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控制撞击时间与角度的三维导引律:一种两阶段控制方法 被引量:18
1
作者 张友根 张友安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1429-1434,共6页
为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对撞击时间与撞击角度进行控制,以实施饱和攻击.导弹三维撞击时间与撞击角度控制分为两个阶段进行.第1阶段:将导弹侧向运动与纵向运动进行近似解耦,对这两个运动通道分开设计.在侧向运动... 为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对撞击时间与撞击角度进行控制,以实施饱和攻击.导弹三维撞击时间与撞击角度控制分为两个阶段进行.第1阶段:将导弹侧向运动与纵向运动进行近似解耦,对这两个运动通道分开设计.在侧向运动中将撞击时间控制转化为对标称弹目距离的跟踪问题,并对此跟踪问题采用时标分离的方法设计期望的慢子系统和快子系统;在考虑对方位角粗略控制的同时,对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,从而得到了侧向通道控制指令;在纵向运动中只进行高低角的粗略控制,不考虑撞击时间控制.第2阶段:在考虑两个通道耦合的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了带有撞击角度控制的三维导引律.仿真结果证明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 三维制导 撞击时间 撞击角度 动态逆
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飞行器落角与撞击时间控制研究 被引量:2
2
作者 施建洪 张友安 梁勇 《海军航空工程学院学报》 2011年第4期398-404,共7页
对色行器落角与撞击时间控制相关问题进行了综述,包括带落角约束的导引问题、带时间约束的导引问题、带落角与时间约束的导引问题、剩余时间估计问题和欠驱动系统的轨迹跟踪控制问题。针对速度不确定飞行器落角与时间控制问题,从航路... 对色行器落角与撞击时间控制相关问题进行了综述,包括带落角约束的导引问题、带时间约束的导引问题、带落角与时间约束的导引问题、剩余时间估计问题和欠驱动系统的轨迹跟踪控制问题。针对速度不确定飞行器落角与时间控制问题,从航路规划的角度提出了几个值得进一步研究的问题。 展开更多
关键词 导引 落角控制 撞击时间控制 轨迹跟踪 剩余时间估计 欠驱动系统
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SL-9彗星六块碎片撞击时间的测定
3
作者 钱伯辰 陶隽 +3 位作者 林清 王叔和 潘红鉴 周洪楠 《中国科学院上海天文台年刊》 1996年第17期289-291,共3页
在SL-9若星撞击木星期间,用上海天文台余山观测站的1.56m望远镜和CCD照相机,观测木星卫星在撞击期间的亮度变化,由此测定了六块碎片的撞击时间。
关键词 木星 SL-9彗星 光学望远镜 碎片 撞击时间
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基于图像分割的红外图像撞击时间估计方法
4
作者 邓文涛 张桂林 陈朝阳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期196-199,共4页
以往的被动测距方法主要集中在可见光领域 ,利用图像稳定的特征点进行跟踪 ,目前利用计算目标尺度变化率进行撞击时间估计 ,已经发展成为一种较成熟的方法。然而在红外领域 ,由于红外图像自身的特性其特征点难以提取 ,原有的特征点跟踪... 以往的被动测距方法主要集中在可见光领域 ,利用图像稳定的特征点进行跟踪 ,目前利用计算目标尺度变化率进行撞击时间估计 ,已经发展成为一种较成熟的方法。然而在红外领域 ,由于红外图像自身的特性其特征点难以提取 ,原有的特征点跟踪方法无法适用。文中论述了一种红外图像撞击时间估计方法 ,根据红外图像难以提取特征点而相对易于目标分割的特点 ,提出了先对图像进行分割提取目标面积 ,然后根据图像序列目标面积变化率来进行撞击时间估计 ,并根据撞击时间系统特征对估计结果进行修正以进一步提高精度。 展开更多
关键词 撞击时间 红外图像 图像分割
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Double图的撞击时间的期望值
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作者 孙春雨 《理论数学》 2021年第4期472-476,共5页
令G为简单连通图,DG为其double图,称图G的随机游走从点u首次到达点v所需步数的期望值为点u到点v的撞击时间的期望值。本文给出了DG和G中任意两点撞击时间的期望值之间的关系。
关键词 Double图 撞击时间的期望值 随机游走 Randic ?矩阵
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撞击时间Ⅳ辛迪加
6
《家用电脑与游戏》 2011年第2期35-35,共1页
Synetic的“撞击时间”从2007年研发至今,已经推出了第四代作品。如果从系列的由来去考察,这套改编自德国热门电视剧《眼镜蛇11》(Alton for Cobra 11)的游戏甚至已经有着10年的历史了。
关键词 撞击时间 游戏方式 COBRA 第四代 眼镜蛇 电视剧 作品
