定制化保持环约束下控制量优化算法设计

针对大数量卫星轨迹保持控制策略自动快速计算的需求,开展了定制化保持环指标下卫星轨道控制量计算优化设计研究。在分析回归轨道特性基础上,优化了轨迹网预报参考基准计算方法,以历史精密星历构造伪观测数据,计算平均大气阻尼系数,将其作为轨迹网精密预报模型的输入,设计基于迭代修正的轨道控制量自动计算方法,通过合理选择初值、调控控制量粗筛区间,设置迭代终止门限,加快搜索速度。仿真结果表明,该方法能够快速完成卫星轨迹环到达指定西边界的控制量自动计算,为后续大数量卫星例行轨控策略高效自动计算提供理论支撑。

考虑控制量限幅的发电机非线性分散鲁棒汽门控制

提出了一种冗余控制量情况下考虑控制量限幅的非线性反馈控制方法,这种方法通过在动态过程的任一时间点上求解一个具有不等式约束的最优化问题得到该时刻各控制量值,使实际能够给出的虚拟控制量尽量达到保证系统渐近稳定所需要的虚拟控制量要求。将该方法与引入量测变量的建模方法相结合,设计了可同时考虑高压、中低压缸汽门控制的多机系统非线性分散鲁棒汽门控制器。对一个多机交直流系统的数字仿真表明,所设计的控制器是有效的。

基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果。

浑太河污染物入河控制量研究

结合浑太河水资源网络节点图,针对计算单元部门供水预测数据,计算了点源、非点源污染物入河量,并预测了浑太河污染物入河量。以水功能区水体纳污能力为依据,给出基于规划水平年的变动污染物入河控制量。计算结果证实了该方法可行、有效。

ABS控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是 ABS正常工作的前提。提出了评价 ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的 ABS控制中，取得了预期效果。

电力系统暂态稳定性闭环控制(五)——控制量的实时计算

基于轨迹的凹凸性几何特征分析可知,不稳定的相轨迹斜率随角度逐步变大,欲使不稳定的轨迹向稳定的轨迹变化,施加的控制需要满足轨迹的斜率在功率平衡点前持续变小。据此提出了一种基于切机时刻相轨迹斜率和功率平衡点角度的最小切机量近似计算方法,并且给出了根据实测信息计算等值功率平衡点的近似计算方法。以单机无穷大系统和某联网电网系统为例,验证了理论的有效性。

一种基于控制量一致的参考模型解耦方法

基于"控制量一致"的思想,提出了一种新的多变量参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数两部分组成,而不是一般意义上的只由一个参考模型传递函数构成。解耦比例系数被引入到解耦环节,使解耦设计变得非常简单,并且兼顾了解耦和主回路控制的性能指标。以控制器输出逼近的方式,该方法基本上能实现动态和静态解耦。通过对实际工业系统的仿真,取得了良好的解耦效果。

初中学生学习自我控制量表的编制

自我控制是影响学习的主要因素 ,它是学习活动得以顺利进行的重要保证。这种自我控制在学习上的表现 :自觉与专心学习 ,控制干扰的情绪 ,排除无关的干扰。编制一套有效的量表是研究学习自我控制的基础。根据Kuhl和Corno的行动控制理论 ,本研究提出了自我控制的三个结构的构想 ;并参考程炳林和林清山编制的“中学生学习行动控制量表” ,编制了中学生学习自控力量表。经过因素分析得到了三个二级因素。初步验证了三个维度的构想。量表的信度与效度表明 :自编的初中学生学习自控力量表具有一定的信度与效度。

自由曲面光学镜误差修正加工中输入控制量的算法

通过误差矩阵和模具的工作特性函数反求输入控制量是加工高精度的自由曲面光学镜所面临的难题。由于卷积方程往往是病态的 ,因此直接的傅里叶变换求解使结果发散。采用了最小平方函数和拉普拉斯算子范数来求得解的近似 ,然后进行自由曲面的误差修正。仿真结果证明效果较好。

苏南运河苏锡常段水环境容量和排污控制量研究

对苏南运河苏锡常段沿岸的工业污染源、农业污染源和城镇生活污水排污的分布以及入河的排污情况进行了调查,计算出各种污水污染源的入河量,对污染源进行了评价,指出了苏南运河段的主要污染源、主要污染物以及排污量最大的主要污染企业和城镇区。根据水质断面水质监测成果,对苏南运河段的水环境质量用单因子指数法进行了现状评价,得出了水质断面达标情况及主要的污染因子。此外,根据确定的水质目标,分别计算出各段水体的水环境容量、排污控制量和削减率,再结合现状排污量,对所得的计算结果进行了对比分析。找到了超标断面和超标污染因子,并在上述结果的基础上提出了相关建议。

