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力觉临场感系统中操作环境动力学的小波神经网络模型 被引量:2
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作者 俞阿龙 黄惟一 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期14-18,共5页
在力觉临场感系统中机器人操作环境经常是非线性的和未知的。为使本地操作者了解环境特性,需对操作环境进行建模。为此,进一步研究力觉临场感系统中机器人操作环境动力学模型,提出一种新的基于小波神经网络的环境非线性动力学模型的建... 在力觉临场感系统中机器人操作环境经常是非线性的和未知的。为使本地操作者了解环境特性,需对操作环境进行建模。为此,进一步研究力觉临场感系统中机器人操作环境动力学模型,提出一种新的基于小波神经网络的环境非线性动力学模型的建立方法,分析网络的拓扑结构,给出网络参数训练和初始化方法。采用引入动量项的最速下降法训练网络权值、尺度因子和平移因子,将小波网络参数的初始化与小波类型、小波时频参数和学习样本等联系起来。结果表明,采用小波神经网络的力觉临场感系统中操作环境模型优于同等规模的BP网络,具有训练方法收敛速度更快、非线性逼近能力更强及建模精度更高等优点。 展开更多
关键词 机器人 力觉临场感 操作环境 小波神经网络 建模
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居家腹膜透析患者操作环境管理的效果评价 被引量:9
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作者 蔡青利 蔡明玉 陈佳 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第5期15-17,共3页
目的探讨居家腹膜透析患者操作环境管理对降低腹膜炎发生的效果。方法将361例居家腹膜透析患者按入组时间先后分为对照组164例和改进组197例,对照组给予常规护理和随访,改进组在此基础上采用自制居家腹膜透析环境评估表进行评估,并针对... 目的探讨居家腹膜透析患者操作环境管理对降低腹膜炎发生的效果。方法将361例居家腹膜透析患者按入组时间先后分为对照组164例和改进组197例,对照组给予常规护理和随访,改进组在此基础上采用自制居家腹膜透析环境评估表进行评估,并针对评估结果予以操作环境管理。结果干预1年内,改进组腹膜炎发生率显著低于对照组(P <0. 05),与腹膜炎有关的拔管率和病死率相对低于对照组,但差异无统计学意义(均P> 0. 05)。改进组腹膜炎患者各项环境评分显著高于非腹膜炎(均P <0. 01)。结论对居家腹膜透析患者进行操作环境管理,能有效减少腹膜炎的发生。 展开更多
关键词 腹膜透析 操作环境 腹膜炎 操作环境管理
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基于可信操作环境的DBMS可信研究 被引量:1
3
作者 曾浩 牟亚莉 徐妍 《舰船电子工程》 2011年第6期135-138,共4页
文章给出了支持数据库系统的可信操作环境体系结构,分析DBMS在基于可信操作环境下的可信需求,论述了DBMS可信机制的实施方法,设计了DBMS可信机制中间件,确保数据库系统基础可信和总体安全目标的实现。
关键词 可信操作环境 DBMS 可信机制
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力觉临场感系统中操作环境的实时建模
4
作者 王亦红 黄惟一 宋爱国 《测控技术》 CSCD 2002年第9期56-59,共4页
力觉临场感遥操作系统的操作环境常常是未知的 ,为使本地操作者可以无障碍、无失真地实时感知远地环境特性 ,需对未知的操作环境在线建模。然而在该研究领域目前还没有找到完善的方法实现这一要求。为此 ,本研究根据辨识理论 ,提出了一... 力觉临场感遥操作系统的操作环境常常是未知的 ,为使本地操作者可以无障碍、无失真地实时感知远地环境特性 ,需对未知的操作环境在线建模。然而在该研究领域目前还没有找到完善的方法实现这一要求。为此 ,本研究根据辨识理论 ,提出了一种对力觉临场感系统中的操作环境进行实时在线建模的新思路 ,并经仿真研究 ,证明是可行的。 展开更多
关键词 力觉临场感系统 操作环境 实时建模 遥控系统
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信息基础设施公共操作环境分析
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作者 孙凡 代祖华 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2004年第S1期8-11,共4页
介绍了信息基础设施公共操作环境的概念 ,着重分析了其体系结构和运行机理 ,并指出了它的实现途径。
关键词 信息基础设施 公共操作环境 软件重用 数据重用 操作
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机器人系统中操作环境动力学模型研究
6
作者 俞阿龙 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期142-144,共3页
研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法。结果表明,采用RBF神经网络对机器人系统中的操作环境建模比用BP神经网络有更高的精... 研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法。结果表明,采用RBF神经网络对机器人系统中的操作环境建模比用BP神经网络有更高的精度,其网络训练速度也大大快于BP神经网络。 展开更多
