LNG燃料动力船舶安全操作管理及案例分析

液化天然气(LNG)燃料动力船舶的安全管理需要从燃料特点、燃料加注、储存系统、发动机运行、消防与应急管理等多个方面进行全面考虑和严格管理,并纳入船舶安全管理体系中,确保船舶的安全运行。

ICU护理强化训练对实习生操作能力的影响分析

研究实习医生接受ICU护理强化训练指导的有效价值。方法 选取2022-2024年在医院加入ICU实习的医学生72名开展观察活动,随机划分两组,有常规训练指导的常规训练组、强化训练指导的强化训练组,统计两组实习生的操作能力提升情况、批判性思维培养情况和医学生满意度评分结果。结果 训练前,两组实习生人文关怀项目、无菌观察项目、操作步骤项目和熟练程度项目的评分数值之间比较,对应p>0.05。训练后,强化训练组实习生人文关怀项目评分均值(21.03±0.56)、无菌观察项目评分均值(22.04±0.12)、操作步骤项目评分均值(21.34±0.72)、熟练程度项目评分均值(22.06±0.59),分数均较常规训练组高,对应p<0.05;训练前,两组实习生注意真相、开放理念、研究动力、系统化思维、实践信心、认知程度等评分数值之间比较,对应p>0.05。训练后,强化训练组实习生注意真相评分均值(86.73±6.29)、开放理念评分均值(85.71±5.29)、研究动力评分均值(88.46±7.15)、系统化思维评分均值(89.43±6.33)、实践信心评分均值(85.77±5.43)、认知程度评分均值(86.91±4.16),分数均较常规训练组高,对应p<0.05;强化训练组的实习生在训练内容、训练方法和训练态度等方面的评分较常规训练组高,对应p<0.05。结论 实习生的临床技能培养中,需要大力宣传ICU护理强化训练模式,更好地提高实习生操作能力、批判性思维,得到实习生的满意度评价。

基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感,临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法,重建并传输远程场景的静态点云模型,利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体,然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中,定位虚拟物体,从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势,沉浸式可视化重建后的远程场景,利用Unity物理引擎驱动虚拟物体,提高操作者的临场感.其次,提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型,将操作者与远程机器人的控制回路解耦,消除了时延对遥操作的影响.最后,提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法,根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例,提高了遥操作的灵活性,并赋予虚拟现实遥操作避障的功能,保障了虚拟现实遥操作的安全性.

以培养临床操作能力为核心的教学模式在中医骨伤科学的应用

目的评价以培养临床操作能力为核心的教学模式在中医骨伤科学课堂的效果。方法将辽宁中医药大学2017级中医专业的两个班级分为实验组和对照组。实验组(30例)采用以培养临床操作能力为核心的教学模式,对于查体、正骨手法、夹板固定等操作类知识点,教师予以示范操作,学生进行角色扮演,分组进行操作演示,由学生评委评分、教师点评;而对照组(31例)则采用传统教学法。观察比较两组中医骨伤科学期末考试成绩的分段与平均分数情况,并对实验组进行问卷调查。结果实验组期末成绩的分段和平均分数情况均显著优于对照组(P<0.05)。对实验组的问卷调查结果表明以培养临床操作能力为核心的教学模式有助于提高学生的临床操作能力,具有一定的创新性。结论以培养临床操作能力为核心的教学模式优于传统教学,值得在中医骨伤科学教学中推广应用。

基于冗余机械臂可操作性的改进动态运动基元方法

针对动态运动基元方法(DMP)在轨迹规划时忽略关节运动学约束,导致机械臂灵活度下降、轨迹跟踪精度低的问题,提出一种基于可操作性的改进版DMP(M-DMP)。该方法首先通过数值解确定冗余机械臂当前的可操作性梯度,并分别从末端速度分量和零空间分量调整动态运动基元的外力耦合项。然后设计了动态参数,能够自适应调节外力耦合项大小,保证机械臂运行时的灵活度。其次为解决原方法无法避障,以及避障过程中可能出现灵活度降低的问题,利用指数函数优化势力场后,将其与M-DMP结合实现避障。通过理论分析证明了M-DMP的稳定性。最后在多种场景下进行仿真和实物实验,结果表明M-DMP方法在避开障碍物的同时,降低了53.56%的轨迹跟踪误差,并将可操作性提高了27.69%。

