手腕海分枝杆菌感染

报告1例手腕海分枝杆菌感染。患者女,58岁,因左手腕伸侧溃疡伴疼痛8个月就诊。皮肤科检查:左手腕伸侧约5 cm×4 cm溃疡,溃疡边缘红斑肿胀隆起,边界清楚,表面疣状肉芽组织增生,伴有小脓疱形成、渗出。皮损组织病理结果符合感染性肉芽肿。予利福平、异烟肼及克拉霉素联合治疗4个月后溃疡愈合。

肌骨超声在类风湿关节炎患者手腕关节病情活动度评估中的价值

目的:本研究通过肌骨超声(Musculoskeletal ultrasound,MSUS)对手腕关节受累的类风湿关节炎(Rheumatoid Arthritis,RA)患者进行评价,探索肌骨超声在RA患者手腕关节病情活动度评估中的价值。方法:选取我院风湿血液科确诊为类风湿关节炎的64例患者作为研究对象,根据欧洲风湿病防治联合会28个关节疾病活动度评分法(Disease Activity Score28,DAS28),将DAS28>2.6作为活动组(32例),DAS28≤2.6作为缓解组(32例),收集所有研究对象手腕关节处MSUS滑膜厚度、MSUS评分、DAS28评分、实验室血沉(Erythrocyte Sedimentation Rate,ESR)、C-反应蛋白(C-reactive Protein,CRP)数据,观察活动组和缓解组双侧腕、掌指、近端指间三组关节的滑膜图像和厚度变化;观察两组研究对象在滑膜增生、滑膜血流、关节积液、骨侵蚀评分间差异;观察两组研究对象MSUS总评分、DAS28评分、ESR、CRP间关系。结果:两组研究对象活动期较缓解期腕、掌指、近端指间关节滑膜明显增厚,差异具有统计学意义(P<0.05),活动期腕关节滑膜较掌指、近端指间关节滑膜增厚,差异具有统计学意义(P<0.05);活动期滑膜增生、滑膜血流、关节积液三项较缓解期MSUS评分值高,差异具有统计学意义(P<0.05);MSUS总评分与DAS28评分、ESR、CRP对病情活动度的评估呈正相关(P<0.05)。结论:MSUS检查能对RA患者不同病情活动时期的手腕关节情况进行检查和评价,与体格检查、实验室指标均呈正相关,具有较高的临床应用价值。

改良式手腕带在住院婴幼儿中的应用效果

目的观察改良式手腕带在住院婴幼儿中的应用效果。方法选择该院2022年1月至2023年11月收治的住院婴幼儿患者200例,根据是否采用改良式手腕带分为观察组与对照组各100例。比较两组手腕带在位率、手持终端(PDA)核查执行率及皮肤勒痕等不良反应发生情况。结果观察组手腕带在位率97.0%(97/100)和PDA扫码核查执行率100%(100/100)均高于对照组的85.0%(85/100)和80.0%(80/100)。观察组婴幼儿患者佩戴改良式手腕带未发生任何不良影响,而佩戴传统手腕带的对照组发生皮肤勒痕等不良反应11例(11.0%)。结论改良式手腕带不仅提高了手腕带在位率,也大大减少佩戴手腕带给婴幼儿带来的伤害,同时也提高了身份识别的核对率,保证了护理核查安全。

肌骨超声诊断早期类风湿性关节炎手腕关节病变的价值

目的探讨肌骨超声检查早期类风湿性关节炎手腕关节病变的诊断效能。方法选取2019年1月至2021年1月早期类风湿性关节患者40例(观察组);同期体检健康者30例为对照组。比较两组滑膜增厚、滑膜血管翳检出率、关节腔积液、骨侵蚀、关节软骨破坏;比较不同级别滑膜血流信号实验室指标:类风湿因子、红细胞沉降率、超敏C-反应蛋白水平;比较活动期与非活动期滑膜内动脉阻力指数;观察不同类型病变分布及超声声像图特征。结果观察组抽取早期类风湿性关节炎患者,滑膜增厚、滑膜血管翳、关节腔积液、骨侵蚀、关节软骨破坏检出率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。滑膜血流信号III级患者类风湿因子、红细胞沉降率、超敏C-反应蛋白水平均高于0~II级,差异有统计学意义(P<0.05)。活动期患者滑膜内动脉阻力指数明显低于非活动期,差异有统计学意义(P<0.05)。病变类型超声声像图特征也存在差异。结论罹患类风湿性关节炎患者病程早期,采用肌骨超声检查,可将手腕关节病变及时检出。可通过对炎性病变、滑膜内动脉阻力指数结合声像图特征,为临床诊断提供参考依据。

