基于仿真的汽车悬架参数匹配及其对操稳性的影响

研究基于仿真的汽车悬架参数匹配及其对操稳性影响的重要性,体现在它可以采用仿真技术高效快速地获得汽车悬架参数匹配关系,指导汽车悬架优化设计,相比传统的测试调试方法,大幅缩短研发周期,降低成本。同时仿真可以进行多种参数组合的虚拟试验,系统全面地研究匹配问题,找出理想方案,深入揭示参数匹配对汽车操稳性的内在影响机理。基于此,采用仿真技术研究汽车悬架参数匹配问题,探讨不同参数组合对汽车操稳性的影响,介绍汽车悬架参数匹配及其对操稳性的影响研究现状;其次,建立汽车悬架多体系统动力学模型,设计仿真实验方案,进行仿真试验,优化参数匹配方案。研究过程及结论开拓了汽车悬架研究新思路,为汽车悬架参数优化匹配和动力学行为研究提供了理论基础,具有重要的工程应用价值和前瞻性意义。

基于MSC Adams的汽车柔性扭力梁后悬架特性分析及操稳性仿真

用MSCAdams建立具有柔体扭力梁的混合整车多体模型,进行后悬架静态特性分析和整车操稳性仿真分析,通过仿真数据与试验结果对比,说明采用柔性扭力梁模型能较大影响悬架特性,分析结果比较接近实际情况.

基于多体动力学模型的汽车操稳性和平顺性虚拟教学实验

汽车操稳性和平顺性是车辆性能的重要指标,相应的实验是同济大学车辆工程专业本科生的一门重要教学实验内容,但由于设备与车辆限制,学生难以亲自动手。基于多体动力学原理,建立了包含车身、悬架、转向系统、轮胎以及动力系统在内的整车模型,基于该模型在教学实验的讲解过程中引入整车操稳性和平顺性的可视化虚拟实验,加强学生对实验原理和方法的理解。阐述了虚拟实验建模的原理、过程以及在教学实验中的应用,旨在激发学生对实验的兴趣,提高实验教学的质量。

磁流变减振器的整车操稳性试验研究

磁流变减振器利用磁流变液体黏度连续可调特性可以实现其阻尼力连续可调,结合某越野汽车半主动悬架系统的开发,设计制造了单出杆双筒双线圈磁流变减振器,通过台架试验得出其阻尼力可控倍数达7倍左右,最后通过操纵稳定性试验研究了在不同的车速下汽车的横摆角速度、侧倾角和侧向加速度的变化情况。结果表明:各参数值下降幅值达20%左右,极大提高了汽车的操纵稳定性。

基于GPS的车速传感器在汽车操稳性试验中的应用

多种车辆性能试验的准确性与瞬时车速的精确测量密切相关,可将广泛应用于定位的GPS技术应用在瞬时车速测量上,利用单片机PIC16F877作为控制器的核心,E580 OEM模块接收GPS信号,通过软硬件设计,开发出成本低廉,测量精度较高的车载GPS车速传感器,并应用在汽车操稳性试验中,降低试验难度,提高试验准确度。通过试验验证表明系统运行快捷稳定,测量精确。

基于模糊算法的四轮线控转向汽车操稳性研究

为了避免在高速公路行驶场景中极易发生的侧滑和甩尾现象,在车辆前馈比例转向控制策略的基础上提出根据横摆角速度变化量与变化率来动态调节前后轮转角补偿量的模糊控制方法,并结合闭环控制下的转向伺服电机来实现车轮的转向补偿,最后实现对传统前馈比例转向控制策略的优化。在MATLAB环境下对模糊控制的四轮转向车辆的转弯横摆率和质心侧偏角进行仿真,结果显示模糊控制下的前后轮转向补偿方法可以提高横摆角速度和质心侧偏角响应的快速性,同时又能显著降低超调量,相比前馈比例转向控制策略具有较强的稳定性。

考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法.构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟.所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.

导弹特种车辆行驶操稳性测量系统设计

导弹特种车辆行驶操稳性的检测评估是安全技术检验的重要环节,操稳性的优劣直接关系到乘员和车载导弹武器的安全;针对特种车辆行驶操稳性评价,目前还没有建立相关评估指标体系,主要依靠经验判断或定性分析,缺乏测量评估手段;基于DEWE-43数据采集装置及VC++6.0等开发工具,构建实用性较好的导弹特种车辆操稳性测量系统,通过对多传感器信号的实时采集和分析处理,实现特种车辆行驶操稳性的在线监测与评估;最后通过实车道路试验验证了系统的有效性和可靠性。

高速车辆侧风操稳性试验建模与仿真研究

为研究侧向风对高速行驶车辆操纵稳定性的影响,采用面向系统的建模方法 ,基于CarSim软件建立了具有27自由度的四轮小汽车整车动力学模型,定义了仿真试验输入输出变量。在CarSim中建立侧向阵风模型,结合Matlab/Simulink工具箱建立车辆电子稳定控制系统(ESC)模型,设计了侧向阵风干扰工况下的车辆高速直线行驶仿真试验,分析了高速车辆气动力、侧向加速度、侧向位移和车轮侧滑角等输出变量的变化规律。仿真结果表明,侧向风会严重影响车辆操稳性,并直接威胁到车辆高速行驶安全性。

磁流变减振器对军用越野车平顺性及操稳性的影响

针对军用越野汽车在坏路面行驶中平顺性及操稳性提升的问题,首先建立了设计的一款单出杆双筒双线圈磁流变减振器的理论模型,经过理论仿真和台架试验研究了其示功特性和阻尼特性;设计了基于模糊算法的八板块控制算法,分别在B级路面、D级路面、波形路面上进行了平顺性试验,结果表明和被动减振器相比,驾驶员处振动强度下降达(14~20)%.在蛇形试验中,车身侧倾角、侧向加速度和横摆角速度下降幅值达(10~40)%.在制动试验中车身俯仰角下降幅值达(30~42)%.通过整车试验说明研制的单出杆双筒双线圈磁流变减振器以及控制策略对于提高军用越野汽车的平顺性和操稳性是可行的、有效的.