摇摆、操作方式对数字化主控室操作员点击操作绩效的影响

目的了解摇摆、操作方式对数字化核电厂主控室操作员点击操作的影响,降低人因失误。方法设计并组织蒸汽发生器传热管道破裂事故下操作员点击操作实验,探究4种摇摆级别(静止、低、中和高)×2操作方式(鼠标和轨迹球)下操作员点击操作绩效。结果摇摆对反应时间和正确率影响均不显著,操作方式对正确率影响不显著,但显著影响反应时间。随着摇摆级别的增加,不适程度增加,但不同操作方式下,摇摆不适差异不显著。不同摇摆级别下,操作主观评分差异不显著,与鼠标相比,轨迹球较难操作,用力更大,指向准确性较差,操作速度相对较慢,整体舒适度较低,可用性相对较差。结论本研究中摇摆对数字化主控室操作员点击操作绩效影响小,操作方式影响操作绩效,且使用轨迹球时所需反应时间增加,约为鼠标的1.51倍。

包含母乳的多感官刺激疗法在新生儿致痛性操作中应用的范围综述

目的:综述包含母乳的多感官刺激疗法(multi-sensory stimulation with breastmilk,MSSB)在新生儿致痛性操作中的应用情况。方法:系统检索中英文数据库,严格按照纳入及排除标准筛选文献,提取并归纳文献信息。结果:共纳入10篇文献,MSSB内容要素包括研究对象、操作类型、感官类型、各感官干预内容及方式、干预时长,结局指标主要为疼痛程度指标、疼痛相关生理指标和行为指标。结论:MSSB可有效减轻新生儿操作性疼痛,但应进一步改进和优化其方案内容,深化其在致痛性操作中应用的有效性。

基于改进鲸鱼算法的工业操作系统资源实例化调度算法研究

工业操作系统借助资源实例化调度(RIS)技术管理制造资源时,会面临众多功能相似但服务质量各异的生产资源,导致资源选择和配置变得复杂。针对这一现状,提出了黄金柯西鲸鱼优化算法(GCWOA),该算法通过融合Tent混沌映射、黄金分割系数和柯西变异算子,实现对RIS问题的优化,提升服务质量。通过开展不同规模的RIS仿真实验验证,GCWOA展现出了显著的优势。相较于遗传算法、鲸鱼算法和2个改进鲸鱼算法,GCWOA的平均求解精度提升了5.6%,平均时间效率提高了2.35倍。以上结果充分证明了GCWOA在解决RIS问题上的高效性和实用性,为工业操作系统的资源管理提供了有力的优化工具。

面向互联网数据互操作的授权技术综述

互联网数据互操作可实现数据跨域互联和交换,其中授权是保障数据权属和安全的关键技术之一。数据跨域流通的复杂性对授权技术提出了更高的可用和可信要求,亟须面向互联网数据互操作展开授权技术研究。首先,简述授权技术的基础概念和知识,分析互联网数据互操作对授权提出的技术要求;其次,从信任机制、权限模型、策略管理3个方面分析现有授权技术能力;最后,针对现有授权技术能力的不足,提出一些潜在的研究问题,旨在为后续研究提供思路和参考。

一种绝缘操作杆顿击辅助装置

1创新背景。在电力设备日常停送电及倒闸操作中,经常需要使用绝缘操作杆操作隔离开关等设备。操作时将绝缘操作杆一端插入设备的操作手柄孔里,顺着杆身方向向下或向上加力来拉、合隔离开关。由于电气隔离设备操作手柄的圆孔较小,操作杆插入后缺乏足够的运动空间。

国产操作系统发展研究

操作系统是计算机系统中的系统软件,对信息技术蓬勃发展具有关键作用。我国自“八五”攻关计划开始国产操作系统的研发,至今进入了新的发展阶段。文章对国产操作系统如麒麟、统信、Hramony OS的发展背景、现状进行了调研和分析。调研数据从信创元年开始,展示了国产操作系统从无到有,从弱到强的发展过程。同时也指出了国产操作系统面临生态体系、基础研究薄弱等不足,提出了一些推广建议。

基于视觉传达设计的农机操作界面优化研究

近年来,随着农业机械智能化的不断发展与应用,农户对农业机械操控功能性、便捷性、易学性和人机交互的良好体验等提出了更高的要求;但是,目前市场上各类农业机械APP界面出现大量“雷同化”特点,难以满足不同农业机械的田间使用要求。为此,将“人机交互行为”作为设计目标,基于视觉传达技术,以谷物联合收获机操作界面为研究对象开展相关设计。同时,对谷物联合收获机操作界面图形、文字、色彩和设计风格进行分析,结果表明:优化后的农机操作界面能够显著提高操作员的操作效率和工作体验,降低操作错误率和疲劳程度。研究结果可为农业机械智能化操作界面的设计提供可参考的过程设计模型。

