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基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制
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作者 张伟 陈丹江 《浙江万里学院学报》 2007年第5期29-34,共6页
异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题:转速的估计和转子磁链的观测.电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,是一组非线性状态方程,为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的转子磁链和转速信号,文章采用扩展卡尔曼滤波进... 异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题:转速的估计和转子磁链的观测.电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,是一组非线性状态方程,为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的转子磁链和转速信号,文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.基于数字电机控制专用DSP开发系统,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,获得了令人满意的实验结果.证明扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转速的实时估计是非常准确的,由此构成的无速度传感器系统具有良好的静、动态性能. 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器矢量控制 转速估计 转子观测 扩展卡尔曼滤波 数字信号处理器(DSP)
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一种高性能感应电机无速度传感器矢量控制策略 被引量:6
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作者 常乾坤 葛琼璇 +1 位作者 雷鸣 张波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期85-94,共10页
针对传统感应电机电压模型磁链估计算法存在积分初值问题与直流漂移问题,提出了一种改进型磁链估计算法,采用带通滤波器代替纯积分环节,并加入带有自适应磁链幅值估计器的补偿环节来补偿带通滤波器所引入的磁链幅值和相位误差。对该算... 针对传统感应电机电压模型磁链估计算法存在积分初值问题与直流漂移问题,提出了一种改进型磁链估计算法,采用带通滤波器代替纯积分环节,并加入带有自适应磁链幅值估计器的补偿环节来补偿带通滤波器所引入的磁链幅值和相位误差。对该算法所需的各个参数的影响进行了深入研究,给出了参数的选择方法。结合一种简单实用的转速估计方法,提出了一种新型高性能感应电机无速度传感器矢量控制策略。仿真和实验结果表明,该控制策略动态和稳态性能良好,在宽调速范围内有效地解决了定子反电动势积分时存在的积分初值问题与直流漂移问题。 展开更多
关键词 感应电机 矢量控制 无速度传感器 磁链估计 电压模型 带通滤波器
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一种异步电机全阶磁链观测器设计方法
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作者 贾国涛 张炜权 刘国庆 《水下无人系统学报》 2021年第5期596-600,共5页
随着新型水下电动混流泵发射动力技术的不断发展,对高速电机驱动提出了新的要求。但传统全阶磁链观测器设计会引发系统极点产生正实部,造成无速度传感器控制系统不能在低转速区域保持稳定,促使装置启动失败。针对此,文中提出一种新的异... 随着新型水下电动混流泵发射动力技术的不断发展,对高速电机驱动提出了新的要求。但传统全阶磁链观测器设计会引发系统极点产生正实部,造成无速度传感器控制系统不能在低转速区域保持稳定,促使装置启动失败。针对此,文中提出一种新的异步电机全阶磁链观测器设计方法,设计了一种基于全阶磁链观测器的误差反馈矩阵,可同时保证观测器极点实部和估计转速传递函数的零点实部都小于零,从而保证了观测器以及估计转速的稳定。实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 全阶观测器 无速度传感器 矢量控制 转速估计
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Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Based on Reduced Order Extended Kalman Filter 被引量:1
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作者 杨文强 贾正春 许强 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2001年第1期41-45,共5页
A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are sele... A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are selected as the state variables, and the rotor speed as an estimated parameter is regarded as an augmented state variable. The algorithm with reduced order decreases the computational complexity and makes the proposed estimator feasible to be implemented in real time. The simulation results show high accuracy of the estimation algorithm and good performance of speed control, and verify the usefulness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 extended Kalman filter flux estimation speed estimation speed sensorless vector control induction motor
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