关键词 计量学 机器人 RBF神经网络 操作环境 建模
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雨情系统在Windows操作环境下的实施和改进
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作者 闫敏慧 高煜中 +1 位作者 赵大勇 郭安娜 《黑龙江气象》 1998年第1期46-48,共3页
黑龙江省雨情系统在586微机上以Windows95为操作平台,在Foxprow环境下运行,实现了窗口操作,首次将486微机上DOS状态下的雨情系统进行了一系列改进,增加了雨情预视、雨情图形打印、补充修改各站降水量的功... 黑龙江省雨情系统在586微机上以Windows95为操作平台,在Foxprow环境下运行,实现了窗口操作,首次将486微机上DOS状态下的雨情系统进行了一系列改进,增加了雨情预视、雨情图形打印、补充修改各站降水量的功能,实现了可视性高、快捷、准确和方便的目的。 展开更多
关键词 雨情系统 实施 改进 降水数据 WINDOWS 操作环境
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PHP调用自制控件实现操作环境的转化
8
作者 王兴芳 黄穗 《电脑开发与应用》 2002年第4期38-39,共2页
首先讨论由于实际应用中操作环境的因素需求定制控件 ,然后通过 PHP调用该控件灵活实现不同环境的转化 。
关键词 PHP4 控件 MICROSOFTOFFICE 操作环境 VB语言
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基于互联网的远程测量虚拟操作环境的构建研究 被引量:4
9
作者 梁振士 陈之龙 +1 位作者 马树元 吴平东 《计算机仿真》 CSCD 2003年第8期115-118,共4页
该文对基于互联网的远程测量系统中虚拟操作环境的构建方法进行了研究。文中分析了远程测量系统中实现视觉临场感的几种方法 ,给出了采用预测 /预演控制策略的一种远程测量系统中虚拟操作环境的组成结构和实现方法。在系统的本地端建立... 该文对基于互联网的远程测量系统中虚拟操作环境的构建方法进行了研究。文中分析了远程测量系统中实现视觉临场感的几种方法 ,给出了采用预测 /预演控制策略的一种远程测量系统中虚拟操作环境的组成结构和实现方法。在系统的本地端建立虚拟的操作环境 ,可以实时地为操作者提供视觉反馈信息 ,辅助操作者连续地操纵三坐标测量机进行路径规划 ,还可以动态显示测量结果和测量现场的图像。 展开更多
关键词 三坐标测量机 互联网 远程测量 虚拟操作环境
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操作环境的量化评估法
10
作者 张毅 《汽车科技》 2003年第2期42-44,共3页
介绍了“操作环境量化评估”这一新的评估方法,并就其评估要素、评估准则进行了详细的描述和探讨,这对如何准确反映操作环境现状,有针对性地进行现场改进,以达到减轻工人劳动强度,降低产品成本的目的有着积极的意义。
关键词 量化评估法 操作环境 评估要素 评估准则 姿态 负荷 生产工艺 企业管理
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不同操作环境对4种TB-IGRA检测试剂盒的影响 被引量:1
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作者 刘涛 王子腾 +3 位作者 赵巧辉 张文星 王格 孙静静 《检验医学》 CAS 2019年第8期770-771,共2页
结核病是由结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)感染引起的慢性传染性疾病。早期明确诊断并进行治疗可明显降低结核病患者的病死率。快速、准确、敏感、特异且简便的诊断方法是有效控制结核病蔓延的关键。
关键词 慢性传染性疾病 结核病患者 操作环境 TUBERCULOSIS 明确诊断 检测试剂盒 诊断方法
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基于Docker的Linux系统实验操作环境设计 被引量:2
12
作者 梁富伟 《电脑与信息技术》 2020年第5期33-36,共4页
文章针对传统虚拟机为载体的Linux实验教学操作环境的不足,依托开源的Docker容器技术,采用分层思想,设计了一种轻量级的Linux系统实验操作运行环境,分析了实验操作环境构建的关键技术和优化措施,解决了在线Linux操作环境的问题。
关键词 操作环境 容器 虚拟机 云计算 软件运行环境
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虚拟操作环境系统的设计与实现
13
作者 杨力 《技术与市场》 2016年第10期41-42,共2页
系统的开发采用了面向对象语言Java,并使用Java的RMI(Remote Method Invociaton)技术实现了系统中网络管理控制台和用户界面之间的信息传送。在对用户界面及与引擎端接口的研究中,重点完成了RMI管理部分的设计和实现,主要运用了面向对... 系统的开发采用了面向对象语言Java,并使用Java的RMI(Remote Method Invociaton)技术实现了系统中网络管理控制台和用户界面之间的信息传送。在对用户界面及与引擎端接口的研究中,重点完成了RMI管理部分的设计和实现,主要运用了面向对象的设计模式思想,提高了系统的可复用性和可扩展性。 展开更多
