北斗卫星系统在搜救系统中的应用

本文探讨了北斗卫星导航系统(BDS)在智能穿戴设备领域的最新进展,特别是其在提升应急搜救效率与精度方面的创新应用。随着北斗系统全球服务的全面展开,其提供的高精度定位、短报文通信等功能为智能搜救穿戴设备的设计与优化开辟了新途径。本文介绍了一种集成了北斗定位模块的智能搜救穿戴设备,该设备专为户外运动爱好者、偏远地区工作人员及高风险职业人员设计,能够在遇险情况下自动触发定位信号发送,精确定位佩戴者位置至救援队伍,显著缩短搜救响应时间。

野战搜救系统实战化应用与深化建设

野战搜救系统的研制,实现信息化战救保障体系从单兵"鸣叫定位"有限距离的搜救,到全时空多维度感知伤员和扁平化快速搜救的突破;解决单兵交战终端与单兵搜救终端间的数据交互;依托自组织网、战术互联网、基地导控网等,成功将战救数据平滑接入战救训练平台、作战指控平台和联合导控平台,有效加速战救快速反应效能,大幅提高卫勤保障质量,向实战化运用迈出坚实的一步。针对系统应用中存在的问题,通过系统优化改进、深度融合和规范化使用管理得到解决,采取基地化培训及拓展训练模式等,不断创新实战化卫勤训练的方法。

蚂蚁机器人的群智搜救系统设计

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者;通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果。

矿井中多机器人搜救系统路径规划

矿难发生后,井下通信设施可能已有一定的损害、无法正常使用,因而无法知道被困人员的确切位置并且井下环境复杂危险,可能对营救人员造成伤害发生二次事故。为了快速地搜索到被困人员,结合井下无线传播环境的特点,提出井下多机器人组网搜救系统,其中包括机器人自由空间环境模型的创建、机器人搜索的局部和全局路径的规划。利用MAKLINK图论理论对井下环境进行建模,并且采用Dijkstra算法规划出避障初始路径,最后依据距离改进蚁群算法节点选择得出优化的最终路径,完成搜索路径的规划。MATLAB仿真结果表明,优化的路径总长度明显优于初始路径并且改进的蚁群算法有着较好的收敛速度,可以满足多机器人搜救系统的要求。

无线躯体传感网络在井下人员搜救系统中的应用研究

在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息和健康信息至关重要。文章提出了一种将无线躯体传感网络应用于井下人员搜救系统的设计方案,详细介绍了无线躯体传感网络在井下的组网模式和躯体传感器节点的硬件设计。在矿井发生事故时,该网络可及时获得井下人员的生理信息,并结合井下人员搜救系统的定位功能制定出合理的营救方案,显著提高了搜救效率。

无人搜救系统态势感知能力分解及重要度分析

海上无人搜救系统作为我国空军、海军卫勤保障部队的现代装备,是实现我国海疆权益战略保障的重要支撑。目前,国内关于该系统的研究只局限于设计环节中的技术问题。该文立足于人工智能“空天地海”一体化作战体系架构,结合科研团队的空军智能无人机基金课题创新性成果,对海上无人搜救系统遂行军事任务能力、人工智能集群作战态势感知能力进行了需求说明。通过多视图的方式得出态势感知能力所需的具体功能,并通过粗糙集理论对其任务载荷功能进行了重要度分析,取得了良好的中试试验指标数据。

全球卫星搜救系统406MHz遇险示位标在中国的应用

首先阐述了406MHz遇险示位标在全球卫星搜救系统中的应用,并分析了406MHz遇险示位标的使用现状,提出了其在中国的发展及管理方向。结论证实,我国应继续加强全球搜救卫星系统中国任务控制中心的建设和406MHz遇险示位标的应用、管理以及开发生产,提高遇险报警的准确性,实现更加精确的遇险报警和定位。

全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)的发展与应用

全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)是GMDSS的组成部分之一,在海上救助方面发挥了非常重要的作用。就系统的组成和发展进行详细论述,旨在使读者真正了解并在紧急情况下正确使用该系统,同时分析了误报警产生的原因以及在误报警发出时如何进行正确处理。

QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.

