高家庄煤矿大断面硬岩巷道智能化掘进系统研究与应用

针对高家庄煤矿东翼轨道大巷大断面硬岩掘进工作面智能化水平较低、生产效益差、存在安全隐患等问题,提出了高家庄煤矿大断面硬岩掘进工作面智能化高效生产模式,形成了大断面硬岩掘进工作面系统,建立了以快速掘进智能综合控制一体化平台为中心,自移机尾、带式输送机和除尘系统为基础,以掘锚一体机为主体,将人工智能、自动化装备与大断面硬岩快速掘进生产活动相融合,实现了大断面硬岩掘进工作面智能化掘进。智能化工作面掘进实现单班工作人员较传统工艺减少了50%,破岩速度提高了2倍,日掘进尺由1.6m提高到4.8m,故障率下降8%,智能化掘进最大限度提高了巷道掘进效率及人工效率。

矿山智能化掘进系统的开发与应用

本文主要探讨了矿山智能化掘进系统的开发与应用。矿山智能化掘进系统是一个基于现代信息技术和智能算法的系统,旨在提高矿山掘进作业的效率、安全性和可持续发展能力。文章从系统的设计与开发、掘进控制系统开发、系统集成与测试等方面进行了详细的介绍和分析,为矿山智能化掘进系统的开发和应用提供了指导和参考。

煤矿快速掘进系统在深层开采中的应用与挑战

煤矿业在我国能源结构中仍然占据重要地位,煤炭资源的需求仍然占比较大。随着煤炭资源的不断开发,煤矿深层开采已经成为煤矿业发展的必然趋势。然而,传统的人工或半机械化挖进方式已经无法满足安全高效的生产要求,煤矿快速挖进系统应运而生,逐渐发展成为现代化矿井建设的关键技术之一。但是,煤矿快速掘进系统在深层开采中应用也面临着诸多挑战,包括掘进与支护速度不协调、锚杆支护机具自动化水平低等。因此,本文对煤矿快速掘进系统在深层开采中的应用与挑战展开研究,在概述煤矿快速掘进系统的简介及优越性基础上,分析煤矿快速掘进系统在深层开发中的应用,并指出煤矿快速掘进系统在深层开发中面临的挑战,最后提出煤矿快速掘进系统在深层开发中应用对策。

韩城矿区岩巷TBM快速掘进系统及应用

韩城矿区地质条件复杂,特别是桑树坪煤矿北二采区开拓巷道穿越煤层,巷道硬度变化较大。为克服岩层掘进支护困难、煤层顶板破碎、片帮严重等难题,研发了复杂地质条件下岩巷TBM快速掘进系统。TBM快速掘进系统机械系统由刀盘、推进、支撑、钻锚等系统组成,控制系统由导航、监测、控制等系统组成。TBM快速掘进系统集成度高,能够实现掘进、支护、出渣等多工序并行连续作业,掘进面操作人员由18人减少到8人,最高日进尺17.9 m,最高月进尺352 m。实践表明,TBM快速掘进系统提高了掘进效率,提升了巷道成形质量,减少了作业人员,解决了复杂地质条件下岩巷施工速度慢、采掘失衡等难题。

煤矿井下综合机械化掘进系统智能化建设研究

当前,在进行煤矿井下工作时,仍然采用常规的采煤方法已经不能适应现代化的生产要求,有关部门必须主动采用全新的、全面的机械化掘进系统,进一步推动煤矿工业的智能化,这是当前煤炭转型发展的一个关键环节。要想达到矿井的智能生产,就必须对矿井的掘进进行充分的关注。本文采用大数据技术和5 G技术,探讨主动监测与被动导航协同作用下的主动监测与被动导航协同工作的有效性,保证 TBM智能化系统的目标。通过远程可视化,智能定位,遥控等作业方法,加强掘进机的操纵效果,准确调整行车速率。因此,有必要从矿井施工体系的构造层次出发,探讨矿井施工的智能化施工方法。