轮边驱动电动车平顺性和操稳性分析与控制研究

为了解决能源危机,促进低碳节能的发展,在国际上很早就进行了对电动车的研究。但是因为很多技术的原因和成本的限制,电动车一直没能进行普及。本文对于轮边驱动车的平顺性和操稳性进行了深入的分析,探究怎么在这方面进行控制,加强电动车的普及和应用,促进电动车在我国的普及。

巴哈赛车的悬架优化设计及操稳性分析

文章利用悬架的基本草图(前、后、侧视图),在草图中对平面硬点进行约束,布置出悬架的基本平面结构并确定各个结构的参数值以及位置。绘制悬架需要的零件并且在CATIA中进行装配,形成3D效果图。通过Solidworks将前后悬架模型参数化处理,检查在CATIA中组装的模型是否干涉,确定各个连接点是否有间隙并从中获取悬架的硬点空间坐标实现数据迁移。通过Solidworks得到的硬点坐标在Adams-car中建立模型,绘制部件形体输入悬架相关参数根据不同的运动方式添加运动副以及通讯器。将建立的虚拟样机进行仿真从后台调出仿真数据分析查看在模拟工况中悬架参数是否在一个合理的范围内波动。最后将不合理的数据在Adams-insight中进行进一步优化,重新导出一套符合设计目标的硬点坐标。

底盘操稳性目标设定浅析

本文介绍了底盘操稳性相关目标设定,为制定底盘操稳目标设定提供了参考。

基于Adams的车辆瞬态操稳性优化仿真研究

汽车主动安全性的操稳性日受重视,可运用Adams、Isight和Matlab等进行优化提升。文章首先在Adams软件中建立虚拟样机并进行操稳性试验;其次,利用Matlab程序对样机的性能进行评价或绘图;然后,在Isight中集成Adams/Car和Matlab软件,建立自动运行的试验与优化工作流程;之后,用灵敏度分析筛选出主要设计变量,并利用这些主要的设计变量进行优化设计和稳健性设计,可以得到优化瞬态性能的解决方案;最后,对比优化前后的评分结果和失效概率,总结了经验并给类似的工程问题提供一种优化策略。

基于消费者角度的汽车操稳性主观评价量化体系研究

从消费者角度建立汽车操稳性主观评价量化体系,将消费者的驾驶主观感受予以细分量化,形成一套基于消费者主观感受的评价体系,参照该评价体系,以目标客户的角度对量产车型进行主观评价,以便准确把握市场,制造出让消费者满意的汽车。

汽车装配过程各定位对汽车操稳性的影响

在汽车装配过程中,四轮定位是影响汽车操稳性的重要因素,与汽车使用性能和安全直接相关。本文即基于四轮定位重要性,分析其对汽车操稳性的具体影响及流水线装配过程如何对四轮定位进行保证。

车辆操稳性对路面激励的仿真分析

针对简单车辆运动模型无法真实地分析车辆的动态操稳性,提出利用Carsim中多自由度车辆模型对不同路面激励下的操稳性参数进行分析,并在Simulink中构建路谱仿真控制模型。通过对脉冲输入路面和随机输入下的车辆横摆角速度、横向力以及前后轮侧偏角差值进行分析,确定不同信号幅值和信号功率对车辆操稳性的影响。结果表明:路面激励对特定驾驶行为具有重要影响。

基于Adams/VC++校车操稳性仿真分析模块的开发

利用VC++6.0对Adams进行二次开发,建立校车操稳性仿真分析模块。该模块界面友好,方便易用,用户只需在界面对话框中输入有关参数后模块就能自动完成相应的功能。不仅可以实现参数化建模和操稳性仿真,还能对操稳性影响因素进行分析,给用户提供明确的优化方向。文中利用该模块对某校车进行了建模和操稳性仿真,通过分析对比找出了对该校车操稳性影响最大的因素。

基于LSTM神经网络的阻尼可调半主动悬架系统控制研究

基于一款在研高速电磁阀式三级阻尼可调减振器,利用试验台架测得其外特性曲线,与CDC减振器相比,具有相似的调节范围和更低的制造成本,具有大规模推广潜力。再通过BP神经网络建立其非参数模型,与试验对比可以很好地用于悬架动力学分析;采用MATLAB/Simulink搭建了装有此减振器的整车七自由度仿真模型,通过随机路面四轮激励输入得到车辆簧下质量加速度响应,训练了LSTM神经网络,通过验证集验证了该神经网络能有效识别路面等级;最后,利用训练好的LSTM神经网络和可调阻尼减振器进行实车随机路面和急加速急减速实验。证明了与传统被动悬架相比,基于LSTM神经网络控制的三级可调阻尼减振器悬架系统能有效改善汽车行驶时的操稳性与平顺性。

采用电磁直线电机的主动悬架控制系统的设计与能量分析

针对因特殊的动力布置形式导致的轮边驱动电动汽车操稳性和平顺性之间冲突,本文中提出了一种新式电磁直线电机式悬架系统的主动控制系统。考虑到其能量回收性能不佳的弊端,基于LQR控制设计了一种包含能量管理单元的能量回收控制器,并在Matlab/Simulink中对整个系统进行了仿真。结果表明,所设计的能量回收控制器不仅能够改善汽车的操稳性和平顺性,而且能有效回收汽车悬架的振动能量。