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新型插电式混合动力客车换挡控制策略的分析
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作者 汤金沁 王玉林 +1 位作者 陈鹏飞 李志峰 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期86-90,共5页
提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控... 提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控制效果良好,换挡品质好,可实现动力无中断、平滑换挡,满足控制策略要求。对提升城市新能源客车换挡品质及节能环保等方面具有现实意义。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 换挡 控制策略 AMESIM 测试用例
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基于PSO优化的插电式汽车电子节气门NFTSM控制
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作者 孙建民 陈昊 +1 位作者 杨世虎 栗雷敬 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期47-53,共7页
面对插电式汽车电子节气门系统存在非线性、参数不确定性以及进气气流扰动等问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高节气门响应速度和跟随特性。首先考虑节气门零部件参数不确定性因素... 面对插电式汽车电子节气门系统存在非线性、参数不确定性以及进气气流扰动等问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高节气门响应速度和跟随特性。首先考虑节气门零部件参数不确定性因素以及进气扰动,将系统扰动进行范围估计,并馈入到控制器中。然后利用PSO算法对NFTSMC进行参数整定,并根据李雅普诺夫第二定理进行稳定性证明。设计了插电式汽车阶跃信号和城市道路工况,PSO-NFTSMC相比于PSO-SMC响应时间缩短了82 ms,最大幅值跟随误差由0.32°降低到0.005°,最大误差值由0.5°减小到0.004°。证明了本文所提出的在PSO-NFTSM控制下插电式汽车电子节气门系统响应速度更快,跟随误差更加符合预设效果。该方法的提出与应用为提高插电式汽车发动机的燃烧和排放效率,以及提升车辆动力性能提供了一定参考。 展开更多
关键词 插电式汽车 子节气门 非线性 非奇异快速终端滑模 粒子群算法
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插电式混合动力汽车碰撞安全性能设计开发
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作者 游峰留 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期050-053,共4页
随着中国《节能减排和新能源汽车发展计划》的出台,国内各大车企都在大力推进新能源汽车的研发,并逐渐形成了一套较为完善的整车研发系统。在满足常规燃油车碰撞安全标准的基础上,新能源汽车需符合国家标准《电动汽车安全要求》、《混... 随着中国《节能减排和新能源汽车发展计划》的出台,国内各大车企都在大力推进新能源汽车的研发,并逐渐形成了一套较为完善的整车研发系统。在满足常规燃油车碰撞安全标准的基础上,新能源汽车需符合国家标准《电动汽车安全要求》、《混合动力电动汽车安全要求》 GB/T 19751-2005等标准。新能源汽车的车身结构、电池组结构等都需要进行相应的调整,以达到相关规范的一些要求。在研究插电式混合动力汽车的核心部件(发动机、燃油箱、动力电池、电机、高压电路)的碰撞安全性研究中,既要考虑传统燃油汽车的碰撞安全性,又要兼顾动力电池的碰撞安全性和电气安全保护。本项目拟通过对相关碰撞测试规范的分析,并以本公司电动汽车为例,以电动汽车为研究对象,以其独特的车身构造为切入点,对其发生的追尾、侧柱碰撞等情况进行研究,并综合考虑传统车辆结构与乘坐安全性,对动力电池、高压电气系统等电气安全问题进行研究。本文为插电式混合动力车的碰撞安全性研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 插电式 混合动力汽车 安全性能 设计
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2021年奥迪A6L插电式混合动力汽车加油跳枪
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作者 铭工 《汽车维修技师》 2024年第9期76-78,共3页
车型:2021年奥迪A6L(C8)插电式混动,配置DPMA发动机、0CK变速器。VIN:LFV2A24K8M3××××××。行驶里程:8546km。故障现象:客户进站报修加油时跳枪,无法正常加油。现场验证故障现象属实,加油时频繁跳枪。故... 车型:2021年奥迪A6L(C8)插电式混动,配置DPMA发动机、0CK变速器。VIN:LFV2A24K8M3××××××。行驶里程:8546km。故障现象:客户进站报修加油时跳枪,无法正常加油。现场验证故障现象属实,加油时频繁跳枪。故障诊断:对于加油时跳枪这个故障,导致该问题产生的原因主要有两方面:(1)油箱外部通风系统存在堵塞,一般通过更换活性炭罐来解决. 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 活性炭罐 现场验证 行驶里程 VIN 通风系统 变速器 故障诊断
