“宝航1006”打捞管理及技术难点研究

本文梳理“宝航1006”沉船打捞过程中的管理难点及技术难点,分析原因,总结处理办法。剖析常见事故,总结相关救援技术,研究如何成功实施沉船应急抢险打捞,充分释放航运潜力,消除该沉船带来的通航安全和水环境污染隐患。

斯里兰卡海域某难船打捞测绘技术的融合应用

详细介绍了新加坡籍集装箱船“X-PRESS PEARL”难船打捞施工过程中的融合测绘技术,包括难船前期位置与姿态调查,难船周边障碍物调查,海风、波浪与海流的海洋环境监测,水上水下综合导航定位,难船起浮姿态监测,难船自浮姿态监测以及最终的残骸打捞工作。通过融合应用一系列测绘设备以及技术创新,为难船的顺利打捞提供了大力支持,为海洋环境保护提供了有效的保障,为相关国际难船打捞工程提供了可靠的参考依据。

高海况下柔性网具与刚性浮体打捞试验研究

高海况下的浮体打捞回收作业是航天工程海上着陆场的重要保障,基于物理模型水池试验方法,开展5级海况浪流条件下的单独网具试验以及浮体进网试验并进行对比分析,得到网具在高海况下的力学特性及捕获影响因素。结果表明,浮体进网时网具受力最大值为单独网具时网具受力的2倍左右;在没有提上纲绳辅助作用下,0.60 m/s相对速度下容易捕获失败,1.11 m/s及以上相对速度基本能够捕获成功,提上纲绳能显著提升低速下的捕获成功率;临界打捞速度为2.06 m/s,当超过该相对速度时,网具受力将大幅增加。

水下打捞机器人执行器部分失效的有限时间轨迹跟踪控制

[目的]旨在解决船载供电电压降低或控制系统电路腐蚀等原因导致的水下打捞机器人执行器出现部分失效的问题。[方法]考虑到深海鱼雷、载货沉船等工程打捞作业中复杂海洋情况的影响,采用终端滑模观测器对系统不确定扰动进行观测。利用容错控制和有限时间控制方法,在线估计执行器故障系数,设计一种具有终端滑模观测器的有限时间轨迹跟踪容错控制方案。[结果]该方案的系统输出平滑、稳定且能快速到达期望轨迹,同时,与传统容错控制方案相比,降低了水下打捞机器人控制系统的稳态时间,其横向位移降低了10 s,纵向位移降低了15 s。[结论]能够为水下工程机械的轨迹跟踪控制提供理论参考,并具有实际的工程意义。

不同覆盖物清理状态下海底电缆打捞受力仿真

该文通过对海缆深浅水打捞过程机理的分析,确定覆盖物对打捞过程存在一定影响。通过OrcaFlex考虑水动力建立打捞过程模型,研究覆盖物厚度与覆盖物位置对海缆打捞过程中张力及曲率的影响。研究发现,覆盖段被打捞时,海缆张力会出现明显的波动;打捞过程覆盖段海缆曲率极值明显增大。随着覆盖物厚度的增加,覆盖段海缆曲率极值逐渐增大,海缆的张力波动也更加明显。覆盖物只对覆盖段曲率极值有明显影响;当吊点处覆盖物未完全清理时海缆易发生弯曲失效,远离吊点处的覆盖物对打捞过程海缆沿缆曲率极值影响不大。在实际工况下可进行针对性工作和保护,降低工作量并提高打捞效率,防止电缆在打捞过程中受到二次破坏。

海上油田腐蚀管柱打捞工艺探究

海上油田储层流体矿化度高,部分区块腐蚀性流体含量高,生产管柱长期处于高矿化度、高腐蚀性环境,管柱腐蚀穿孔、断裂情况时有发生,且随着海上油气开发力度的加大,生产周期的延长,增油措施频繁实施,使井下管柱经受高温、高压及生物作用,导致井下管柱发生腐蚀、断裂的现象加剧,严重时可能造成油水井停产、停注。针对上述问题,剖析了海上油田常见管柱的腐蚀机理,分析了腐蚀管柱的打捞难点,研制了5种腐蚀管柱高效打捞工具,根据管柱腐蚀程度特点,形成了3种腐蚀管柱打捞工艺技术,解决了海上油田腐蚀管柱打捞效率低的问题。该技术不仅适用于海上油田,对陆地油田腐蚀管柱打捞也具有指导意义。

