面向稀疏奖励的机器人操作技能学习

基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验回放算法的基础上推导出可以提高算法效率的精简值函数,并加入温度自适应调整策略,动态调整温度参数以适应不同的任务环境;其次,结合元学习思想对经验回放进行分割,训练时动态调整选取真实采样数据和构建虚拟数的比例,提出了DAS-HER方法;然后,将DAS-HER算法应用到机器人操作技能学习中,构建了一个稀疏奖励环境下具有通用性的机器人操作技能学习框架;最后,在Mujoco下的Fetch和Hand环境中,进行了8项任务的对比实验,实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,本文算法表现均优于其他算法.

3D及VR视频互动教学法在临床操作技能训练教学中的应用

选取2022年9月—2023年2月进入三峡大学附属仁和医院进行临床操作技能学习的64名学生,随机分为实验组和对照组。实验组在正常教学的基础上再进行3D及VR视频互动学习,对照组采用传统的教学模式。结果表明,实验组的理论知识和实践操作技能成绩、运用综合知识能力成绩及教学满意度高于对照组(P<0.05)。为此,3D及VR视频互动教学法应用于临床操作技能训练教学能取得良好的教学效果,可提升学生对知识的掌握及应用能力及对教学模式的满意度。

基于标准化病人的PBL应用于康复科临床教学中对学生临床操作技能、临床思维的影响

目的分析康复科临床教学中应用基于标准化病人(SP)的以问题为基础的教学法(PBL)对学生临床操作技能、临床思维能力的影响。方法选取2020年10月至2022年10月潍坊医学院附属医院康复科实习的88名实习生,回顾性分析实习生资料,以不同教学方法分为对照组(44名)与研究组(44名),两组均由同组带教教师负责带教,对照组采用传统教学法,研究组采用基于SP的PBL教学法,对比两组考核成绩、自主学习能力、评判性思维能力及临床沟通能力。结果研究组理论考核、技能考核成绩高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组中文版评判性思维态度倾向性调查表(CTDI-CV)各项评分及总分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组学习驱动力、学习目标、控制学习及自我管理能力评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组临床沟通能力各项评分及总分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于SP的PBL教学法应用于康复科教学,可促进学生操作技能提高,有利于临床沟通、思维能力提高。

高职农牧院校提升学生操作技能的探索——以动物防疫与检疫(现代学徒制专业)为例

高职农牧院校担负培养高级技能型人才的重要使命,如何提升学生的操作技能是摆在广大教育工作者面前的一道考题,也是一道必须攻克的难题。该文结合江苏农牧科技职业学院培养高质量技能型人才的经验,从学生自主学习意识的培养、师资配备、校企合作的优化,“订单”式人才培养模式的构建3个方面进行详细介绍,希望能为其他同类院校提供参考。

操作技能直接观察评估在胸腹水常规检验诊断及操作技能教学中的效果评价

目的观察操作技能直接观察评估(DOPS)在胸腹水常规检验诊断及操作技能教学中的效果。方法选取该院2018年9月至2022年9月临床医学检验专业实习生59名为研究对象,按照随机数字表方法分为观察组29例与对照组30例。对照组采用传统教学模式授课方法,观察组采用DOPS教学模式方法。比较两组教学前后实习生理论成绩、操作技能成绩及满意度。结果观察组理论成绩、操作技能成绩及教学方法、沟通能力、对学生的影响、评判性思维评分明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对胸腹水诊断检验实习生实行DOPS教学方式,能有效提升其理论知识掌握能力及实践技能操作能力,以及对实习教学工作的满意度。