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桥墩受车船撞击作用下的动力学问题分析 被引量:2
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作者 肖勇刚 钱进 钱长照 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期54-59,共6页
针对一类桥墩受车船撞击的问题,考虑车船与桥墩动力响应的耦合关系,简化建立反映碰撞过程的质点-刚性杆-弹簧体系力学模型;基于d’Alembert原理,建立该碰撞体系动力学方程,结合结构动力学理论对方程进行理论分析;运用MATLAB编程进行数... 针对一类桥墩受车船撞击的问题,考虑车船与桥墩动力响应的耦合关系,简化建立反映碰撞过程的质点-刚性杆-弹簧体系力学模型;基于d’Alembert原理,建立该碰撞体系动力学方程,结合结构动力学理论对方程进行理论分析;运用MATLAB编程进行数值分析,得到该碰撞问题的撞击力曲线.讨论分析了车船质量、碰撞速度和接触刚度参数对撞击力以及撞击时间的影响,得到了一些有意义的结论.通过算例与相关文献对比,结果基本吻合,验证了本研究方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 车船 桥墩 力学模型 撞击 撞击时间
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欠驱动系统控制方法实现导弹时间与角度协同 被引量:1
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作者 张友根 张友安 贾永强 《海军航空工程学院学报》 2011年第2期126-130,140,共6页
首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现... 首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 欠驱动系统 撞击时间 撞击角度
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电梯用聚氨酯缓冲器的撞击响应时间指标研究
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作者 陈冲 张鹏 《中国电梯》 2024年第5期36-39,共4页
针对当前电梯用聚氨酯缓冲器存在的疲劳破裂、缓冲减速性能不稳定等问题,在现有的研究、法规和标准要求基础上,对轿厢与聚氨酯缓冲器刚发生接触的短时间内所表现出来的瞬时撞击特性进行分析。提出了撞击响应时间指标和计算方法,以期对... 针对当前电梯用聚氨酯缓冲器存在的疲劳破裂、缓冲减速性能不稳定等问题,在现有的研究、法规和标准要求基础上,对轿厢与聚氨酯缓冲器刚发生接触的短时间内所表现出来的瞬时撞击特性进行分析。提出了撞击响应时间指标和计算方法,以期对聚氨酯缓冲器产品的质量提升提供评估方法和技术支持。 展开更多
关键词 电梯 聚氨酯缓冲器 瞬时撞击特性 撞击响应时间 计算方法
原文传递
从“镜子”里看彗星撞击木星
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作者 李启斌 《科学中国人》 1995年第4期47-48,46,共3页
1994年7月17日至22日苏梅克—利维9号彗星撞击木星给予天文学家一次千载难逢的机会。但是不巧,这么一次会产生种种惊人天象的大碰撞偏偏发生在木星的背面,让人们看不到碰撞引起的灾难之火,给天文学家留下了千古的遗憾。幸好撞击点落在... 1994年7月17日至22日苏梅克—利维9号彗星撞击木星给予天文学家一次千载难逢的机会。但是不巧,这么一次会产生种种惊人天象的大碰撞偏偏发生在木星的背面,让人们看不到碰撞引起的灾难之火,给天文学家留下了千古的遗憾。幸好撞击点落在十分靠近边缘的地方,可以让天文学家观察到由撞击而从木星表面喷发出来的羽毛状云以及撞击留下的累累伤痕。尽管如此。 展开更多
关键词 彗星撞击 天文学家 木星 上海天文台 小天体撞击 伽利略 羽毛状 撞击时间 电荷藕合器件 木卫二
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一种针对速度变化规律未知的导弹时间和角度控制方法 被引量:3
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作者 梁勇 张友安 刘京茂 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期79-82,共4页
为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该... 为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该速度模型,对剩余航程进行修正,为在线实时规划航路提供依据。仿真结果表明,该方法在满足约束的前提下,有较高的时间控制精度,且计算量可满足实时性要求。 展开更多
关键词 撞击时间 撞击角度 速度预测 Dubins 航路规划
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山区公路用于防止二次撞击的柔性耗能护栏 被引量:1
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作者 陈国虞 倪步友 +1 位作者 赵振宇 李文华 《市政技术》 2014年第6期31-33,共3页