深水沉船打捞多体系统流载荷计算分析

双驳船抬吊法被越来越多用于大吨位沉船整体打捞,其作为多体系统存在着复杂的水动力特性,尤其在深水中应用尚需进一步研究。本文基于粘流理论,借助CFD软件FINE/Marine对双驳船抬吊法在深水海域整体打捞大吨位沉船作业过程中受到的流载荷进行数值分析,给出沉船不同浸没水深不同方向的流力系数,重点分析了沉船出水后的多体系统流载荷和流场分布情况,研究多体系统的遮蔽效应。相关研究结果对双驳抬吊沉船整体打捞方案设计中的船舶水动力及运动特性分析具有重要的参考价值。

可拆卸闭窗式打捞筒的设计与应用

本文针对目前油田修井作业中,小件落物打捞使用的开窗式打捞筒进行了改进。通过在捞筒本体上增设钨钢齿头、可拆卸接箍等功能部件,实现了更加高效打捞收集井内小件及散碎落物的目的。改进了原有开窗式打捞筒由于开窗形状及工具本身材质问题导致的打捞效率低、打捞成本较大的问题。可拆卸闭窗式打捞筒具有可重复使用的特点,解决了现有打捞筒打捞作业后,物沉积在桶内不易清除,导致打捞筒成为一次性工具,进而增加了生产成本的难题,对油田修井打捞作业降本增效具有重要的实际应用价值。

螺杆钻具三卡瓦偏心打捞筒的研制及应用

钻井过程中螺杆钻具断落事故时有发生,对于螺杆钻具外筒壳体脱扣、转子断裂抽芯等事故形成的轻质“落鱼”,使用常规卡瓦打捞筒作业时的适用性不足、打捞成功率低。基于此,设计了螺杆钻具三卡瓦偏心打捞筒,通过打捞筒的锥形导向面驱动上卡瓦、中卡瓦和下卡瓦共轭环空收缩卡紧,实现对该类“落鱼”的有效打捞。三卡瓦的偏心排布结构设计,增加了有效夹持面积,提高了打捞筒对螺杆钻具的综合打捞力。结合打捞筒的工作原理,建立了卡瓦常规夹持力和挤压夹持力的计算公式,对比得出三卡瓦偏心打捞筒所需的卡瓦常规夹持应力可减少50.46%,捞牙咬深可减少13.92%。试制的打捞筒在施工现场进行了打捞实践,表明其结构设计合理,打捞性能可靠。

油气田井下作业可退式捞矛打捞剩余管柱技术研究

由于传统的打捞剩余管柱技术在套住剩余管柱向上提起时,会逐渐放松,导致打捞管柱失败。基于此,提出油气田井下作业可退式捞矛打捞剩余管柱技术研究。首先,将可退式捞矛稳固插入井口,利用工具激活弹簧机制,让卡瓦部分紧紧套住剩余管柱。确保捞矛与管柱的尺寸和形状相匹配,以确保成功套住。用下正扣钻杆带套铣筒清理剩余管柱周围,为后续打捞创造有利条件。清理后,借助工具给捞矛施加向上的力量,与剩余管柱紧密结合,成功打捞。经过实验证明:使用可退式捞矛技术可以成功打捞剩余管柱,具有可行性。

以中山舰、南海Ⅰ号、长江口二号为例 沉船整体打捞工程探析

中国水下考古起步于20世纪80年代,彼时正是中国沉船打捞技术借海洋开发业崛起之东风而逐步发展的时期。水下考古和沉船打捞技术相结合,推动中国水下文化遗产的保护与利用。作为整体打捞水下舰船文物的重要案例,中山舰、南海Ⅰ号、长江口二号的先后出水,体现了中国水下考古和沉船打捞技术的不断进步、文物保护和利用水平的不断提高。

