国外磁扫雷具装备及技术发展

针对国外磁扫雷具的发展现状,基于磁扫雷具的磁源类型,分别研究了永磁式、螺线管式、电极式3类磁扫雷具,对比分析了各型磁扫雷具装备、磁扫雷具技术的发展现状。基于磁扫雷具的技术体制、磁场来源、磁场发生机理、模拟模式等要素,给出了磁偶极子、时谐磁偶极子、磁四极子、有限长载流直导线、载流线圈、有限长空心螺线管、有限长带铁芯的螺线管、旋转椭球体、点电极、线电极、电偶极子、时谐电偶极子、点电流源等多类等效磁场数学模型。对比分析了各型磁扫雷具的磁场数学模型,定性分析了不同磁扫雷具对舰船磁场的模拟精度。结果表明,磁扫雷具磁源技术的研究仍集中于永磁式、螺线管式、电极式等几大类,研究方向多为对单一种类的磁源进行线列阵组合、对不同磁源进行集成等方面,线列阵磁扫雷具和电极式磁扫雷具为目前的主流方向。研究结果为磁扫雷具的磁场建模、发展方向、水雷的抗磁扫等提供了参考依据。

扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制

针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度。

用“扫雷游戏”原理标识新型冠状病毒核酸检测中的可能交叉污染孔

目的应用“扫雷游戏”原理分析新型冠状病毒核酸检测板中各孔与周边孔存在交叉污染的可能性,标识可能存在孔间交叉污染的孔位。方法利用Excel 2021模拟设计2块聚合酶链反应(PCR)反应板,其中1块用于显示反应孔所检测的ORF1ab和N基因的循环数(Ct)值,另一块板则根据“被污染孔Ct值减去污染源孔Ct值≥5”的标准,计算显示可能被周边孔污染的孔位,并在实际新型冠状病毒核酸检测工作中,测试该表格的适用性。结果Excel模拟表格可准确反映PCR反应孔的基因检测值,同时显示可能存在污染的孔位。实际检测工作中,该表格成功预测了可能存在污染的孔位,该污染孔位对应的标本经双试剂2次复核均呈阴性。结论应用“扫雷游戏”原理评估新型冠状病毒核酸检测中的孔间污染,可准确、快速预测可能存在污染的孔位,避免多次复检。

军扫雷部队

国共布水雷31万枚,炸沉舰船近800艘,约占舰船总损失的三分之一。第二次世界大战期间,各国布共水雷80万枚,约有2700艘舰船被水雷炸沉、炸伤。这两次世界大战,交战双方为了对付水雷威胁,就动用了大量的扫雷兵力进行水雷作战。在二战期间、仅英、美、德、日等四国,就动用了4649艘扫雷舰艇进行反水雷作战。战后,尽管海军装备有了质的变化。

黄尾河水文站侧扫雷达在线流量比测率定分析

通过黄尾河站测验断面人工监测流量与侧扫雷达在线流量比测及误差分析,按照水文统计学原理进行计算,分析两者之间相关关系,率定相关关系式,解决侧扫雷达在线测流用于黄尾河水文站测验时流量计算问题,成果的应用将会给该站河道流量测验带来革命性的变化,缩短流量测验历时,减轻职工劳动强度,提高工作效率。

扫雷舰非接触磁扫雷编队参数设置及磁场分析

在编队扫雷作业中,如何使编队的队形参数和扫雷工作制度合理化,从而得到较好的扫雷效率,是急需解决的课题。从扫雷具磁场分析入手,通过扫雷编队在不同条件下的仿真计算绘制了等强线,并给出了最佳舰间距的计算方法;讨论了队形误差和不同工作制度参数设置对扫雷可靠性的影响。最后得出必须根据扫雷训练的实际情况并考虑多种因素的的影响来制订科学合理的扫雷计划,编队扫雷才能获得较好的效果。