手腕部姿势、手指捏和手掌受载时腕管中正中神经的形态学分析

目的当腕关节在不同姿势、手指捏和手掌受载时分析腕管中正中神经(median nerve,MN)的形态学变化。方法使用超声诊断仪对20名健康志愿者(10男,10女)的优势侧腕管进行成像。结果当腕关节屈曲15°、30°、45°和60°时,MN的横断面积和周长显著小于中立位(P<0.05);屈曲30°、45°和60°时,MN的圆度显著大于中立位和15°(P<0.05)。腕关节背伸15°、30°、45°和60°时,MN的横断面积和周长显著小于中立位(P<0.05)。腕关节尺偏15°和30°时,MN的横断面积和周长显著小于中立位(P<0.05),圆度显著大于中立位(P<0.05);腕关节桡偏15°时,MN的横断面积和周长显著小于中立位(P<0.05)。拇环指捏10%最大自愿收缩力(maximum voluntary effort,MVE)时MN的横断面积和周长显著大于40%MVE(P<0.05),圆度显著小于中立位和40%MVE(P<0.05)。在腕关节中立位,手掌上施加100、200、300、400和500 g载荷时MN的横断面积显著小于无受载(P<0.05)。结论研究结果有助于分析健康人MN的变形模式,也为在日常活动和工作中预防腕管综合征的发生提供生物力学依据。

液压直驱手腕基于积分滑模面的自适应鲁棒控制

针对液压直驱手腕在参数不确定和未知干扰等不确定非线性存在情况下轨迹跟踪误差大的问题,对自适应鲁棒控制(ARC)算法做出改进,提出一种积分滑模面自适应鲁棒控制(ISMS-ARC)策略。基于手腕整体的高阶动力学模型引入积分滑模函数,并结合反步法和自适应鲁棒控制器设计方法构造控制器,在保证系统具有鲁棒性的同时实现对未知状态的解耦和对不确定参数的估计。结合李雅普诺夫稳定性理论证明控制器的稳定性。搭建基于AMESim、MATLAB/Simulink、ADAMS的手腕联合仿真模型,并将ISMS-ARC与ARC、DRC控制方法进行关节轨迹跟踪的仿真对比。结果表明:ISMS-ARC方法不仅有效减小了跟踪误差,而且在跟踪参考轨迹恒定或系统受到常值干扰时依然能实现渐进跟踪;与其他2种控制方法相比,该方法表现出更高的跟踪精度和更强的鲁棒性。

微创外科机器人手腕灵活性的研究

为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构和安装特点,运用末端工具姿态球解析法分析手腕灵活性.研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性.研究关节轴向偏距对手腕灵活性的影响,证明当存在Z轴方向偏距的情况下,末端工具可以实现全方位的姿态.在此基础上,提出了二自由度手腕成为灵活手腕的必要条件.依据这一条件可以简化微创外科机器人手腕结构.

基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析

先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作。

融合置换注意力的手腕骨折检测

手腕创伤甚至骨折在日常生活中经常发生。为辅助放射科医生进行X射线胶片诊断,本文提出融合置换注意力机制和YOLOv8的手腕骨折检测模型YOLOv8-SA。首先,对输入特征进行分组,使用全局平均池化和归一化操作及并行处理通道注意力分支和空间注意力分支。然后,对各组子特征进行聚合和通信,在GRAZPEDWRI-DX数据集上对其进行训练。实验结果表明,该模型的mAP 50为64.3%,其中骨折和金属类别的AP达95.5%和91.9%,可用于辅助放射科医生临床阅片。

肌骨超声诊断早期类风湿性关节炎手腕关节病变的价值

分析肌骨超声用于临床诊断早期类风湿性关节炎手腕关节病变的价值。方法 选择2022年1月-2023年12月我院接诊治疗类风湿性关节炎手腕关节病变患者102例作为观察组研究对象,选择该院同期接受体检的健康者102例作为对照组研究对象,进行回顾性研究,均接受肌骨超声检查,以临床综合诊疗结果为金标准,计算肌骨超声诊断技术的灵敏度、特异度及准确率。比较观察组患者与对照组受检者经肌骨超声检查检出手腕关节病变的概率,进一步结合观察组患者疾病分级比较滑膜血流信号检验结果,同时对比观察组患者活动与非活动过程中滑膜内动脉阻力指数。结果 经计算,肌骨超声诊断的灵敏度为98.04%、特异度为100.00%、准确率为99.02%,观察组患者经肌骨超声检查检出手腕关节病变的概率高于对照组(p<0.05)。结合患者疾病分级结果显示,III级患者类风湿因子、超敏C反应蛋白及红细胞沉降率均高于I-II级患者(p<0.05)。观察组患者活动过程中滑膜内动脉阻力指数低于非活动过程(p<0.05)。结论 临床诊断早期类风湿性关节炎手腕关节病变可选用肌骨超声技术,具有较高的灵敏度与准确率,值得借鉴。