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基于全生命周期的插电式混合动力汽车成本分析
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作者 江梁 《汽车实用技术》 2024年第21期35-38,共4页
随着中国节能减排政策的深化发展和新能源汽车的持续提升,插电式混合动力汽车在整个新能源汽车中的占比有望进一步提升到41%。文章对插电式混合动力汽车当前发展情况进行分析,给出全生命周期场景下的简化成本分析模型。同时,基于插电式... 随着中国节能减排政策的深化发展和新能源汽车的持续提升,插电式混合动力汽车在整个新能源汽车中的占比有望进一步提升到41%。文章对插电式混合动力汽车当前发展情况进行分析,给出全生命周期场景下的简化成本分析模型。同时,基于插电式混合动力汽车配置不同电池容量场景下进行全生命周期的成本差异分析,分析电池容量成本变化、不同充电模式和油价变化等日常不同使用情况下插电式混动汽车成本的影响因素,针对性地给出插电式混合动力汽车在全生命周期场景中最优经济的购置选择。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 全生命周期 池成本 油价
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浅析艾瑞泽插电式混合动力系统
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作者 冯健 李娜 《汽车维修》 2024年第4期26-28,共3页
插电式混合动力汽车是介于纯电动汽车与燃油汽车之间的一种新能源汽车,在保留传统燃油车的发动机、变速器、油箱等部件基础之上,增加了一套电驱动系统,利用车辆的充电口还可以对车辆动力电池进行充电。短距离行车,可以纯电的模式行驶;... 插电式混合动力汽车是介于纯电动汽车与燃油汽车之间的一种新能源汽车,在保留传统燃油车的发动机、变速器、油箱等部件基础之上,增加了一套电驱动系统,利用车辆的充电口还可以对车辆动力电池进行充电。短距离行车,可以纯电的模式行驶;长途时,可以单独利用发动机或油电混动模式增加续航里程。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 驱动系统 新能源汽车 燃油汽车 续航里程 动汽车 动力 燃油车
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插电式混合动力汽车能量管理策略研究
7
作者 何健 《汽车测试报告》 2024年第16期143-145,共3页
插电式混合动力汽车可以通过合理的能量管理策略,在城市工况下充分利用纯电动模式的优势,最大限度地减少燃油消耗和排放,有效提高汽车燃料的经济性。但目前插电式混合动力汽车能量管理策略存在诸多不足。为有效解决能量管理策略存在的问... 插电式混合动力汽车可以通过合理的能量管理策略,在城市工况下充分利用纯电动模式的优势,最大限度地减少燃油消耗和排放,有效提高汽车燃料的经济性。但目前插电式混合动力汽车能量管理策略存在诸多不足。为有效解决能量管理策略存在的问题,该文阐述插电式混合动力汽车能量管理的重要性,分析当前能量管理存在的问题,提出插电式混合动力汽车能量管理优化策略,以有效提高整车能量利用效率。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 智能优化 燃料经济性
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插电式混合动力汽车全生命周期环境效益评价
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作者 张春梅 《汽车实用技术》 2024年第6期34-37,共4页
插电式混合动力汽车(PHEV)是新能源汽车中的热门车型之一,为评估插电式混合动力汽车环境效益,文章采用全生命周期评价理论,选取丰田雷凌插电式混合动力汽车为研究对象,梳理其材料流和能量流清单数据,基于GaBi软件搭建生命周期评价模型,... 插电式混合动力汽车(PHEV)是新能源汽车中的热门车型之一,为评估插电式混合动力汽车环境效益,文章采用全生命周期评价理论,选取丰田雷凌插电式混合动力汽车为研究对象,梳理其材料流和能量流清单数据,基于GaBi软件搭建生命周期评价模型,对其进行全生命周期材料资源消耗、化石能源消耗评价。评价结果表明,插电式混合动力汽车在原材料获取阶段的材料资源消耗占比最高,其中锂电池及主减速器所消耗的材料资源量最大,主要原因是在锂电池中使用了锂和较其他车身部件更多的铜等金属资源;插电式混合动力汽车在运行使用阶段的化石能源消耗占比最高,经过公称燃料与实测燃料对比可知,运行使用阶段燃料与电能的大量消耗是运行使用阶段化石能源消耗占比最高的主要原因。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 全生命周期评价 材料资源消耗 化石能源消耗
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插电式混动汽车加速踏板位置传感器故障检测分析
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作者 温且姆·艾则孜 《大众汽车》 2024年第5期0128-0130,共3页