护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力研究

为研究全断面滚筒截割在不同硬度煤岩掘进截割过程中截割力变化规律及截割力与煤岩硬度的相互关系,攻克煤矿巷道护盾式智能掘进机器人系统截割控制难题,以护盾式智能掘进系统中的截割机器人为研究对象,采用理论分析、系统仿真和现场试验等相结合的方法,研究护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力。结果表明:当截割速度及截割深度一定时,截割力随煤岩硬度增大而增大;当截割煤岩硬度及截割速度不变时,截割机器人的截割力随截割深度的增加而增大,且截割速度、煤岩硬度不变时,可得到截割机器人的最大截割深度;截割机器人截割试验结果与仿真结果保持一致,对比误差在较小范围内。证明仿真研究方法可用于截割机器人截割作业控制的研究,来确定截割机器人的截割能力,为煤矿巷道快速掘进截割提供理论依据。

快速掘进系统研发及应用

为了进一步提高掘进效率,提升安全掘进水平,大柳塔煤矿应用了世界首套快速掘进系统,在首套系统成功应用的基础上,通过不断改造升级,又成功研发了第2套快掘系统。第2套快掘系统应用了全断面高效掘进机,引进了十臂锚杆机、垂直布置弯曲带式转载机和湿式除尘风机,并改进了供电系统设计,与第1套系统相比,在支护速度、运输效率和员工职业健康以及设备运行稳定性上有显著提升,实现了掘进、支护和运输的优化配置,进一步提升了作业安全性,达到了减员增效的效果。

高产高效工作面顺槽快速掘进系统浅探

简要介绍了我国煤矿顺槽掘进的配套现状，提出了一种适合于高产高效工作面长距离大断面顺槽快速掘进的主配套系统。

掘进系统防灭尘清洁生产技术的研究与应用

随着煤矿井工开采强度和机械化程度的不断提高,井下产尘点和产尘量也不断增加。本文结合皖北煤电集团百善矿掘进工作面综合防尘减尘的工作实际,通过采取源头防尘、过程灭尘、辅助灭尘等措施进行综合治理,取得了显著效果。

基于模糊数学的煤矿掘进系统安全评价

以煤矿掘进系统为研究对象,运用模糊综合评价方法,结合煤矿现场实际情况,以每个掘进队为单位,构建了一套简便易行的评价指标及整个掘进系统的模糊综合评价模型,得出该矿掘进系统的评价结果。并针对这一结果,提出相应的安全对策措施。为降低矿井事故发生率、确保煤矿安全生产提供了保障。

高效快速掘进系统技术

首先对快速掘进系统技术进行了概念性阐释,进而分析了高效快速掘进系统技术在煤炭行业生产中的重要地位,加强快速掘进系统技术的应用,可以有效提高煤炭企业的生产效率和生产效益,并且提高煤炭企业的综合竞争力,在此基础上,针对当前快速掘进系统技术在煤矿生产中的应用现状及存在的问题进行了分析总结,进而提出了相应的解决策略,希望可以推动高效快速掘进系统技术在煤炭行业中的研究与应用。

煤巷快速掘进系统的发展趋势与关键技术

针对煤矿采掘机械化比例失调矛盾比较突出的现象,研究了煤巷快速掘进技术和模式。在分析掘进管理、设备研发、快速掘进类型等发展的基础上,探讨了掘进与支护以及工作机械与辅助机械的制约关系,研究了锚杆支护机具布置及自动化、掘进工作面部分支护、辅助作业机械化、动力控制联合设计等关键技术,阐述了掘进机位不横向调动、减少掘进工作面支护作业、物料运输连续化等快速掘进技术具备的基本特点;同时介绍了单功能掘进、自行式掘锚运、掘锚运一体化和掘进与辅助机械统筹模式发展趋势。神东第1套快速掘进后配套设备通过持续改进,月进尺由最初1 505 m到成功突破3 000 m的实践结果表明:从机械化掘进系统的角度设计、运行、管理快速掘进,其装备和工艺技术向掘支运辅一体化的方向发展是正确的。