操作技能直接观察评量指导下的情景模拟教学结合行动学习法在妇产科临床教学中的应用效果

目的研究操作技能直接观察评量(DOPS)指导下的情景模拟教学结合行动学习法在妇产科临床教学中的应用效果。方法选取2022年1月至12月在湘南学院附属医院临床学院妇产科实习的60名临床医学生作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=30)和观察组(n=30)。对照组实施传统教学法,观察组实施操作技能DOPS指导下的情景模拟教学结合行动学习法。比较两组的出科考核成绩、批判性思维能力测评量表(CTDI-CV)评分、学生岗位胜任力测评量表评分。结果观察组的出科考核成绩、CTDI-CV评分、学生岗位胜任力测评量表评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在妇产科临床教学中实施DOPS指导下的情景模拟教学结合行动学习法能够有效提升教学质量,促进临床医学生考核成绩、批判性思维能力以及岗位胜任力的提升。

艾宾浩斯遗忘曲线应用于手术室护理人员操作技能培训的学习曲线分析

目的:探讨基于艾宾浩斯遗忘曲线原理在手术室护士学习并掌握达芬奇机器人手术系统操作中的应用效果。方法:选取2020年1月—2021年6月某三级甲等医院手术室参与达芬奇机器人手术的护理人员40名,使用在线随机发生器随机分为试验组与对照组,各20名。试验组基于艾宾浩斯遗忘曲线原理进行教学方案设计,并绘制学习曲线。对照组按照传统模式进行教学后自行练习,并绘制学习曲线。两组均采用达芬奇机器人手术配合考核表进行考核。结果:试验组理论考核成绩优于对照组(P<0.05)。试验组达芬奇机器人手术系统操作中单支无菌器械臂罩装置时间、参数设置时间、人机对接次数、术后系统处理时间4项指标的学习曲线,进入熟练掌握期操作次数均短于对照组。结论:将艾宾浩斯遗忘曲线原理融入到达芬奇机器人手术系统的操作教学中,可有效缩短被培训人员的学习曲线,并能提高其理论知识掌握程度。

迷你临床演练联合OTD带教对实习护生导尿术操作技能提升的影响

目的:探讨迷你临床演练联合OTD带教对实习护生导尿术操作技能提升的影响。方法:选择本院护理部2019年1月至2022年12月轮转到脊柱外科的60名实习护生作为研究对象,教改前(2019年1月至2020年12月)30名设为对照组,实施传统教学模式,教改后(2021年1月至2022年12月)30名设为观察组,实施迷你临床演练联合OTD带教。比较两组护生的导尿术操作成绩、迷你临床演练评估评分、核心能力、教学满意度。结果:观察组导尿术素质要求、操作前准备、操作步骤、整理记录、综合评价各项操作成绩及总成绩均高于对照组(P<0.05)。实习后,两组迷你临床演练评估各项维度评分(护理问诊、查体、计划、技能、健康教育、组织效能、人文关怀)较实习前均明显升高,且观察组迷你临床演练评估各项维度评分高于对照组(P<0.05);实习后,两组护理核心能力各项维度评分较实习前均明显升高,且观察组知识综合、评判性思维能力、评估和干预能力三项护理核心能力评分高于对照组(P<0.05);观察组教学形式、学习获得满意度均高于对照组(P<0.05)。结论:迷你临床演练联合OTD带教应用于实习护生教学中有利于提升护生导尿术操作技能,提高临床能力及核心素养,且护生满意度较高。

医学毕业生临床操作技能协变量概念模型

随着人们的医疗需求不断增加,医学教育的信息化变得至关重要。我国在2016年开始实施的“健康中国2030”国家战略包含15项重大举措,健康教育是其中之一。开展健康教育的目的在于构建健康教育体系,其中信息技术提供了有效助力。文章旨在通过与西方国家的比较来评估我国医疗保健教育系统的信息化现状,从而分析差异并找出改进范围。

机械装配中钳工的操作技能研究

文章概述了装配中钳工的重要性,重点突出了对装配效率和质量影响的操作技能,分析了钳工操作技能基础要素,对操作中常见的挑战进行了探讨,提出了应对措施,并针对操作技能的提升与培训提出策略,结合案例进行分析具体效果。