加速踏板传感器是电子节气门控制系统的重要组成部分,出现故障时要对传感器的故障类型以及故障原因进行分析,并根据分析结果快速排除传感器故障。文章针对插电式混动汽车加速踏板传感器波形故障判断诊断需求,以某品牌的示波器为主要检... 加速踏板传感器是电子节气门控制系统的重要组成部分,出现故障时要对传感器的故障类型以及故障原因进行分析,并根据分析结果快速排除传感器故障。文章针对插电式混动汽车加速踏板传感器波形故障判断诊断需求,以某品牌的示波器为主要检测设备,对传感器的波形故障进行了分析,以明确如何使用示波器确定传感器的故障类型,并利用诊断结果辅助排除传感器故障。 展开更多
关键词 插电式混动汽车 踏板位置传感器 传感器故障检测
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插电式串联混合动力轿车的选型匹配与仿真 被引量:25
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作者 孙永正 李献菁 +4 位作者 邓俊 胡宗杰 李理光 孙文凯 杨安志 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1015-1020,1025,共7页
以某插电式串联混合动力轿车为例,在整车性能指标和系统结构确定的基础上,对电驱动系统、储能系统和辅助动力单元进行选型和优化匹配,确定了发动机的最优工作点。对所建的整车仿真模型,分别采用国家标准规定的UDC和NEDC循环工况、轻型... 以某插电式串联混合动力轿车为例,在整车性能指标和系统结构确定的基础上,对电驱动系统、储能系统和辅助动力单元进行选型和优化匹配,确定了发动机的最优工作点。对所建的整车仿真模型,分别采用国家标准规定的UDC和NEDC循环工况、轻型车循环工况和等速行驶工况,进行整车动力性、经济性的仿真验证。结果表明,在3种工况下,所确定的动力系统方案都能很好地满足整车动力性和经济性的要求。 展开更多
关键词 串联混合动力车 插电式 优化匹配 仿真
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插电式混合动力轿车整车控制策略的研究 被引量:33
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作者 周能辉 赵春明 +2 位作者 辛明华 李磊 夏超英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期99-104,共6页
针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分... 针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分配,经换算的100km等效油耗为3.4L,比原汽油车节能56.7%。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 控制策略 转鼓试验
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基于驾驶意图的插电式混合动力汽车能量管理策略 被引量:17
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作者 秦大同 杨官龙 +2 位作者 胡明辉 刘永刚 林毓培 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1743-1750,共8页
为了使插电式混合动力汽车(PHEV)在不同驾驶意图下合理使用电池电能以获得更好的能耗经济性,采用模糊推理控制器识别驾驶员意图,依据混合动力系统的动力耦合方式、电池荷电状态(SOC)及发动机特性曲线进行工作模式划分,建立能耗经济性目... 为了使插电式混合动力汽车(PHEV)在不同驾驶意图下合理使用电池电能以获得更好的能耗经济性,采用模糊推理控制器识别驾驶员意图,依据混合动力系统的动力耦合方式、电池荷电状态(SOC)及发动机特性曲线进行工作模式划分,建立能耗经济性目标函数,运用瞬时优化方法进行发动机和电机转矩分配,在此基础上提出了基于驾驶意图的能量管理策略。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建整车模型,在新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下进行仿真分析,结果表明:采用该能量管理策略可以实现发动机和ISG电机的优化控制,使发动机的工作点总体运行在高效区;与电量消耗(CD)-电量维持(CS)模式的能量管理策略相比,百公里油耗降低了8.24%。通过整车道路试验对所提出的能量管理策略的有效性进行验证,结果表明:采用该能量管理策略的插电式混合动力汽车的百公里油耗较原汽油车降低32.93%。 展开更多
关键词 车辆工程 插电式混合动力汽车 驾驶意图 能量管理策略 百公里油耗
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插电式混合动力汽车换挡规律及转矩分配策略 被引量:17
13
作者 杨伟斌 陈全世 +2 位作者 田光宇 吴光强 秦大同 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期91-98,共8页