煤巷快速连采掘进系统的发展趋势与关键技术

现阶段,我国煤矿采掘机械化的矛盾现象突出,本文针对目前的发展现状对煤巷的快速掘进技术以及运行模式、设备的研发、掘进与支护、工作机械与辅助器械的关系进行相关分析,对支护器具的布置以及自动化、辅助作业机械化、掘进工作面部分支护、动力控制联合设计等核心技术进行分析,总结了减少掘进工作面支护作业,物料运输连续化、掘进机位不横向调动等快速掘进技术所具备的特征。与此同时,对单功能掘进、自行式掘锚运、掘锚运的一体化以及掘进和辅助机械的整体发展运行模式做出详细阐述。

煤矿快速掘进系统现状及发展趋势

针对当前煤矿采掘失衡比较突出的现象,对煤矿快速掘进技术的要求、成巷工艺、现状和发展趋势进行了研究,指出目前快速掘进中主要存在掘支不能平行作业、支护时间长、作业协调能力差、设备开机率低等问题,并详细介绍了不同地质条件下的快速掘进系统应用现状。探讨了煤矿快速掘进系统越来越综合化、智能化、集约化、个性化发展的趋势。

蒙大矿巷道高效快速掘进系统设计与应用

为了解决蒙大矿目前巷道掘进配套设备搭接行程短,掘进效率低等问题,通过研究蒙大矿煤层地质条件、巷道规格和施工工艺,开发设计一套以掘锚机、液压锚杆钻车、大跨距桥式转载机和履带行走式自移机尾为主要设备的高效快速掘进系统,该系统满足巷道日进尺50m的工程要求,将整体掘进效率提高2.5倍。该系统在蒙大矿3-1煤层,31104回风巷掘进工作面进行应用。应用结果表明:截止目前该系统日平均进尺45m,月平均进尺1100m,满足使用和设计要求。同时该系统也为3000m以下巷道掘进工作面提供了可选方案。

快速掘进系统的支护作业效率分析

目前的一些支护装备及技术条件已不能完全适应快速掘进的需要。以掘锚机为基础,配以锚运破一体机和伸缩带式输送机的快速掘进系统,通过掘锚机与锚运破一体机的支护分工以及伸缩带式输送机运输作业的连续性,可大大提高掘进生产效率。通过一种巷道的支护工艺,将快速掘进系统与掘锚机单独作业的效率进行分析比较,说明快速掘进系统的优势。

煤矿智能化掘进系统的应用研究

在对EBZ200型掘进机进行简要介绍的基础上,设计了智能化掘进系统的整体方案,其主要利用传感器对设备运行状态进行采集,在此基础上进行智能化控制。该系统可根据煤岩硬度自动化调整截割速度,在确保设备安全的情况下,最大限度地发挥其效能。将设计的智能化掘进系统应用到工程实践中,通过现场测试发现性能良好,达到了预期效果,值得其他煤矿企业借鉴。

煤矿智能化掘进系统的应用研究

结合当前智能化水平的不断提高,采用更加先进的智能化控制技术对煤矿掘进系统进行升级设计,基于国家对煤矿智能化建设及评价,开展了煤矿智能化掘进系统的总体方案设计,针对系统中的关键配套设备开展了各分关键设备及控制系统的详细设计,并进行实际应用表明:该系统运行良好、稳定,实现了对系统中各设备运行状态的远程控制及操作,智能化识别能力较强,达到了煤矿智能化建立的评价要求,具有重要的实际应用及指导价值。

煤巷快速掘进系统的发展趋势与关键技术分析

目前,我国经济发展的速度正变得越来越快。只有有效地提升煤矿巷道掘进的技术才能够更好地进行煤矿生产。本文通过结合实际的案例,具体分析煤巷快速掘进系统的发展趋势和关键技术,希望能够给相关的工作人员一定的借鉴作用。

大断面岩巷智能掘进系统在陕煤矿区的应用

介绍了大断面岩巷智能掘进系统的组成、主要技术特点以及陕煤矿区掘进工作面概况、劳动组织等。通过对应用情况进行分析,结果表明该系统有效解决了大断面岩巷掘进中存在的掘进效率低、工人劳动强度大、工作环境差等问题,开创了我国大断面岩巷智能掘进的先例。