自我控制量表在中学生中的试用

目的探讨自我控制量表（SCS）在中学生中的适用性,考察其信效度。方法利用自我控制量表对湖南省常德市304名中学生进行测试,对量表测试数据进行项目分析及信效度检验。结果自我控制量表各项目与总分的相关在0.379~0.659之间,SCS 5因素结构模型拟合较好,内部一致性系数为0.849,量表的分半信度为0.869。自我控制量表与一般自我效能感量表的相关系数为0.227（P〈0.01）,中学生自我控制能力在年级上差别显著（t=2.044,P〈0.05）。结论 SCS应用于中学生具有较好的信效度,可作为测量其自我控制能力的有效工具。

控制量离散的轮式小车轨迹跟踪研究

针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法。建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性。然后,为解决传统预测控制算法在应用上出现的计算量指数增长问题,基于改进模拟退火的快速寻优算法,设计一种新的预测控制策略,以同时保证小车轨迹跟踪的精确性与实时性。通过仿真实验给出了该算法下小车对不同轨迹的跟踪情况及鲁棒性测试,在与传统预测控制算法计算量的比较结果中表明,该算法能够减少计算时间且实现对轨迹有效地跟踪,并保证较高的稳定性,同时,该算法可以推广到各类控制量为离散值的预测控制问题。

INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路方法

针对高动态环境下锁相环易失锁、跟踪不稳定的情况,提出了INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路的方法。该方法利用INS和GNSS计算多普勒频率的变化率,并将该加速度信息作为控制量与卡尔曼滤波器进行融合,叠加到卡尔曼滤波器的状态量上,起到辅助跟踪环路的作用。仿真实验以及数据分析表明,该方法可显著提高载波环的动态性能以及接收机的定位测速精度,在高动态环境下,相较于INS辅助传统环路的算法,使用INS辅助卡尔曼环路时定位误差减少2%~3%,测速误差减少4%~72%。

基于网络逆系统的迭代学习初始控制量确定

鉴于初始控制量对迭代学习控制(ILC)算法收敛速度及跟踪精度的重要影响,为保证ILC算法对任意期望轨迹的跟踪性能,提出了一种基于小波神经网络(WNN)逆系统的ILC初始控制量确定方法。首先分析了研究对象的可逆性,在此基础上建立了对象的WNN逆模型,然后根据该逆模型求得任意期望轨迹下的网络输出,将其作为ILC算法的理想初始控制量进行迭代学习。仿真结果表明,新算法辅助的ILC能利用先前的控制经验,在面临新的期望轨迹时能有效减少迭代次数,提高跟踪精度。

基于样条函数的步进电机细分控制量拟合选取

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念 ,讨论了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入—输出特性的拟合 ,给出了拟合公式。拟合结果表明 。

太湖主要入湖河流排污控制量研究

利用2006—2008年的监测数据对太湖主要入湖河流的水环境状况进行了分析,通过对研究区工业污染源、农业污染源和城镇生活污水排污的分布以及入河情况的调查,对各种污染源的入河量进行了计算,根据确定的水质目标,分别计算出主要入湖河流以及区域水系的水环境容量和排污控制量。结果表明:15条主要入湖河流超标现象显著,近3a来污染程度有所波动,N、P污染最为严重。研究区内污染物入河量较大,未接管的生活源污染物入河量所占比重最大,各类污染物均在50%～60%之间;张家港市的污染物入河量最大,各类污染物所占比重达总入河量的18%～20%。研究区内河网密布,水环境容量分布不均匀,望虞河、直湖港、武进港等7条河流水环境容量较大,张家港市区域水环境容量较大。为保证水质达标,研究区内近期共须削减CODCr66554.38t/a、NH4-N8105.71t/a、TP1324.42t/a;远期共须削减CODCr96719.08t/a、NH4-N11541.45t/a、TP1788.71t/a。

关于浙江几个大城市SO_2排放年总控制量的探讨

国家标准ＧＢ／Ｔ１３２０１－９１推荐基于单箱模型推导出来的Ａ值法制定地方大气污染物排放总量标准，该文在放弃了控制区呈圆形的假设之后推导出可利用风向大气稳定度联合频率的更为详细的单箱模型，并用于计算杭州、宁波、温州、衢州的ＳＯ＿２排放年总控制量，在温州和衢州得到不同于Ａ值法的结果。

基于控制量补偿的多模型主汽温控制系统

本文针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了一种基于控制量补偿和多模型切换的串级控制系统,基于不同工况点设计的控制器可根据运行工况进行切换。仿真结果表明这种控制方案实现了系统全工况运行的满意控制。

额度授信控制量测算公式探讨

本文提出企业未来现金流才是企业还贷能力的最终保障 ,因此银行在额度授信管理中应该从企业未来的现金偿贷能力 ,即其未来现金流获取能力出发来测算授信控制量 ,即用如未来现金流法来测算授信控制量。