临床路径下脑外科护理教学理论知识和操作技能的掌握程度影响

分析临床路径下脑外科护理教学对实习生理论知识和操作技能掌握程度的影响。方法 结合抽签分组法将2018年1月1日到2023年1月1日期间到本院脑外科开展实习的70名实习生分为传统教学组(n=35)和临床路径组(n=35)。传统教学组接受常规带教,临床路径组采用临床路径下脑外科护理教学。比较两组效果。结果 临床路径组带教优良率显著高于传统教学组(94.29% /74.29%),教学理论知识和操作技能考核得分更高(P<0.05)。结论 临床路径下脑外科护理教学的应用效果确切,对于提高实习生理论学习和操作技能均有积极作用。

数控车工操作技能教学方法提高策略研究

随着技术的不断发展,数控车工技术在工业领域已成为核心技术之一,对相关从业人员的操作技巧和理论知识有着越来越高的要求。因此,如何针对这一专业进行有效的教学与培训,已经成为教育领域及企业界共同关注的话题。传统的教学方法在面对新型设备和高技能要求时显得捉襟见肘,迫切需要一种更加系统、高效的培训模式来适应现代工业的快速变革。

初中物理实验操作技能的培养及反思探究

初中物理实验教学是科学教育中不可或缺的环节,尽管实验具有直观生动的特点,但由于实验条件、学生自身认知水平等因素的限制,初中物理实验教学往往无法充分发挥其应有的效果。在当前教育改革的大背景下,培养学生的实践能力和综合素质已成为教育的重要任务。实验操作技能作为物理学科的重要组成部分,不仅有助于学生深入理解物理原理,还能培养学生的观察、思考、创新等多方面的能力。因此,在初中物理教学中,重视和加强实验操作技能的培养具有重要意义。

中职护理实验教学中提高护生护理操作技能的策略探讨

护理是一项需要高度专业技能及责任心的职业,实践中护士的操作技能直接关系到患者的生命安全与健康。中职护理教育是培养未来护理人才的重要途径,如何提高护生的护理操作技能成为教育工作的重要话题。本文将从教学模式、设备利用、实操训练等方面探讨提高护生的护理操作技能的策略,旨为中职护理教育的发展提供借鉴,以适应日益复杂及多样化的医疗环境。

超声医学操作技能“标准化过程考核”教学模式探讨

在超声医学住院医师规范化操作技能培训中,传统教学模式因为时间、空间及人员等因素制约,使学员在培训过程中存在一系列问题,包括扫查切面不系统全面,留图标准不统一等,不利于培训过程质控。“标准化过程考核”教学模式具有过程质控、过程考核、统一标准、激发学生主动学习热情等优势,有助于克服传统操作技能教学中的不足,促进住院医师规范化培训水平提高。在实施“标准化过程考核”教学模式的过程中,除了传统的手把手带教与现场点评、示范外,还可以充分利用现代网络信息化平台于培训与考核中,打破时间、空间、地域限制,将课余时间化整为零,使教学时间更加灵活方便,使固定式课堂变为移动式课堂,结合“一对一”“一对多”“多对多”等多种交流方式,促进教学水平进一步提高。

基于元生成内在奖励的机器人操作技能学习方法

针对稀疏奖励下,复杂任务学习效率低的问题,在离线策略(off-policy)强化学习思想基础上,提出了元生成内在奖励算法(meta generative intrinsic reward, MGIR),并将其应用在机器人操作技能学习问题求解方面。具体步骤为先使用一个可将复杂任务分解为多个子任务的元生成内在奖励框架,对子任务进行能力评价;再引入生成内在奖励模块,将智能体探索得到状态的新颖性作为内在奖励,并联合环境奖励共同指导智能体完成对环境的探索和特定任务的学习;最后,在MuJoCo仿真环境Fetch中对离线策略强化学习进行对比实验。实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,提出的元生成内在奖励算法均表现较好。

《住院医师规范化培训操作技能直接观察评估指南(2022年版)》解读

该文根据中国医师协会发布的《住院医师规范化培训操作技能直接观察评估指南(2022年版)》(简称《DOPS评估指南》),分别从DOPS评估现状、《DOPS评估指南》重点内容介绍和重要问题讨论3部分对《DOPS评估指南》进行解读,并对DOPS评估的数量、质量、教育作用3个方面进行重点说明。