为预防山区公路弯道及岔道处车辆撞击石质或钢制防撞栏后产生的反力所引起的二次撞击,提出将采用粘弹性防撞元件的柔性防船撞装置应用到山区公路防护中的设计思路,并对柔性耗能护栏进行设计计算,根据计算结果绘制了该类装置的效果图。
关键词 山区公路 弯道 柔性防撞 防撞护栏 二次撞击 延长撞击时间
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孙吴陨石中的被撞击现象 被引量:8
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作者 耿开元 《内蒙古科技与经济》 2013年第17期66-68,共3页
孙吴陨石中的被撞击现象分为两类:一类是陨石母体遭遇的小颗粒天体(卵石)撞击现象;另一类是陨石在坠落后遭遇的太空沙砾追尾撞击现象。本文以标本实例加以阐述。
关键词 撞入卵石 原存卵石 撞击 撞击时间
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乏燃料容器撞击对减振层结构水平动力响应研究
14
作者 金伟良 龚顺风 李卓东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期314-319,共6页
乏燃料容器在卸料厂房内运输过程中有可能脱钩坠落撞击厂房结构,国际上核电厂建设工程安全标准中均需考虑到乏燃料容器万一脱钩坠落时,应保证厂房结构及其他核设施的安全,使相邻贮存水池结构的水平动力加速度必须控制在0.8g内.本文在秦... 乏燃料容器在卸料厂房内运输过程中有可能脱钩坠落撞击厂房结构,国际上核电厂建设工程安全标准中均需考虑到乏燃料容器万一脱钩坠落时,应保证厂房结构及其他核设施的安全,使相邻贮存水池结构的水平动力加速度必须控制在0.8g内.本文在秦山核电站燃料厂房乏燃料容器撞击下减振层试验研究的基础上,采用有限元数值方法对试验结构建立了计算模型进行研究分析.研究中把乏燃料容器对结构的撞击作用转化为一个与撞击接触时间有关的等腰三角形冲量荷载,对减振层结构在不同布置情况下分别进行了试验和计算分析,通过对结果的比较,得到结构底板水平动力加速度最大值与撞击接触时间的二次方成反比的关系和计算结构动力响应的计算撞击接触时间,进一步提出了如何模拟计算在冲击荷载作用下通过减振层消振作用后结构底板水平动力加速度响应的方法,为以后类似问题的分析提供了一整套比较实用的研究思路. 展开更多
关键词 乏燃料容器 核设施 冲击荷载 撞击接触时间 水平动力加速度 有限元法 水平动力响应
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SMART-1将撞击月球
15
《中国航天》 北大核心 2006年第5期49-49,共1页
欧洲首个探月器SMART-1将在9月初以2公里,秒的速度撞向月球。用285公斤的身驱为探月贡献最后一份力量。2003年9月27日升空的SMART-1借助离子发动机于次年11月15日进入月球轨道。它旨在用小型仪器测量月面的主要化学成分,并研究月球是... 欧洲首个探月器SMART-1将在9月初以2公里,秒的速度撞向月球。用285公斤的身驱为探月贡献最后一份力量。2003年9月27日升空的SMART-1借助离子发动机于次年11月15日进入月球轨道。它旨在用小型仪器测量月面的主要化学成分,并研究月球是否形成于一较小的行星与地球的碰撞。撞击预计9月1~2日进行,但尚有15小时的不确定性。撞击点选在月球正面,以便于地面观测。6月底,SMART-1将做两次机动,以细化撞击时间。这将使轨道最低点降到300公里以下。7月初完成机动评估、定轨及撞击时间预计后,轨道最低点将降至200公里。 展开更多
关键词 月球轨道 撞击时间 离子发动机 化学成分 仪器测量 不确定性 地面观测 公里 探月 预计
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基于刚柔匹配的桥梁柔性防撞装置研究 被引量:8
16
作者 王飞 吕忠达 +1 位作者 赵卓 王永刚 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期82-87,共6页
为避免船舶与桥墩相撞时两者出现较大损伤,基于刚柔匹配、柔性导向原理,提出在桥墩上设置一种由外钢围、防撞圈和内钢围构成的新型柔性防撞装置,对比分析分别设置普通刚性防撞装置与该新型柔性防撞装置的情况下,船舶正撞及斜撞防撞墩时... 为避免船舶与桥墩相撞时两者出现较大损伤,基于刚柔匹配、柔性导向原理,提出在桥墩上设置一种由外钢围、防撞圈和内钢围构成的新型柔性防撞装置,对比分析分别设置普通刚性防撞装置与该新型柔性防撞装置的情况下,船舶正撞及斜撞防撞墩时防撞装置与船舶的动力学行为、能量转换关系,并进行实船撞击试验验证新型装置防撞效果。结果表明:新型柔性防撞装置可将船舶撞击的集中力转化为分布力,相比于普通刚性防撞装置,正撞时最大撞击力降低了56%,撞击时间延长了84%,斜撞时最大撞击力降低了37%,撞击时间延长了67%,提高了防撞效率;刚柔匹配的柔性防撞装置可有效拨转船舶航向,降低了撞击过程中的能量交换。实船撞击试验结果表明:新型柔性防撞装置整体安全、可靠,能较好地应用于桥墩防撞中。 展开更多
关键词 桥梁工程 船桥碰撞 柔性防撞装置 刚柔匹配 撞击 撞击时间 数值仿真
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一种估测运动目标Time-to-Collision的方法 被引量:2
17
作者 李俊 张桂林 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第3期236-240,共5页