提出插电式混合动力汽车自动变速器的换挡规律设计方法,以及发动机和电动机之间的转矩分配策略。该策略通过对变速器挡位、发动机输出转矩和电动机输出转矩的调节,可使发动机沿着最佳燃油经济性曲线运行、电动机工作于高效率区,并且确... 提出插电式混合动力汽车自动变速器的换挡规律设计方法,以及发动机和电动机之间的转矩分配策略。该策略通过对变速器挡位、发动机输出转矩和电动机输出转矩的调节,可使发动机沿着最佳燃油经济性曲线运行、电动机工作于高效率区,并且确保蓄电池组的充放电电流限制在额定容量的两倍以内;实现自动变速器、发动机、电动机和电池的集成最优控制。利用仿真分析方法,对控制策略的性能进行仿真测试,测试结果表明该方法可使每个部件均工作于理想状态,提高车辆在城市工况行驶时的燃油经济性。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 换挡规律 转矩分配 控制策略
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插电式混合动力汽车能量管理策略研究综述 被引量:61
14
作者 王钦普 游思雄 +1 位作者 李亮 杨超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期1-19,共19页
插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicles,PHEV)作为传统混合动力汽车向电动汽车的过渡车型,因电功率提升使得混合动力汽车具有深度混合特性,可高效可靠地应对汽车全工况功效需求,因而在新能源汽车领域得到广泛应用。其中... 插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicles,PHEV)作为传统混合动力汽车向电动汽车的过渡车型,因电功率提升使得混合动力汽车具有深度混合特性,可高效可靠地应对汽车全工况功效需求,因而在新能源汽车领域得到广泛应用。其中,能量管理策略作为插电式混合动力汽车的核心控制逻辑,性能优劣将直接决定整车的经济性、动力性、驾驶性等的好坏,对此出现了大量相关研究文献。基于此,对近年来插电式混合动力汽车的能量管理策略的研究进展以及发展趋势进行综合分析,并从各策略的优化效果以及实时应用潜力等角度进行评价对比,最后对插电式混合动力汽车能量管理策略未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 控制 优化
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插电式串联混合动力汽车发动机起停控制策略的优化 被引量:22
15
作者 李献菁 孙永正 +2 位作者 邓俊 胡宗杰 李理光 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期112-117,132,共7页
利用AVL-CRUISE软件对某插电式串联混合动力汽车进行整车建模与仿真,并在不同的行驶循环工况和车辆行驶里程下优化发动机的起停控制策略。结果表明:根据不同的行驶循环工况和行驶里程来修正发动机起停时刻的SOC值,可以有效缩短发动机的... 利用AVL-CRUISE软件对某插电式串联混合动力汽车进行整车建模与仿真,并在不同的行驶循环工况和车辆行驶里程下优化发动机的起停控制策略。结果表明:根据不同的行驶循环工况和行驶里程来修正发动机起停时刻的SOC值,可以有效缩短发动机的运行时间,从而降低油耗和能量损失。该方法也可为增程型电动汽车发动机的起动控制提供参考。 展开更多
关键词 插电式串联混合动力汽车 发动机起停 控制策略 优化
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基于粒子群算法的插电式混合动力客车实时策略 被引量:27
16
作者 王钦普 杜思宇 +2 位作者 李亮 游思雄 杨超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期77-84,共8页
插电式混合动力客车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)因其低能耗、低排放等特性,成为公交客车领域的研究热点。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何设计实时高效的能量管理策略、实现PHEB全工况能耗最优仍然是当前亟待解决的难... 插电式混合动力客车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)因其低能耗、低排放等特性,成为公交客车领域的研究热点。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何设计实时高效的能量管理策略、实现PHEB全工况能耗最优仍然是当前亟待解决的难题。针对该问题,提出一种基于粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)优化的等效燃油消耗最小策略(Equivalent consumption minimization strategy,ECMS),建立基于等效因子优化的ECMS能量管理策略;考虑到汽车低速发动机频繁起动问题,引入发动机起动车速限制,并利用PSO离线优化特定工况下的等效因子和发动机起动车速,从而获得可在线应用的插电式混合动力客车实时控制策略。基于Matlab/Simulink软件,搭建整车仿真模型,并对所提出的方法进行仿真和硬件在环试验验证。结果表明,所研究策略可实现不同初始SOC条件下的PHEB能量管理策略的近似全局优化,与规则式能量管理策略相比,燃油经济性提升了8.5%。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交客车 粒子群算法 全局优化 等效燃油瞬时消耗最小策略 能量管理
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基于遗传算法的插电式串联混合动力汽车动力参数优化 被引量:24
