基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与仿真

以太阳能薄板为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人搬运工作站的虚拟仿真方法。首先,根据工件加工工艺和生产流程,构建了机器人搬运工作站的空间布局,利用SolidWorks设计搬运工作站的三维仿真模型,分析构建搬运工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件实施动画效果;最后,离线编制机器人搬运仿真程序。仿真结果表明,该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供了搬运工作站的理论依据和试验平台,可实现搬运作业,降低了工作站设计、调试的成本,提高了生产效率。

工业机器人搬运工作站仿真应用研究

基于ABB RobotStudio离线编程工具,对ABB IRB型工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站进行了仿真应用系统的研究。该自动搬运工作站结合了日常生产中的工作流程、工作节拍等要求,通过合理规划工作站的空间布局、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等,实现了工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站的工作仿真应用研究。该方法能够较好地动态展示整个工作过程和各个工作环节。

基于工业机器人的极板搬运工作站的设计与实现

在中国制造2050和工业4.0"机器换人"的大背景下,中国工业生产正由制造向智造转型升级。本文在铅蓄电池极板生产线中引入工业机器人,开发了一种极板搬运工作站,并进行了PLC控制系统的设计,大大提电池极板生产效率,实现自动化。

基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与路径仿真

以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径。该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率。

基于RobotStudio的生产线搬运工作站的仿真设计

以工业机器人生产线搬运工作站为研究对象,针对工作站的布局和轨迹规划的实际生产问题,在仿真软件RobotStudio中设计了工业机器人流水线搬运的仿真工作站。在RobotStudio中进行布局,搭建仿真搬运工作站,在传送带上实现对工件的布局,对工具仿真实现假视觉抓取物料,完成工业机器人搬运工作站的离线编程和仿真,实现流水线上工业机器人搬运的功能,大大提高了操作安全性和生产效率。

略谈高校图书馆藏书搬运工作

图书馆搬迁工作是一项看似简单,却十分繁重、琐细、具体的工作。文章结合延安大学图书馆搬迁工作实践,从前期准备、规划布局和搬迁实施三个阶段进行阐述,探讨了在图书馆搬迁过程中应注意的问题,并提出了一些建议。

基于RoboDK的机器人搬运工作站的建立与仿真

随着科技的发展,工业机器人已广泛应用在搬运、激光切割、装配等领域,本文主要利用仿真软件RoboDK,设计工业机器人复杂搬运的仿真工作站,完成机器人工作站的离线编程和仿真,对搬运机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。

条条碼头有妇女 个个工种有妇女——温州市組織妇女参加搬运工作的經驗

温州市交通局东門搬运站,在生产大跃进的形势下,运量迅速增长,劳动力感到严重不足。該站除了先后开展技术革新,改善劳动組織外,同时大力組織职工家屬,使用妇女劳动力,大大緩和了劳动力的紧张情况,完成了繁重的运輸任务。对于使用妇女劳动力,站的领导上原来是有思想顧虑的,考虑“象搬运这样繁重的体力劳动,妇女能行嗎?”今年第一季度,有一天粮食局突然来了一項紧急任务,有87万斤黄豆要翻晒,这时站中抽不出运輸力量,但不接受这項任务,眼看国家的財产将要受到很大損失。在这种情况下,該站試用了一批家庭妇女。结果妇女不仅完成了这一任务,而且提前了二十多天。这个事实,使站的領导上意識到妇女是完全可以从事搬运工作的。于是在站的党总支的領导下。

ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

文章基于SFB智能制作仿真软件和ABB机器人仿真软件,通过对吸盘工作原理的分析和搬运路径轨迹的规划、吸盘工具快换装置的安装、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,完成机器人搬运任务。该方法增加了编程的直观性,提高了效率,提供了优化程序途径,为机器人编程和调试创造了安全灵活的环境。

基于RFID的工业机器人柔性搬运系统的应用与实践

提出了一种针对大规模多型号产品混线生产自动化柔性搬运的解决方法,将工业机器人搬运技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计了一个低成本、高性能且扩展性强、柔性高的工业机器人搬运工作站。通过读取发泡模具工装上RFID标签的信息调用相应的搬运程序,对热水器半成品物料进行搬运作业,为大规模多型号产品生产提供了一种有效的解决办法。

急诊危重患者搬运环节存在的问题与对策

急诊科每天都要接待一些不同病种的危重病人。这些病人在诊疗、辅助检查或转入病区继续治疗的过程中又都离不开搬运这个环节,搬运是否恰当,对患者的生命,疾病的转归有着不可低估的影响。本文现就有关急诊危重患者在搬运工作中存在的问题及改进措施进行探讨。 1 存在问题及分析 1.1 对患者的疾病缺乏预见性的判断而急于搬运如对急腹症、昏迷、颅脑外伤等危重患者,临床医护人员为了明确诊断,往往重视仪器的辅助检查,在没有掌握搬运的指征。

省力爬山搬运车的设计

省力爬山搬运车是一种用于解决爬山人员在登山过程中携带物资费力问题的产品。该搬运车利用四叶轮结构增加其在登山时的稳定性、安全性,运用小半径拐弯结构实现其在复杂地形的稳定转弯。该产品具有操作方便,轻便实用,承载能力大等优点,能够帮助登山人员更加快捷、省力、高效地在爬山过程中进行搬运工作。随着旅游业的蓬勃发展,爬山运动成为越来越多人休闲和健身的第一选择。