提出了一种直接从图象序列中估测运动目标到被攻击物体的撞击时间的方法,建立了目标运动的象面模型,并设计了一种利用多子区相关跟踪器和最小二乘估计方法估测撞击时间的方案。计算机仿真实验结果证明了该方案的可行性。
关键词 计算机视觉 景象匹配 撞击时间 导弹 惯性制导
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新型扭振冲击工具的结构设计与工作特性分析 被引量:9
18
作者 付传红 陈志强 +3 位作者 贺勇 魏代锋 刘凯泉 胡敬 《石油机械》 2017年第11期7-11,共5页
现有冲击破岩及旋冲破岩技术大多利用轴向冲击及PDC钻头的剪切作用来进行高效破岩,但是过度的轴向力会造成PDC钻头剪切力失效,并发生黏滑和卡钻现象。鉴于此,设计了一种新型扭振冲击工具。在进行新型扭振冲击工具结构设计和工作原理分... 现有冲击破岩及旋冲破岩技术大多利用轴向冲击及PDC钻头的剪切作用来进行高效破岩,但是过度的轴向力会造成PDC钻头剪切力失效,并发生黏滑和卡钻现象。鉴于此,设计了一种新型扭振冲击工具。在进行新型扭振冲击工具结构设计和工作原理分析的基础上,分析了工具的运动特性,建立了撞击发生器偏心环对传动轴的撞击时间模型,并对撞击时间与流量和频率之间的关系进行研究。分析结果表明:流量越大,撞击发生器偏心环与传动轴相互作用下的撞击时间越短,撞击频率越高,钻头冲击岩石的速度越快,越有利于提高钻头的破岩效率和机械钻速。研究结果可为新型扭振冲击工具的理论研究和现场应用提供借鉴。 展开更多
关键词 扭振冲击 结构设计 撞击时间 机械钻速 破岩效率
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石块能在水面上连续跳跃的原因
19
作者 朱海星 《技术物理教学》 1997年第3期21-22,共2页
关键词 上连续 表面张力系数 反弹力 水面 流线形 儒可夫斯基 动量定理 波峰形成 连续跳动 撞击时间
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Theoretical analysis of fluid mixing time in liquid-continuous impinging streams reactor 被引量:3
20
作者 罗燕 周剑秋 +2 位作者 郭钊 余蓓 熊卉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期3217-3222,共6页
The mixing time of impact zone in liquid-continuous impinging streams reactor(LISR) is theoretically calculated by empirical model and modern micromixing model of the fluid mixing process, and the variation laws of ma... The mixing time of impact zone in liquid-continuous impinging streams reactor(LISR) is theoretically calculated by empirical model and modern micromixing model of the fluid mixing process, and the variation laws of macromixing time and micromixing time are quantitatively discussed. The results show that under a continuous and stable operating condition, as the paddle speed increases, the macromixing time and micromixing time calculated by the two models both decrease, even in a linkage equilibrium state. Simultaneously, as the paddle speed increases, the results figured by the two models tend to be consistent. It indicates that two models both are more suitable for calculation of mixing time in high paddle speed. Compared with the existing experimental results of this type of reactor, the mixing time computed in the speed of 1500 r/min is closer to it. These conclusions can provide an important reference for systematically studying the strengthening mechanism of LISR under continuous mixing conditions. 展开更多
关键词 impinging stream reactor empirical model theoretical model mixing time comparative analysis
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