手持SLAM设备在土方测量中的应用研究

随着测绘技术的不断革新,传统的数据采集方法也在使用过程中出现了相关的弊端,无法满足现有项目的时间要求与精度要求,三维激光扫描技术的出现极大地提升了数据质量和数据采集速度,为现有项目的开展提供了数据支持。基于手持SLAM技术在土方测量中的应用与优势展开研究,通过对手持SLAM技术原理、算法和关键技术进行分析,并结合工程实例利用手持SLAM和三维激光扫描仪对土方精度进行验证。实验证明,手持SLAM技术能够在土方测量中实现高精度、高效率的数据采集和建模,为土方方量计算奠定了数据基础。

手持SLAM在室内不动产测绘中的研究与应用

当前不动产测绘向三维立体化方向发展。手持SLAM是当前三维不动产测绘和建模的一个新技术,因其外业采集速度快、内业点云预处理自动化高、操作简便等优点,成为室内不动产测绘的应用趋势。针对利用手持SLAM技术的不动产外业采集、数据处理和点云管理,以及三维不动产建模和信息化等工作,形成了三维不动产建模的生产体系。研究和实践证明,手持SLAM技术能够达到房产测绘规范的精度要求,而且生产效率极高,大大地提高三维不动产登记发证工作的效率和质量,为三维室内不动产测绘和登记工作提供示范。

手持SLAM:城市测量的新方法与实践

随着城市化进程的加快,准确高效的城市测量变得尤为重要。针对传统测量方法在复杂环境中存在效率低、成本高的问题,手持SLAM技术凭借其灵活性和实时性,为城市测量提供了创新方案。本文基于手持SLAM技术的城市测量方案,研究手持SLAM技术在建筑改造测绘、大比例尺地形图测绘、树木点状物工程测量等实际工程的应用,并验证手持SLAM技术的可行性。结果表明,手持SLAM在建筑改造测绘中能高效构建精确三维模型;在大比例尺地形图测绘中能快速采集地形数据;在树木点状物工程测量中能有效识别和定位测量点。与传统方法相比,手持SLAM技术高效、灵活、成本低,在实际项目中精度、实时性和稳健性良好。本文研究不仅验证了手持SLAM的应用价值,而且为推广应用提供了理论和实践基础,未来有望应用于更多领域。

手持激光SLAM技术在城市部件测量中的应用

快速准确地更新城市部件信息是智慧城市建设的必然要求。针对车载移动三维激光扫描技术在城市街景数据采集过程中不灵活且无法获取远离道路的城市部件数据,本文提出基于手持激光同时定位与建图(Simul-taneous Localization and Mapping,SLAM)技术的城市部件快速测量方法。首先,采用手持激光SLAM技术获取城市街景点云数据。然后,通过多重滤波去除街景点云数据中的噪声,从而得到精确的城市街景点云。最后,根据街景点云数据自动提取城市部件三维模型,其部件测量精度满足要求,可为“智慧城市”基础部件数据快速更新与高效管理提供技术支持。

基于手持激光Slam的厂房改造应用

厂房改造设计的关键在于对现有状况的了解,针对厂房自动化改造设计的实际需求,提出一种基于手持激光Slam的厂房现状获取方法,利用手持激光Slam扫描仪对厂房进行快速数据采集,并进行拼接、去噪、重采样、建模等优化处理,从而得到厂房实际空间三维模型。在此基础上进行距离量测、线画图制作等操作,为厂房改造提供全面精确的数据。通过某车间的扩建改造试验,验证该方法的量测精度在0.03m以内,满足实际工程的需要,为厂房的改造提供新的技术方法。

浅谈手持激光扫描SLAM技术在地下建筑测绘中的应用

近年来,随着人工智能的快速发展,即时定位和建图SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在测绘领域得到广泛应用,特别是在地下建筑这种测绘难度较大、GNSS信号难于获取的环境中,优势极为明显。本文从手持激光扫描SLAM技术的简述、手持激光SLAM设备、工作原理、项目实例、结论与展望五方面进行手持激光扫描SLAM技术在地下建筑测绘中的应用浅谈。

农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较

针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。