基层医师临床操作技能网络远程教学培训的探索与思考

目的 探讨在移动互联网模式下通过远程教学培训模式对提高基层医师临床操作技能的有效性。方法 选取四川省甘孜地区基层卫生医疗机构的基层医师共128名,随机1:1分为试验组(n=64)和对照组(n=64),其中试验组采用线下、线上及视频会议结合的混合模式培训并采取在线培训和考核,对照组采用线下传统模式培训,两组每次培训时间为3学时,1周2次。培训4周后两组人员均接受面授视频和自主训练2周,通过线上发放问卷并在线视频考核,并对问卷进行回收分析及成绩分析,观察和评估两组培训后的效果。结果 在理论考核和技能操作考核上,两组均全部达到培训合格,试验组两项考核项目成绩明显高于对照组(P<0.05)。另外在课程满意度调查问卷评分比较中发现,无论从视频播放流畅度等调查问卷的客观指标、还是教师讲解清晰度、课程难易程度、课程设置是否合理、课程内容是否掌握等调查问卷的主观指标,两组均可达到一般程度以上,但试验组明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 对基层医师临床操作技能的远程教学培训模式,包括基本临床技能、专科临床技能、综合临床技能和临床情景培训等,采用问卷调查和在线视频考核方式进行分析,完善培训课程内容及流程,使基层医务人员可以根据自身的不同情况,有针对性地选择学习,从而提高基层医务人员的医疗服务水平,达到更好地为人民健康服务的目的。

Mini-CEX联合操作技能直接观察评估(DOPS)评价体系在放射肿瘤科专业住院医师规范化培训中的应用价值

目的分析放射肿瘤科专业住院医师规范化培训中应用迷你临床演练评估(Mini Clinical Exercise Evaluation,Mini-CEX)联合操作技能直接观察评估(Direct Observation And Evaluation of Operational Skills,DOPS)评价体系的效果。方法选取2021年6月—2023年3月潍坊医学院附属医院的52名规培学员为研究对象,以随机数表法分为对照组与研究组,每组26例,对照组每2周接受1次Mini-CEX考核,研究组每2周进行1次Mini-CEX联合DOPS评价体系考核,两组均接受4次考核评价,考核时间为20 min/次。对比两组考核成绩、学习能力提升情况。结果研究组体格检查、人文关怀、医患沟通能力、专业素养、组织能力、临床综合素质及总体判断能力得分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);研究组出科理论考核、出科技能考核得分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);研究组临床思维水平、临床沟通能力、实践操作技能及学习积极性评分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论放射肿瘤科专业住院医师规范化培训中应用Mini-CEX联合DOPS评价体系,可提高学员对理论及技能知识掌握度,促进学员学习能力提高。

线上与线下教学相结合的教学模式提高核医学研究生ECT操作技能的评价

探究线上与线下教学相结合的教学模式对提高核医学研究生ECT操作技能的影响。方法 以核医学科2021年7月至2023年5月接收实习带教研究生为观察指标,2021年7月至2022年5月接收25名开展常规带教模式,2022年7月至2023年5月接收25名开展线上与线下教学相结合的教学模式,观察教学效果、教学满意度、自主学习能力评分、评判性思维评分。结果 结合组核医学研究生对ECT理论知识、ECT操作技能、ECT应急处理考核评分均高于常规组(P<0.05);结合组核医学研究生教学满意度高于常规组(P<0.05)。教学前,组间的自主学习能力评分以及评判性思维评分对比无差异(P>0.05)。教学后,结合组的自主学习能力评分高于常规组,评判性思维评分高于常规组(P<0.05)。结论 线上与线下教学相结合的教学模式可提高核医学研究生ECT整体护理技能,培养研究生的自主学习能力与评判性思维,为临床输送高素质人才,教学模式具有可行性。