扫雷防护装具对胸腹部冲击波防护性能测试技术研究

为研究爆炸冲击波作用下扫雷防护装具对胸腹部的防护性能,探索高效试验方法及测试手段,健全单兵防护装备试验研究指标体系,提升单兵防护装备整体性能。以两套扫雷防护装具为试验研究对象,在不同密封处理条件下基于HybirdⅢ假人模型模拟设计了扫雷排爆作业手在典型跪姿作业姿态下的实爆试验。爆炸冲击波通过50 g TNT药柱爆炸产生,在假人模型胸腹部处安装两个壁面超压传感器对4次实爆试验产生的冲击波超压进行实测,并以爆源为基准在相对同一距离设置了自由场压力传感器用于测试数据对比。利用假人数据采集系统获取了冲击波侵彻扫雷防护装具经衰减后,超压作用到胸腹部的全过程数据。通过数据处理得到了胸腹部遭受爆炸冲击时的压力-时间曲线,并对超压峰值衰减率进行了对比分析。试验结果初步验证了接缝处密封性能越好,防护性能越高,从而表明高密封性能的防护装具对爆炸冲击波的绕射有一定的阻碍衰减效果,可一定程度降低叠加超压对胸腹部造成的损伤。本文试验设计与数据分析可用于后续装备性能改进和试验方法研究。

马尔可夫链用于扫雷作战期望损失评估探讨

扫雷舰艇进行非接触平行搜扫时可以采取边缘渐进和中心航道两种清扫模式。为了比较这2种清扫模式下扫雷艇期望损失的大小,应用马尔可夫过程理论对这两种清扫模式的扫雷舰艇期望损失进行了一定条件下的分析。根据马尔可夫过程理论的分析,可以比较出2种清扫模式下扫雷艇期望损失在雷区边界未知或无限时是相同的,而对边界已知的有限雷区,边缘渐进模式的期望损失比中心航道模式小。这个结论可以用于扫雷作战中清扫模式的优选。

火箭扫雷武器系统开辟通路概率模拟计算及其分析

火箭扫雷武器系统一个重要的性能指标就是开辟通路概率指标的数字特征。该文运用蒙特卡罗计算法说明提高扫雷武器开辟通路概率的技术途径。计算表明，开辟通路概率与射击密集度存在最佳匹配。射击方向精度一定，通路长度与射击距离散布关系密切。提高射击方向密集度，增加齐射组数和弹的威力半径都可使开辟通路概率大幅度地上升。

“扫雷”小勇士

小朋友,你玩过“扫雷”游戏吗?如图1所示,以红圈中的“1”为中心,与之有公共的顶点和边的方格共有8个(蓝色区域),这些方格中一共有1个地雷;以红圈中的“2”为中心,与之有公共的顶点和边的方格共有5个(绿色区域),这些方格中一共有2个地雷;以红圈中的“3”为中心,与之有公共的顶点和边的方格共有3个(黄色区域),这些方格中一共有3个地雷。通过推理,把所有地雷都找出来,这就是“扫雷”游戏。

某扫雷车扫雷犁电液伺服系统辨识与控制

针对某扫雷车扫雷犁电液伺服系统存在非线性及时变性的问题,研究了其辨识和控制方案。提出了离线训练与在线微调相结合的神经网络辨识方案,较好地解决了反向传播BP神经网络易陷入局部最小的问题,加速了网络的收敛速度,且离线训练后的权值参数为合理值,避免了在线微调时的振荡现象。研究了神经网络间接模型参考自适应控制方案,该方案利用神经网络在线辨识器为神经网络控制器实时提供梯度信息,使神经网络控制器的学习修正能够正常进行。仿真研究和样机试验结果证明了所提出辨识和控制方案的有效性和正确性。

95后的她在国际维和战场上扫雷

清秀的面庞、白皙的皮肤、娇小的身形,看起来文弱的戴正勤,2021年8月曾经作为中国第20批赴黎巴嫩维和部队的一名蓝盔女兵执行为期一年的扫雷任务。作为世界上最危险的工种之一,扫雷具有极高的危险性和不确定性。要想成为一名合格的扫雷作业手,必须练就过硬本领。面对理论、体能、心理行为训练等十余项课目的考核,戴正勤从不退缩。“我相信,别人能做到的,我也一定可以,只要敢于坚持就能取得胜利。”

