
关键词
态势估计
贝叶斯网络
战术意图
事件
-
Keywords
situation assessment, Bayesian networks, tactical intention
event
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名篮球运动员比赛临场发挥的心理特点及其战术运用
被引量:2
- 16
-
-
作者
郑康生
-
机构
太原师专
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出处
《山东体育科技》
1996年第1期54-55,共2页
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文摘
篮球运动员比赛临场发挥的心理特点及其战术运用郑康生1引言决定篮球比赛的胜与负有多种因素,其中主要因素是双方运动员的竞技实力和精神状态,两者之间相互作用和转化。运动实践证明,运动员的精神状态和心理因素直接影响其技战术水平的发挥,运动员双方水平越接近越是...
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关键词
青少年篮球运动员
心理特点
心理素质
心理战术
篮球比赛中
替补队员
技战术配合
战术运用
战术意图
技战术特点
-
分类号
G841
[文化科学—体育训练]
-
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题名竞技运动比赛中战术欺骗的理论思考
被引量:1
- 17
-
-
作者
余二德
-
机构
深圳大学
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出处
《体育学刊》
CAS
1997年第4期117-118,共2页
-
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关键词
实施战术
竞技运动
竞技比赛
比赛中
假动作
运动比赛
战术意图
理论思考
心理对抗
欺骗手段
-
分类号
G803
[文化科学—运动人体科学]
-
-
题名接发球进攻战术中的联系信号
- 18
-
-
作者
孙丙熊
孟范生
-
机构
上海体院
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出处
《体育科研》
1983年第3期35-36,共2页
-
文摘
在排球进攻战术日益发展的情况下,即使全队的配合十分默契,但如果缺乏事先的必要联系,也难以实现进攻战术的多种变化。因此,在组织接发球进攻战术时,为了加强队员之间的默契,实现预定的战术意图,并获取更好的进攻效果,经常使用各种信号联系的方法。在实践中。
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关键词
进攻战术
进攻队员
战术打法
战术变化
临场比赛
战术意识
战术意图
联系方法
进攻方式
发球战术
-
分类号
G8
[文化科学—体育学]
-
-
题名少年足球运动员传球战术意识培养
被引量:2
- 19
-
-
作者
黄大伟
王树宏
-
出处
《少年体育训练》
2002年第2期43-43,共1页
-
文摘
足球运动的传球,是把个人的才华组合成有效的战斗力的组合,是足球场上队员之间进行战术交流的纽带。传球的艺术产生足球战术。因此,我们不应该只满足于把球传出去,或为了传球而把球传给队友。而应该要求传球队员与接球队员之间有战术上的协调,也就是说传球要有明确的战术意图。而这方面也是少年运动员在训练、比赛中往往疏忽的。因此,少年运动员在注重传球技术的同时,应花大力气提高他们的传球意识。
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关键词
少年足球运动员
传球技术
少年运动员
战术意图
进攻队员
可利用
足球战术
接球队员
足球场
战斗力
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分类号
G843
[文化科学—体育训练]
-
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题名击剑战术刍议
- 20
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作者
曾庆邺
-
机构
四川省运动技术学院
-
出处
《成都体育学院学报》
CSSCI
北大核心
1989年第3期47-50,共4页
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文摘
战术在击剑实战中至关重要。文章分析影响战术的主要因素,探讨战术的回定与调整,提出战术欺骗是战术的核心。在对实战战术行动的分析中,着重瞩述了准备行动的侦纂、争取主动、伪装、挑引、占据场地、造成距离和节奏的错觉等环节.
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关键词
战术意图
准备行动
击剑运动
运动员
战术行动
实战
进攻
对手
挑引
比赛中
-
分类号
G8
[文化科学—体育学]
-