手法复位联合外固定支架对桡骨远端骨折患者功能恢复和患侧手腕活动度的影响

目的:观察手法复位联合外固定支架对桡骨远端骨折患者的疗效。方法:选取2020年3月至2023年3月接收的80例桡骨远端骨折患者,随机分为观察组与对照组(n=40)。对照组给予手术治疗,观察组实施手法复位联合外固定支架,统计手术指标及功能恢复总有效率,分别于治疗前、治疗1 y后采用Fugl-Meyer运动功能评估量表(Fugl-meyer assessment scale,FMAS)测定上肢腕手功能,采用X光片检查腕关节背伸活动度,并评价其安全性。结果:观察组手术指标均优于对照组(P<0.05),且总有效率高于对照组(P<0.05);治疗后各组FMA评分、腕关节背伸活动度均升高(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);两组并发症比较差异无明显意义(P>0.05)。结论:手法复位联合外固定支架治疗桡骨远端骨折能促进功能恢复,缩短住院时间,还能改善手腕及关节功能。

手腕静脉留置针在新生儿护理中的应用及效果分析

评估手腕静脉留置针的应用效果,以期为新生儿临床应用提供科学依据。方法 2023年3月至2024年3月选取本院新生儿120例,根据不同留置针置入部位分为两组。对照组为足背静脉留置针,实验组在手腕静脉进行留置针操作。比较两组新生儿的一次穿刺成功率、留置时间以及并发症(包括渗漏、血栓、感染等)的发生率。结果 实验组一次穿刺成功率为93.3%高于对照组78.3%,实验组留置时间6.32±0.41长于对照组4.02±0.64。在并发症发生率方面,实验组并发症发生率3.33%显著低于对照组13.3%,以上差异均有统计学意义(P<0.05),结论 手腕静脉留置针在新生儿护理中的应用相较于传统足背静脉留置针,具有更高的一次穿刺成功率和更长的留置时间,同时能有效降低并发症的发生率。手腕静脉留置针是一种安全、有效的新生儿静脉通路建立方法,值得在临床上推广应用。

手腕灵活性能力差异的实验研究

对224名机类、电类工种被试的手腕灵活性能力进行测试分析，发现：机类和电类工种手腕灵活性能力差异显著，机类工种成绩优于电类工种；不同性别间的手腕灵活性能力差异显著，女生优于男生。通过进一步对获得高级工技术等级证书的被试进行追踪研究，认定：手腕灵活性能力是机类工种操作技术能力结构中的因素之一，可作为对该工种进行职业选拔的指标。

浅议钢琴弹奏中初学者错误手腕运动及纠正

在钢琴弹奏中,技术与技巧的运用是弹奏的基础,也是钢琴表演艺术的手段。手腕在这些技术技巧的运用中处于非常重要的地位,它是运用与连接这些技术技巧的纽带,对初学者来说是非常重要和必须掌握的。本文从弹奏中初学者容易出现的错误手腕运动入手,分析手腕运动的规律,提出如何正确、灵活的处理好手腕在这些技术技巧中运用的小窍门,以及在日常生活中使手腕更加灵活的辅助练习。

非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析

在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例.矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解.

MRI定性定量分析类风湿关节炎患者手腕部骨关节改变

目的探讨3.0T MRI定性定量分析对类风湿性关节炎(RA)患者手腕部骨关节改变的诊断价值。方法将39例RA患者按病程分为早期组(病程≤24个月,20例)及中晚期组(病程>24个月,19例),观察两组MRI滑膜炎、骨髓水肿、骨侵蚀、腱鞘炎征象,并应用昆明理工大学研发的定量分析软件测算滑膜炎、骨髓水肿范围。结果 39例患者(共78侧)的手腕部骨关节中,滑膜炎、骨髓水肿、骨侵蚀、腱鞘炎征象的出现率分别为94.87%(37/39)、64.10%(25/39)、61.54%(24/39)、76.92%(30/39)。滑膜炎在腕关节发生率最高[92.31%(72/78)],骨髓水肿在腕骨发生率最高[61.54%(48/78)],骨侵蚀最易累及三角骨[64.10%(50/78)]。屈肌键腱鞘炎[74.36%(58/78)]与伸肌腱腱鞘炎[61.54%(48/78)]发生率差异无统计学意义(χ2=2.94,P=0.09)。早期组与中晚期组滑膜炎、骨髓水肿、骨侵蚀、腱鞘炎征象出现率差异均无统计学意义(P均>0.05)。定量分析显示,早期组与中晚期组间滑膜炎范围及骨髓水肿范围差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论 3.0T MRI可清楚显示RA手腕部骨关节的改变,通过定量分析软件可为评估疾病严重程度提供更加准确的量化信息。

