基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计

为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机、传感器和交互屏等器件,并根据气动搬运机械手的运动流程,设计了相应的软件控制程序及界面。仿真实验结果证明,所提出的气动搬运机械手自动控制系统可以稳定地完成实验预设的功能需求,自动化程度较高。

视觉校对约束下生产线搬运机械手抓取定位控制

针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机械手在进行抓取操作时需要确定目标物体位置存在的问题;通过改进的YOLOv2模型识别待搬运物体的位置,估计出待搬运物体的大小;使用改进K-means聚类算法通过聚类过程估计出待搬运物体与机械手之间的相对距离和大小,改进单纯依靠传感器的弊端。设计PLC控制器来实现对机械手的定位控制;同时引入小脑模型神经网络模拟人类小脑的运动控制能力,优化PID控制算法,使机械手在抓取和定位控制中更加稳定和精确。实验结果表明:所提方法使生产线搬运机械手抓取定位时抗干扰性较强,精度较高,抓取定位控制效率较好。

搬运机械手旋转运动结构的探讨

为提高生产效率和产品质量,国内外越来越多的企业对生产设备进行升级改造,搬运机械手作为机器人执行部件在整个运动过程中发挥着举足轻重的作用。文章研究了搬运机械手旋转运动结构设计,根据机械手的结构形式选择适宜的末端执行器,并分析了其驱动和传动特点。结果表明,合理选择旋转运动结构能够顺利完成物料抓取动作,满足生产中自动送料以及物料搬运的需求。

半导体设备中的晶圆搬运机械手应用综述

阐述智能化半导体设备中的晶圆搬运机械手面临着环境适应性、安全性和可靠性,以及数据管理和集成等挑战。解决这些挑战,才能更好地适应复杂的制造环境,实现数据的高效管理和无缝集成。

自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现

文章提出一项适用于由PLC控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略 ,并叙述了FIFS(先请求先服务 )、最短路径优先等具体策略的实现方案。

井下搬运机械手的设计与仿真研究

针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案。确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks的建模、动力学仿真及有限元应力计算,研究了机械手的动力学特性及关键部件的强度特性,通过校验,设计结构符合要求,为机械手的安全性及可行性设计提供了重要的依据。

基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用

采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床。通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化。

中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计

通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。

基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计

设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。

基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。

小型气动搬运机械手的控制系统开发与设计

针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实际应用价值。实验结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。

轻型液压平动搬运机械手研制

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸。同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高。

基于PLC的磁环搬运机械手设计

提出了一种配套油压式粉末成型压机的磁环搬运机械手设计方案,机械系统由手爪和XY运动平台构成,实现对磁环的吸取和摆放。控制系统以西门子Pl C为控制核心,完成Pl C选型、I/O口的分配以及Pl C外围电路设计。软件设计采用结构化编程方法,分模块编程实现X、Y两个方向的协调运动。同时通过配置伺服驱动器相关参数,以满足运动平台定位精度和速度要求。该套搬运机械手简单可靠,达到了预期的设计目的,具有广泛的应用价值。

吸音板搬运机械手联合动力学仿真分析与优化

搬运机械手作为吸音板装箱环节的重要组成部分,其效率和运行稳定性对装箱效果起着决定性作用。机械手横移的启动加速度过大,吸音板将会滑移磨损;而机械手固有频率与电机的激励频率接近时,会造成机械手的剧烈抖动。针对上述问题对现场的机械手进行ADAMS与ANSYS联合动力学仿真分析,得到了加速时间为0.1 s时重要部件受力情况及横移关键位移处的低价固有频率,并在此基础上进行了相关的参数优化与结构改进,在相同工况下再次仿真分析并在工程实践中进行了验证。分析与验证结果表明:仿真结果与实际使用过程中的搬运机械手工作情况具有较高的一致性,对指导现场安装调试具有十分重要的工程意义。

搬运机械手仿真设计和制作

介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性,同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考。并在此基础上成功研制出物理样机,通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期。

基于PLC的气动搬运机械手控制系统

为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。

基于PLC与触摸屏的工业搬运机械手控制系统设计

为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统。基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路。该系统以S7-200PLC为控制核心,Smart700IE作为监控界面。其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景。

物流搬运机械手建模仿真与快速成型

文章利用SolidWorks软件对一种3自由度物流搬运机械手进行机构设计与仿真分析,实现虚拟装配和干涉检查。阐述机械手的控制原理和工作过程,编写单片机程序操控机械手的运动。采用快速成型技术对其零部件实现快速加工,实现机械手的快速制作。结果表明:快速成型技术应用于产品的快速设计与制作,可加速产品的研发和上市,实现较大的经济和社会效益,为工业产品的研发从虚拟设计到成品生产的一般过程提出新思路。

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。

水稻联合播种机穴盘搬运机械手的设计

分析了在水稻育秧穴盘联合播种过程中人工搬运软塑穴盘和钢丝网托的基本流程,提出了采用搬运机械手来辅助人工进行搬运的方法,简化了搬运过程。根据穴盘和网托的特殊外形以及实际搬运动作要求,确定搬运机械手具有4个自由度,采用气动驱动,手部为机械式托架。根据放盘时的横向和纵向定位要求,设计了专用于2BZ-300型电磁振动式水稻育秧穴盘联合播种机托架式手部结构。搬运机械手可以保证播种的顺利进行,降低工人的劳动强度。