侧扫雷达测流系统在湘潭水文站的比测分析及应用研究

受上、下游水利枢纽运行的影响,湘潭水文站原有的流量测验规律改变,同时为避免高洪的影响亟需转变测流方式。本文对侧扫雷达测流系统与声学多普勒流速剖面仪实测数据进行比测分析,研究不同水位条件下的水位流量模型,通过误差评价、合理性评价、精度分析等确定了侧扫雷达测流系统在一定条件下应用于湘潭水文站流量监测的可行性。结果表明,在水位高于32.590m时,采用关系模型Q率定=0.7509Q雷达+63.431进行率定,雷达流量与声学多普勒流速剖面仪流量整体趋势吻合,测验精度符合规范要求,可为相似水情条件下的水文测站提供参考依据。

未来反水雷战先锋——直升机扫雷

水雷是一种历史悠久的水中兵器,水雷构造简单、使用方便,爆炸威力大,对各种类型的舰船都可构成威胁。海上有水雷,就有扫雷的工具——扫雷舰艇。扫雷舰艇是‘反水雷战’主力。现代科学技术的发展使反水雷战队伍中涌现出一员先锋——扫雷直升机,它在海面上空进行扫雷作业。扫雷直升机的出现,使得反水雷战面目一新。

东至(二)水文站侧扫雷达比测分析

为推进水文监测自动化,安徽省水文局实行信息化标准化建设,其中东至水文站实施全要素在线监测。文章通过对侧扫雷达的数据筛选,再对比人工测流进行分析并率定系数,分析结果表明侧扫雷达波可在东至水文站进行应用。

扫雷艇同步扫雷时环境磁场对艇员生理检查指标的影响

探讨了扫雷艇同步扫雷时环境磁场对艇员某些生理检查指标的作用.对参加同步扫雷实验的艇员在实验前和实验后进行心电图、心阻抗、肺功能、血氧饱和度和脑血流图检查.本实验累计通磁63h10min到71h17min,结果表明可使艇员的微循环减慢,使其心血管系统功能呈现减弱状态,使肺呼吸能力明显降低.本实验条件对艇员一些生理检查指标有一定程度的影响.

新型扫雷装药爆炸场特性分析及应用

基于爆破法扫雷爆破筒扫雷作用原理,设计了8.2 kg一次引爆型固态FAE扫雷装置。通过改变起爆位置和设置方式,多次野外近地面爆炸试验,采用反射压力传感器在装药正向与侧向离爆点不同位置进行压力测试,同时在正向测线压力传感器的对应位置设置某型防步兵地雷,得到爆炸场不同位置处的爆炸参数以及防步兵雷扫雷范围。结果表明:水平设置扫雷装药的扫雷范围明显大于垂直设置的装药,最佳炸高约为0.60 m;且其爆炸场正压区作用时间曲线呈“V”形,产物作用范围达63倍装药半径,与等当量的TNT的作用时间有明显的优势;本装置的扫雷范围约为目前扫雷爆破筒爆破扫雷范围的1.8~3.85倍,正向可靠扫雷范围可达其装药半径的77倍,侧向达69倍。由于该装药爆炸作用区域正压作用时间明显加长,因此有利于各种地雷的清除,是一种潜在高效的爆破法扫雷装药。

直升机扫雷航路动态优化建模与仿真

针对预案作战方式在扫雷作战过程中无法兼顾作业区面积和自然条件一致性的缺陷,提出了直升机扫雷航路动态优化的方法,建立了直升机扫雷航路动态优化数学模型;在扫雷作战过程中,每当直升机进入下一搜扫线路前,结合水雷障碍区地形起伏和海流情况,根据所建模型可由扫爆水雷灵敏度和扫雷具磁场特性给出优化的直升机扫雷速度和扫雷宽度。仿真结果表明,该方法在扫雷作战过程中能优化扫雷线路,从而能减小局部误差,提高了扫雷效率。

Markov过程理论在扫雷效果评估中的应用

基于Markov随机过程理论建立了扫雷作战过程的数学模型,给出了在一定雷区扫雷作战中,扫雷概率、目标生存概率、完成任务时间等效能评估指标的解析表达式。通过实例仿真计算了相关扫雷性能指标并进行了相关分析。