关键词 虚拟 操作环境 面向对象 RMI 设计与实现
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“随需应变”操作环境及其实现可能性
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作者 孙金志 《电脑编程技巧与维护》 2009年第S1期102-103,133,共3页
针对IBM提出的"随需应变"的构想,介绍了"随需应变"的商业价值和关键要素,同时重点分析了"随需应变"操作环境;介绍了现有的软硬件对其操作环境的支持,从而说明"随需应变"构想实现的可能性。
关键词 随需应变 随需应变操作环境 开放工业标准 整合
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红日阿康除尘改造改善操作环境 被引量:1
15
作者 刘海青 《中国农资》 2012年第13期16-16,共1页
日前,山东红日阿康公司复合肥三分厂厂房南面多了一个蓝色的设备——袋式除尘器。红日阿康公司技改部经理卞会涛说:“这个600m^2的袋式除尘器是和别的装置配套使用的。现在,除尘器一天收集复肥粉尘2.5t以上,这些粉尘通过细粉皮带直... 日前,山东红日阿康公司复合肥三分厂厂房南面多了一个蓝色的设备——袋式除尘器。红日阿康公司技改部经理卞会涛说:“这个600m^2的袋式除尘器是和别的装置配套使用的。现在,除尘器一天收集复肥粉尘2.5t以上,这些粉尘通过细粉皮带直接打回系统,提高了产量。最主要的是,改善了分厂的操作环境,环保效果十分明显。” 展开更多
关键词 操作环境 除尘改造 袋式除尘器 配套使用 环保效果 复合肥 粉尘
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浅析操作环境对蔬菜农药检测试剂的影响
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作者 于小平 陈爱红 +1 位作者 周军 苏艳斌 《安徽农学通报》 2004年第2期60-60,共1页
分析操作环境对蔬菜农药残留检测造成的影响。
关键词 蔬菜 农药残留检测 检测试剂 操作环境 NY/T448-2001标准
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虚拟的世界 真实的操作——机房管理中虚拟操作环境的实现
17
作者 杨林发 《计算机教与学》 2003年第12期34-36,共3页
《计算机教与学》2003年第6期中郭川川老师的《还原精灵2002》一文,对我帮助很大,解决了我校机房硬还原卡存在的兼容性问题,“还原精灵2002”功能强大,使用方便,的确是机房管理的好帮手,但在长期的计算机教学工作中,还有一件令机房管理... 《计算机教与学》2003年第6期中郭川川老师的《还原精灵2002》一文,对我帮助很大,解决了我校机房硬还原卡存在的兼容性问题,“还原精灵2002”功能强大,使用方便,的确是机房管理的好帮手,但在长期的计算机教学工作中,还有一件令机房管理员更头痛的问题:计算机系统的CMOS设置、分区、格式化硬盘,安装操作系统等技能实践课后。 展开更多
关键词 机房管理 虚拟操作环境 Virtual—pc虚拟机软件 启动方式
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AeroComm的RF Modem适应恶劣操作环境
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《现代电子技术》 2005年第6期i003-i003,共1页
AeroComm公司推出适用于价格低廉的高效无线设备的ACE系列RF调制解调器。其中,ACE6490和ACE6790采用坚固的NEMA-4x外壳,能适应恶劣的外部环境。工作频率为900MHz时,该系列的每款产品都能提供最高1W的可变输出功率。
关键词 AeroComm公司 RF调制解调器 ACE系列 ACE6490 ACE6790 性能 恶劣操作环境
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Sun Solaris操作环境获得独立测试机构2000年适应认证
19
《电子科技》 1998年第6期4-4,共1页
关键词 独立测试机构 操作环境 SOLARIS 2000年 日期设置 软件测试 任务调度程序 实用程序 回归测试 环境测试
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美陆军通用操作环境建设
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作者 张立健 杜松阳 +1 位作者 胡春阳 党菲 《电子信息对抗技术》 北大核心 2022年第1期27-30,共4页
为解决战术任务指挥系统“烟囱式”发展模式导致的指挥效能低下等问题,美陆军正在全力构建通用操作环境(COE),为战术任务指挥系统提供通用基础环境。COE是美陆军网络现代化建设的重要组成部分,也是战术任务指挥系统的发展方向。介绍美陆... 为解决战术任务指挥系统“烟囱式”发展模式导致的指挥效能低下等问题,美陆军正在全力构建通用操作环境(COE),为战术任务指挥系统提供通用基础环境。COE是美陆军网络现代化建设的重要组成部分,也是战术任务指挥系统的发展方向。介绍美陆军COE的概念和组成情况,着重阐述美陆军COE建设的主要做法,在此基础上提出对我军指挥信息系统建设的启示。 展开更多
关键词 任务指挥系统 通用操作环境(COE) 美陆军
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