低极轨卫星搜救系统

文章主要介绍了全球海上遇险与安全系统(GMDSS),重点介绍低极轨卫星搜救系统组成、功能及其性能参数。

关于建立新型搜救系统的思考

通过对现代搜救行动的要求、特点的讨论,说明了建立新型搜救体系的必要性。

地方海上无人搜救系统框架研究

随着港口业务的发展和各类新型涉水业态的兴起,发生事故的风险随之增加。每一次海上交通险情都可能对海洋环境和人民群众生命财产安全造成重大伤害。海上无人搜救系统可以丰富应急搜救手段,提升地方海上安全应急保障能力和服务水平,保障地方海上交通运输安全畅通。

基于北斗卫星导航的搜救系统原理与构型

为使基于北斗卫星的导航搜救系统比现有全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)更具先进性、优越性、更适应我国国情,在全球卫星搜救系统基础上构建基于北斗卫星搜救系统的原理和构型,使其具备提供全天候、全天时、高精度、高可靠的定位、导航和授时服务,并充分利用短消息服务有效缩短救生搜索和定位时间,提高了搜救效率,同时加强卫星定位保密程度,为未来军事用途打下基础。

海上搜救系统中的云计算平台处理效率研究

基于云平台的海上搜救系统在遇险船舶搜寻、人员救助和搜救力量管理等方面发挥着越来越重要的作用。本文深入研究了遗传算法和蚁群优化算法的优缺点,在此基础上,提出了基于遗传和蚁群优化算法的任务调度策略,有效结合了遗传算法在全局搜索方面和蚁群算法在求解精度方面的优势,有效提高了云计算平台的处理效率。

探讨六轴飞行器搜救系统的应用策略

分析了国内目前应急搜救系统的应用现状及现实需求,介绍了六轴飞行器多功能搜救系统的软硬件组成,尤其强调了在系统上预留的IPS接口,可根据不同任务携带不同装备,大大地增加飞行器的适应性。阐述了六轴飞行器搜救系统的基本功能,详细探讨了该系统在各类灾害救援中,如地震、核事故、火灾中的应用策略与前景,分析了其存在的缺点,为进一步改进指明了方向。

基于RFID技术的井下搜救系统

研究了一种基于RFID技术的井下搜救系统的设计方法。该系统由呼叫器和搜救器两部分组成,呼救器(即定位射频卡)由矿工下矿时携带,搜救器则是发生矿难后由救援人员携带下矿进行救援,搜救时救援人员通过观测接收信号的强弱来判断被困矿工的方向,初步实现搜救定位功能。该系统采用了最新推出的集成有源射频卡传输技术与身份数字编码技术,利用433MHz射频信号对煤层的穿透力强及有效识别距离较远的特点来实现在灾变期对井下被困矿工进行救援,其中呼叫器直接采用矿工平时的考勤卡,搜救器则采用89C51单片机和DSP结合的方式,结合RX3400解码芯片及其他芯片和外围电路,对接收到的数据进行处理,处理的结果可显示在系统终端上。

全球卫星搜救系统及其发展现状

一、引言2014年,马航失联,韩国渡轮悲剧,克利伯环球帆船赛男子落水事件,Cheeki Rafiki游艇4名英国水手失去生命,华盛顿Mt.Rainier 6名登山者失踪,这些仅仅是海陆空紧急危险事故的冰山一角。平均每年有40万人落水而亡,2万多渔民遇难,更有超过700人在空难中去世,因此,有效的搜救系统——如何更快定位危险信标,如何快速调度救援团队,如何救出更多的人,显得尤为重要。发展日趋成熟的卫星搜索与救援系统（Search and Rescue,SAR）,利用卫星来探测来自海上、空中和地面位标发出的的遇险信号．从而达到快速确定目标位置并进行救援的目的。

基于无人机的海上遇险人员搜救系统设计

目的:基于无人机设计一种海上遇险人员搜救系统,提升海上搜救能力。方法:根据海上遇险人员搜救工作面临的诸多困难,通过现实需求分析、功能分析与勤务定位分析,设计由无人机飞行平台、人员搜索定位模块、生命体征监测模块、环境侦查导航模块、救援物资抛投模块、救援决策支持模块构成的搜救系统。结果:该系统通过无人机飞行平台搭载5个功能模块构成海上遇险人员搜救的完整闭合环路,可确保搜救工作顺利实施。结论:该系统可拓展无人机在海上遇险人员搜救中的功能价值与应用范围,为开展海上遇险人员搜救演练与"实战"工作提供手段与工具。

一种基于伽利略搜救系统的联合定位算法

分析了伽利略搜救系统的地面站定位模型。提出了一种适用于该系统的,在存在多余观测的情况下,基于信号的时间延迟和多普勒频率测量值加权后,共同参与平差计算的联合定位算法模型及其误差分布模型。仿真结果表明,与单纯使用一种观测值的定位算法相比,该算法可以提高定位精度,是一种适合伽利略搜救地面站使用的定位算法。

数字化灾害救援搜救系统构建研究

为增强灾害医学救援能力，提高灾害搜救伤员和医学救援效率，本文针对灾害医学救援的特点，提出构建数字化灾害救援搜救系统结构设想，并阐述系统运行的工作模式。