水下可视化伸缩打捞杆在公安行业的应用研究

旨在探讨水下可视化伸缩打捞杆在公安行业的应用价值与效能。通过设计一种集伸缩性、可视化、高效打捞功能于一体的创新工具,可提高公安机关在复杂水域环境中的救援效率和证物打捞精准度。该打捞杆集成了高清摄像头、伸缩结构、打捞模块等,实现了远距离清晰视野下的精准作业,为水域救援和案件侦查提供了有力支持。

螺旋钻杆打捞工具

随着螺旋钻进技术在松软突出煤层中的推广应用,螺旋钻杆打捞工具也不断发展。介绍了打捞丝锥、钻筒打捞器以及由煤炭科学研究总院西安研究院设计并生产的扩孔式螺旋钻杆打捞器3种常用螺旋钻杆打捞工具的结构特点及工作原理。

我国海上起重打捞作业及其基础装备大型起重船的发展

该文论述了我国海上起重抢险打捞作业的重要意义。使用大型海洋起重船进行起重打捞是一种新型的打捞方法,具有快速、强力、作业安全可靠的特点。起重打捞作业方法的实现,使海上抢险打捞的业绩达到了新的高度。

水平井液压助力式连续管落鱼打捞工具的研发

尽管国内已经研发出针对于连续油管落鱼的打捞工具,但是在井深较深时或者是在水平井中,由于入井管柱的屈曲,导致管柱上部地压力难以传递到底部,从而使得落鱼抓卡失败。为了应对水平井和深井连续油管落鱼打捞的问题,研制出一套利用液压来更好的抓卡的液压式落鱼打捞矛和打捞筒,该套工具结构简单合理,稳定可靠。通过流动分析,计算了合适的排量。经过实验测试取得了良好的效果,能够有效提升打捞作业效率。

海上搜救打捞装备发展研究

搜救打捞是海上安全的最后一道防线,为国家综合运输体系建设、海洋经济可持续发展提供可靠保障;搜救打捞装备是履行海上人员安全、环境安全、财产救助、应急抢险打捞等公益性职责,保障国家海上物流供应链安全的重要支撑。本文从目标搜寻定位与探测装备、海上人命救助装备、海上环境救助装备、打捞工程专用装备四方面着手,全面梳理了国外海上搜救打捞装备的发展现状,以及我国海上搜救打捞装备的研制与应用进展。与国外发达国家相比,我国海上搜救打捞装备发展存在搜寻定位装备落后、海上人命救助能力不强、危化品处置能力较低、大吨位沉船打捞能力薄弱等问题。在进一步辨识海上搜救打捞装备发展前沿的基础上,提出了加大关键装备的研发投入、推动搜救打捞装备的升级迭代、强化科技创新能力以提升装备智能化水平、部署搜救打捞技术装备攻关工程、提供相应产业政策支持等建议,以期促进我国海上搜救打捞装备高质量发展。

8000 kW抢险打捞拖轮设计

8000 kW抢险打捞拖轮是将海洋工程辅助船的多种作业功能有机地结合起来的复合型船舶,具有“一船多能”的特点。介绍了该船在开发设计中针对船型选择、线型优化设计及总体性能研究、拖带及锚作系统、对外消防系统、对外供应系统、舒适性设计等方面的关键技术研究,形成了8000 kW抢险打捞拖轮的船型方案。

卡瓦打捞筒过鱼头打捞的方法与应用

油气井因地层、工具、操作使用等原因出现的油管本体断落落井事故,采用可退式卡瓦打捞筒及特制卡瓦打捞筒穿过油管本体,抓捞落鱼下一个或任意接箍方法,现场打捞成功率很高,可应用于腐蚀管柱的打捞作业,有较好的推广应用前景。