基于形态学闭操作的沉积微相预测方法

沉积微相模型的预测构成了相控储层参数建模的核心,并且是进行剩余油分布及储层精细描述的关键前提。为了提高沉积微相预测的准确性,文中提出了一种基于形态学闭操作的沉积微相预测方法。首先,本研究通过物源方向和变差函数量化了沉积微相在空间上的相关性及其变化;然后,采用指示克里金方法进行沉积微相的确定性建模;最后,结合变差函数和形态学中的闭操作,构建了沉积微相的时序性特征,预测其发育趋势。与传统的预测方法相比,该方法在传统地质统计学的基础上,引入形态学闭操作以辅助沉积微相预测,充分考虑了沉积微相发育的时序特征,更符合地质规律的认识,实现了地质理论与形态学的有效融合。结果表明,该方法在沉积微相的连续性和预测精度方面均展现出良好的效果。

混联线路上不对称操作引起的电压互感器铁磁谐振仿真分析

城市的配电网中电缆占比越来越大,与传统的架空线组成特殊的架空线—电缆混联线路,导致系统的对地电容发生变化,极易与系统中重要的测量保护元件电压互感器的非线性电感相匹配,从而引起系统中的铁磁谐振,轻则电压互感器熔断器烧坏,重则电压互感器发生爆炸,严重威胁到操作员的安全。基于PSCAD建立由架空线—电缆组成的10 kV混联线路仿真模型,选用可以模拟饱和特性的UMEC模型搭建电磁式电压互感器,并对其设置不同的饱和点电压。观测在线路上不对称合闸操作产生的高频暂态电压的激发下,电压互感器出现的铁磁谐振现象,并分析不同饱和特性下电压互感器一次侧电流的总谐波畸变率(THD)。通过以上分析研究为电磁式电压互感器在系统中的正确选用及安全可靠运行提供理论依据,为避免10 kV电磁式电压互感器的损坏提供了技术支持。

教学评一体化背景下提升初中生动手操作能力的实践研究

在初中生物教学中培养学生的动手操作能力符合新课程标准的要求,有利于加深学生对生物知识的理解,培养学生的实践能力和解决问题的能力。当前,如何在教学评一体化背景下提升初中生动手操作能力成为生物教师研究的重要课题。本文主要从研究新课标,明确教学评一致性的要求;精心备课,按照教学评一体化设计教学;任务引领,推动学生动手操作;教师指导,提升学生学习效果这四个方面展开探讨。

基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构研究

研究了基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构。首先介绍了煤矿智能化发展背景和传统采煤机系统存在的问题,针对现有问题提供了解决思路。然后着重探讨了矿鸿操作系统架构设计和特性、矿鸿在采煤机控制系统架构中的应用,分析了矿鸿操作系统在采煤机领域的潜力和优势。最后展望了矿鸿在采煤机控制系统的应用前景、技术发展方向及存在的问题和挑战。

天然气制乙炔装置裂解炉操作要点研究

在国家越来越注重环保的今天,环保产业已被确定为七大新兴工业。企业非常注重节约资源,保护环境,节能减排的工作,与上游和下游企业进行紧密的协作,走资源综合利用,变废为宝,保护环境的循环经济之路。在现代化工企业的生产和建设中,乙炔裂解炉装置受到了高度的关注,为了提高它的操作水平,使企业能够获得更多的经济利益,化工企业在设置天然气制乙炔装置裂解炉时,一定要遵守相关的工艺规程,避免了发生的着火和破碎等问题,不仅可以保证化工企业的安全,还可以提高生产效率,实现设备的正常运转。针对这一现状,本文对天然气制乙炔装置的裂解炉、天然气制乙炔现状、工艺原理进行了论述,并针对操作情况进行优化分析,旨在为乙炔生产工艺的稳定运行提供有益的参考。

商洛核桃生产周年规范管理操作规程

作者系统阐述了核桃从萌芽、开花、果实成熟至落叶休眠各个阶段的周年规范管理操作规程和应采取的重点管理措施,对核桃增产、增收均有一定的指导意义,可供各地核桃生产经营者参考。

基础护理实训操作中的常见问题与对策研究

护理学科本身具有很强的实践性,而基础护理实训操作是护理教育的重要组成部分,对于培养学生的实践能力和职业素养至关重要。然而,在实际操作过程中,存在诸多问题,如学生对理论知识的掌握不牢固、操作技能不熟练、沟通能力不足等。本文旨在探讨基础护理实训操作中的常见问题,并提出相应的对策,以期提高护理实训的效果和质量。

提高电站厂用电倒闸操作成功率的研究与实践

结合桥沟水电站实例,从厂用电备自投装置常见故障、厂用电开关控制回路、欠压脱扣故障三个方面深入分析判断400 V厂用电备自投不能正确动作原因,并提出解决问题的方案,确保400 V备自投正确动作率达到100%,提高了厂用电的可靠性。图4幅。