液压掘进钻车配套挖装机作业线在大断面岩巷掘进中的研究和应用

本文针对新义煤矿西翼回风大巷掘进过程中存在的问题,通过系统分析,查找对巷道的施工工艺、劳动组织、运输系统、施工流程等方面存在的问题,并制定针对性措施进行解决;在采用液压掘进钻车配套挖装机的岩巷机械化掘进作业线后,在保证岩巷工程质量的前提下,实现了巷道掘进速度质的提升。真正发挥了液压掘进钻车和挖装机的优势,提高了岩巷单进水平,为类似矿井的岩巷掘进水平的提升提供了借鉴。

煤矿用液压掘进钻车选型

分析了掘进钻车选型时应考虑的主要因素,探讨了选用方法,并对时下国内外液压掘进钻车的技术特点做简单介绍。为煤矿用掘进钻车的选型提供参考。

双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究

在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法能够使钻臂到达钻孔位姿,实现自动化钻孔,为进一步研究双臂掘进钻车钻臂的运动规划及自动化钻孔奠定了基础。

CMJZ2-27型双臂掘进钻车避碰运动学分析

为了实现双臂掘进钻车的避碰运动控制,基于D-H法建立其运动学方程,采用分离变量法和"一般实系数四次方程的谢国芳求根公式"推导出了运动学方程逆解的解析表达式,并利用Matlab证明了该逆解解析表达式的正确性。通过分析钻车工作特点,对钻孔断面进行合理分区和规划钻孔顺序,实现了在避免碰撞的基础上双臂协同完成作业孔定位的目标。在运动学分析的基础上,推导出了钻车钻臂各关节和末端坐标,给出了钻车钻臂各关节的碰撞检测方法,并利用蒙特卡罗法检测出可能发生碰撞的连杆,验证了该碰撞检测方法的可行性,为实现CMJZ2-27型钻车自动化钻孔奠定了技术基础。

双臂掘进钻车作业能力分析

为分析CMJ2-27改进型双臂掘进钻车的作业能力,文中通过对钻车进行运动学分析,基于D-H法建立运动学方程,推导出运动学正解表达式。利用蒙特卡洛法对钻车进行空间分析,得到单臂作业和双臂协同作业的工作空间,并得出了实际工作时钻车到断面的最佳距离为1 010 mm,对钻车放置在理想位姿的钻臂限定钻臂垂直与作业面,得到了钻车实际工作时的作业点。分析结果表明:双臂协同作业时有较大的工作空间,且实际工作范围都在可达点工作空间内。

液压掘进钻车钎杆的研制与失效分析

22SiMnCrNi2MoA是一种低碳高强度钢,具有很好的淬透性和淬硬性,以及良好的强韧性和渗碳性能,适用于制造液压掘进钻车用钎杆。通过对液压掘进钻车钎杆中空钢材的化学成分、高低倍组织、力学性能,以及产品组织性能、结构设计、制钎、机械加工、热处理工艺、矿山试验和失效试样的研究分析,说明采用科学合理的技术生产工艺,22SiMnCrNi2MoA中空钢可以制成质量稳定,具有较高综合机械性能和使用寿命的掘进钻车钎杆。

液压掘进钻车支臂缸行程的设计

对液压掘进钻车支臂缸行程的设计进行了理论分析,推导出有关计算方程组,同时给出了支臂缸行程设计的作图过程。

全液压掘进钻车岩巷掘进使用效果分析

凿岩设备的发展趋势是使用液压凿岩机。现代化的凿岩台车和先进的爆破工艺,是缩短掘进循环中凿岩工序时间的关键。实践证明,液压凿岩机性能优于气动凿岩机,不但节能显著,且能改善作业环境。全液压掘进钻车,主要用于井下钻凿垂直扇形或环形炮孔,并在垂直方向可钻凿各种间距的平行炮孔,钻车配备先进的液压控制系统,具有节能、环保及劳动保护功能。

掘进钻车性能参数的现场测试

本文对掘进钻车性能参数的现场测试方法、测试基准方面,从理论上和实践上作了深入的、全面的分析研究,并在现场对2台掘进钻车进行了实际测定,证明所测数据准确,方法可行。本文可供掘进钻车研制与测试人员作参考。