铲式担架在搬运严重创伤病人时应用体会

2003年我院引进德国奔驰C214型医用救护车，车上配备比较先进的医疗急救设备，铲式担架是其中救治设施之一，是医疗专业运输工具，它大大方便了医护人员的搬运工作，是医护对严重创伤病人实用、安全搬运工具，通过1年来利用铲式担架对1277例创伤病人的搬运救治，特别是在脊柱创伤病人的运输救治中，效果满意，现将铲式担架使用体会总结如下。

老太搞搬运,不该雇主虽“好心”,照赔

近月,江西省吉安市青原区人民法院审理了一起六十四岁的老太太在从事搬运工作时不幸受伤的赔偿案,责任方杨某及青原区某石料厂分别被判赔偿王老太医疗费、伤残补助费、继续治疗费、护理费、误工费等各项损失七千六百五十一元七角六分和三千四百元零七角八分。青原区某白料厂是一家从事石料生产加工的采石独资企业。杨某于2001年11月5日与该石料厂签订一份承包合同,约定双方的承包方式为大包干,即包清土方、清废渣、运输上下车和安全责任。

基于RobotStudio的工业机器人搬运码垛工作站创建及仿真

【目的】解决工业机器人搬运码垛工作站实验/实训设备不足的问题。【方法】基于RobotStudio软件,设计了一种虚拟工业机器人搬运码垛工作站。根据工作站的码垛要求,在软件中搭建工作站场景,设计了物料输送链和简易吸盘工具两个Smart组件,模拟工业机器人搬运码垛工作站的物料输送运动和吸取/释放物料的动作;建立了工业机器人信号和两个Smart组件之间的工作站逻辑;利用离线编程设计了3层、9个物料的搬运码垛程序,并虚拟仿真了整个工作站的工作过程。【结果】设计的虚拟工业机器人搬运码垛程序具有较强的扩展性,通过更改程序参数,可实现不同层数的码垛功能;通过虚拟仿真验证了该虚拟工业机器人搬运码垛工作站布局的合理性和程序的准确性。【结论】本研究对于现阶段工业机器人搬运码垛工作站的仿真设计具有一定的借鉴意义,可为虚实联调、上位控制提供可行性依据。

一种外骨骼机器人的结构设计

随着社会的发展,独居老人和女性越来越多,在很多情况下这类人群搬运东西很不方便,因此急需要一套设备协助这类人群进行一些搬运工作。为此我们针对人体骨骼进行分析这便是外骨骼机器人,设计了一套基于省力理念的外骨骼机器人。目前,国内外的外骨骼机器人价格昂贵,结构比较复杂,对于我国的一些老人和一些女性以及小孩并不适用。因此本文设计的是一款适用于力气较小的普通人及一些单身贵族的外骨骼机器人,此外骨骼机器人结构简单,造价较低。本文对目前国内外的外骨骼机器人设计领域和运用场合及其各种外骨骼机器人优缺点、发展现状进行了全面研究和比较。因此对外骨骼机器人进行了系统的总体结构设计、运动学的分析计算、传动结构的设计与计算,最后完成PLC程序的编写进行自动控制,来实现外骨骼机器人的设计要求。

基于工业机器人的夹取报告书执行器设计

为解决纸质报告的整理消耗人力的问题,利用工业机器人操作专门的夹取执行器,实现纸质报告的搬运工作。项目针对报告特性进行夹取工艺与执行器结构设计,为实现机器人对夹取执行器的控制:机械结构使用多个非标零件,实现执行器连接机器人法兰盘与执行器整体装配;使用两组步进电机单线导轨作为执行器主体,利用真空吸盘抓取,以PLC为夹取执行器核心进行驱动执行器活动与执行器和机器人通讯,联合PLC与机器人进行搬运程序设计完成相应功能。

郑州劳动局检查工作中的主观主义和官僚主义

自中国共产党第八次代表大会召开以后,郑州市劳动局全体同志都兴高采烈地、满怀信心地进行了“八大”

上海市八年来的劳动就業工作

解放以后,上海市先后登記的失業、無業人員累計有67万多人。其中有42.3万人是旧社会遺留下来的失業人員,其余的主要是1950年美蔣对上海的封鎖和轟炸,以及部分資本主义工商業在經济改組中的沒落和淘汰而造成的新的失業人員。八年来,随着国民經济的恢复和發展,上海市在中央的指示和市委的領导下,积極地采取了各种有效措施,逐步帮助失業人員得到就業或减輕了生活困难,基本上解决了严重的失業問題。在劳动就業工作中,我們根据失業、無業人員的具体情况,分別采取了各种不同的措施。对于有就業条件的失業、無業人員,由市、区劳动部門根据用人单位的需要,积極进行介紹,同时鼓励和支持他們通过各种社会关系自行就業。几年来通过政府介紹和自行就業,共有48万多人参加了本市或外地的企業、事業单位的工作。具有一定手工業技术的失業工人,为了帮助他們克服暫时的生活困难,并为以后的就業准备条件,在不影响原有工商業的業务、原料,以及銷路有保証、化錢少用人多的原則下,政府鼓励他們組織手工業工場的生产,并在資金和業务方面予以必要和可能的帮助。到1956年底,通过这种方式安置的失業工人有2万余人。在私营工商業全行業公私合营以后,这些生产自救工場已分別划交政府工業部門,安置在其中的失業工人也随之获得了正式职業。

中华人民共和国劳动部对试行“关于装卸、搬运作业劳动条件的规定(草案)”的通知

兹将'关于装卸、搬运作业劳动条件的规定(草案)'发布试行.试行期限自1956年8月1日起至本年年底止.请将试行期内发现的问题和意见,及时函告我部,以便修改后正式公布施行.附:'关于装卸、搬运作业劳动条件的规定(草案)