手腕部重度电烧伤创面的修复与功能重建

目的 总结降低手腕部严重高压电烧伤后肢体截肢率 ,并恢复手部分功能。方法 1987年～1999年收治手腕部重度高压电烧伤 44例 5 5个肢体 ,早期充分减张 ,有血运障碍及时行血管重建手术。及时扩创 ,应用胸、腹部或腹股沟部皮瓣形成单蒂、双蒂或联合皮瓣修复创面 ,同时行抗栓、抗凝及抗炎治疗。创面修复后 ,进行手部感觉和运动功能重建 ,采用自体或异体肌腱移植修复肌腱缺损以及肌腱移位恢复手部功能 ;自体神经或胎儿神经移植修复神经缺损。结果 型截肢率为 43.8% ,自体肌腱移植按 TAM标准均达良级 ,异体肌腱移植达可级。腓肠神经移植 7例 ,胎儿神经移植 1例 ,手指感觉恢复好 ,手内在肌功能部分恢复。结论 重建腕部血管通路 ,皮瓣修复创面 。

HEM-6000手腕式血压计的可靠性

目的采用美国医疗器械检测协会(AAMI)标准,对HEM-6000手腕式血压计的血压测量精确度进行临床验证研究。方法入选对象为18岁以上成年人,共91人。腕部测压结果与听诊法比较。每位受试者用2种方法同时各进行3次坐位血压测量,对91人的273对血压测量值用以下2种方法进行统计分析:(1)先计算出2种测压方法得到的血压测量值误差,再求得误差的平均值和标准偏差。(2)先计算出每位受试者用2种测压方法得到的血压平均值的差值,再求得该差值的平均值和标准偏差。结果根据方法1得到的收缩压(SBP)和舒张压(DBP)的测量误差分别为(0.5±7.1)mm Hg和(-1.6±6.1)mm Hg;根据方法2得到的结果分别(0.5±6.1)mm Hg和(-1.6±5.3)mm Hg。血压值的水平及手腕周长对测量误差无影响。结论HEM-6000手腕式血压计通过AAMI检验标准,可推荐患者用于家庭自我测压。

Turner综合征患儿手腕部不同类型骨骼的成熟特征

目的探讨Turner综合征（TS）患儿手腕部不同类型骨骼的成熟特征。方法经染色体分析诊断后尚未治疗的TS患儿15例,年龄（12.6±3.3）岁;特发性矮小（ISS）女童10例,年龄（11.7±3.0）岁;健康对照组女童16例,年龄（10.1±2.7）岁。每例研究个体选取与TW骨龄评定系统相同的手腕部20块目标骨（2块尺桡骨、7块腕骨、11块掌指骨）,应用Greulich-Pyle图谱法分别评定各组儿童各块骨的骨龄,取其平均数作为个体骨龄,取尺、桡骨骨龄平均数作为长骨骨龄,取腕骨骨龄平均数作为腕骨骨龄,取掌指骨骨龄平均数作为短骨骨龄;骨龄落后指骨龄与生活年龄的差值为负值。应用SPSS13.1软件进行独立样本t检验;应用3次方回归曲线分析骨龄落后随年龄变化的总趋势。结果与健康对照组相比,TS患儿骨龄落后0.09~5.50（2.56±1.78）岁,青春期前（年龄≤10岁）TS儿童的腕骨骨成熟最为落后[骨龄（-2.99±1.08）岁,t=3.291P=0.011],而青春期（年龄〉10岁）TS儿童,以长骨骨成熟最为落后[骨龄（-2.87±1.79）岁,t=3.827P=0.001]。在各年龄段,TS的骨龄落后均较ISS组明显。8岁前随着年龄的增加,TS儿童的骨龄落后有加重的趋势;8~12岁,骨龄落后稳定于2岁左右;12岁以后,骨龄落后进一步加重。结论TS患儿的手腕部不同类型骨骼成熟有不同特征,青春期前以腕骨的成骨作用受损为著,在青春期则以长骨生长过程受损为主。在不同年龄阶段,TS患儿骨龄落后总趋势不同。

基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解

手腕偏置型6R机器人的位置反解没有封闭解。将机器人的偏置型手腕分为侧端偏置、上端偏置和前端偏置。针对手腕前端偏置型6R机器人位置反解问题,利用机器人几何结构特征,将机构运动链在关节坐标系原点或相邻坐标系轴线交点处切断为两部分,使两条子运动链在切断点处运动自由度的某个分量上的耦合度最小,从而便于导出关节变量之间的关系。将含6个未知数的高维方程组转化为仅含1个未知数的非线性方程,通过一维迭代搜索获得机器人位置反解的数值解。