煤矿用掘进钻车故障分析与排除

煤矿用掘进钻车作为煤矿井下岩巷连续凿岩钻孔机械已经广泛的应用于各大煤矿,在使用过程中钻车经常出现一些故障。本文是笔者根据多年现场经验,从使用者角度出发,分析此类产品常见的故障原因并提出了一些排除方法。

提高掘进钻车用凿岩机可靠性的方法

凿岩机是石煤机公司掘进钻车的核心部件,属于技术含量很高的液压元件。在试制过程中,组装试验发现在一定压力下凿岩机上的主要零件缸体表面泄漏,工作一段时间各种指标明显下降,有内泄现象,可靠性较差。为了提高该凿岩机的可靠性,满足实际工况使用要求,对原有方案进行分析,确定改进方案并实施取得良好效果。

双臂掘进钻车

介绍了湖南山河智能装备股份有限公司与中南大学研制的一种双臂掘进钻车的技术参数和技术特点、整机和工作装置的结构以及工作原理,此双臂掘进钻车具有作业效率高、机动灵活、运行成本低的优点。

CMJ17HT型全液压掘进钻车在告成矿的应用

介绍了以CMJ17HT型全液压掘进钻车为主,侧卸式装岩机、蓄电池式电瓶车配套的凿、装、运设备的参数及特点,在告成煤矿-110水平南运输大巷岩巷掘进工作面的联合应用中,提高了工作效率,创造了良好的经济、安全效益。

履带式液压掘进钻车的设计

设计了一种用于煤矿软岩或煤层中钻探水孔和瓦斯孔的履带式液压掘进钻车。介绍了钻车主要设计参数、整机结构特点和液压系统的设计。在现场的试运行表明,该钻车能改善井下钻孔作业环境,减轻劳动强度,提高工作效率和钻孔质量,同时也增大了岩巷施工的安全系数。

液压掘进钻车在羊场湾煤矿岩巷开拓的应用与实践

宁东矿区羊场湾煤矿13采区面临开拓深度大、断层多、断层落差大、运输距离远、穿岩巷道多等困难,开拓难度较大。巷道掘进速度是制约羊场湾煤矿接续的关键。为了加速岩巷开拓速度,缓解接续压力,采用液压掘进钻车进行岩巷掘进,该设备的成功应用,大大提高了岩巷的掘进速度。同时极大地提高了打眼作业时的安全,对羊场湾煤矿13采区岩巷的开拓,起到了积极的作用,在一定程度上有效缓解了羊场湾煤矿的接续紧张局面。

基于PROE行为建模的掘进钻车机罩优化设计

掘进钻车机罩侧门常使用气弹簧辅助开启和锁闭,设计时受空间布局、气弹簧行程等多因素限制,尺寸调整使得计算量较大,难以快速得到满足要求的设计尺寸。本文利用机构仿真的受力计算方法,进一步使用PROE行为建模功能进行优化分析,快速完成了气弹簧铰点优化设计。

液压凿岩机对液压掘进钻车性能的关键性影响

液压掘进钻车在我国煤矿已得到广泛应用,并已成为煤矿岩巷掘进机械化的方向性产品。液压掘进钻车配套使用的液压凿岩机,对其性能参数与结构影响较大。着重阐述了液压凿岩机冲击性能与回转性能的不同对液压掘进钻车性能的影响情况;并以目前几种煤矿用液压掘进钻车为例,说明液压凿岩机冲击流量、冲击压力等参数发生变化后,液压掘进钻车性能参数,甚至电动机功率、电气控制箱型式等也都要有所改变的原因。

液压掘进钻车在小断面岩石掘进中的应用分析

简要介绍CMJ17-D全液压掘进钻车、ZWY-60/30L型履带式挖掘装载机的结构原理、相关技术参数和特点,经过在龙潭煤矿302采区-100区段37#西石门小断面掘进的效果分析,既降低成本、提高劳动效率,又创造了安全效益和改善了作业环境。

CYTJ45(A)型矿用液压掘进钻车

CYTJ45(A)型矿用液压掘进钻车特点、技术参数和推进器、钻臂、底盘等部件及控制总成系统,总结了该钻车的试用和推广应用情况。试验表明:该钻车运行稳定,性能与进口钻车281相近。