17
作者 王润才 何仁 +1 位作者 俞剑波 胡春花 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期2544-2549,共6页
针对插电式串联混合动力汽车(PSHEV)动力参数优化问题的多目标、有约束和高度非线性的特点,应用遗传算法工具箱和ADVISOR的非GUI函数,以整车设计要求的动力性能指标为约束条件,以整车百公里燃油消耗量和排放性能为目标函数,建立了PSHEV... 针对插电式串联混合动力汽车(PSHEV)动力参数优化问题的多目标、有约束和高度非线性的特点,应用遗传算法工具箱和ADVISOR的非GUI函数,以整车设计要求的动力性能指标为约束条件,以整车百公里燃油消耗量和排放性能为目标函数,建立了PSHEV动力参数优化的仿真模型,实现了对PSHEV动力系统部件参数和控制策略参数的同时优化。最后应用该优化模型对某PSHEV进行仿真分析,结果表明该优化仿真模型能够显著降低PSHEV的百公里燃油消耗量,在保证动力性能的前提下,整车的燃油经济性和排放性能也得到了提高。 展开更多
关键词 遗传算法 插电式串联混合动力汽车 ADVISOR 多目标优化
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实时电价下插电式混合动力汽车智能集中充电策略 被引量:51
18
作者 邹文 吴福保 刘志宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期62-67,共6页
以实时电价为背景,提出了基于需求侧响应思想的插电式混合动力汽车(PHEV)集中充电机制,计及供电侧填谷效果与用户成本,建立数学模型,并根据模型特点提出了一种新颖的基于动态估计插值思想的算法,基于某地区2020年的预测数据进行算例仿... 以实时电价为背景,提出了基于需求侧响应思想的插电式混合动力汽车(PHEV)集中充电机制,计及供电侧填谷效果与用户成本,建立数学模型,并根据模型特点提出了一种新颖的基于动态估计插值思想的算法,基于某地区2020年的预测数据进行算例仿真。结果表明,文中提出的PHEV集中充电策略可以有效地降低峰谷差,节约用户充电成本,达到供电侧与用户侧的双赢结果。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 实时 集中充 动态估计
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插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略 被引量:15
19
作者 连静 刘爽 +3 位作者 李琳辉 周雅夫 杨帆 袁鲁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期564-574,共11页
本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立... 本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立双轴并联插电式混合动力城市公交车的动力传动系统数学模型;其次,运用模糊推理进行驾驶意图分析,提出基于驾驶意图识别和历史车速数据相结合的非线性自回归(nonlinear auto-regressive models,NAR)神经网络车速预测方法进行未来行驶工况预测.然后,以最小等效燃油消耗为目标建立PHEV的混合逻辑动态模型,运用预测控制思想对车速预测时域内最优电机转矩控制序列进行求解.最后,通过仿真实验验证了本文所提出控制策略在特定的循环工况下与电动助力策略相比,能够提高燃油经济性. 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 模糊推理 NAR神经网络 车速预测 混合逻辑动态模型
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插电式混合动力汽车能耗及其影响因素分析 被引量:13
20
作者 陈雪平 张海亮 +1 位作者 钟再敏 陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1749-1754,共6页
通过建立插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的前向仿真模型,对其能耗进行仿真,并分析PHEV能耗的使用影响因素.基于Modelica物理建模语言,搭建PHEV整车动力传动及纵向动力学模型,并在标准测试工况下仿真整车各... 通过建立插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的前向仿真模型,对其能耗进行仿真,并分析PHEV能耗的使用影响因素.基于Modelica物理建模语言,搭建PHEV整车动力传动及纵向动力学模型,并在标准测试工况下仿真整车各部分能耗变化.针对影响PHEV能耗的使用因素,重点仿真分析表征行驶工况的平均车速和驾驶激进性对电量消耗(charge deplete,CD)阶段电耗和电量保持(charge sustain,CS)阶段油耗的影响规律.通过分析不同车速与驾驶激进性下各部分能耗以及动力部件工作效率的影响,揭示了行驶工况对能耗影响规律的内在机理. 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 能耗 MODELICA语言 行驶工况 驾驶激进性
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