一种新颖的单杆操纵器

作者利用了电阻应变计作为传感器，直接把操纵器的操纵杆的位移量转换为对电影经纬仪俯仰和方位实行跟踪控制的模拟电量，研制成功了一种新颖的单杆操纵器。本文论述了其原理、设计及特点。

一种求解柔性操纵器动力学方程的数值方法

通过采用状态变量把具有stiff性质的二阶柔性操纵器动力学方程降为一阶 ,基于向前和向后Euler积分法 ,提出了一种非线性数值积分方法 ,该方法具有A0 稳定性及无限稳定性 .引用Blajer提出的修正方法对数值积分过程中约束方程的破坏进行违约修正 .

遗传-蚁群算法求解司钻控制室操纵器布局优化

在传统的计算机辅助司钻控制室布局设计中通常采用交互式输入和修改,不能以全局最优化的思想支持布局设计全过程,故将遗传-蚁群算法引入司钻控制室布局设计中.根据人的认知特性规律,总结出布局原则,并建立相应的数学模型,将布局原则以目标函数变量的形式作用于布局优化过程.从工业设计的角度,研究了面向司钻控制室操纵器空间几何位置布局优化的适应度函数、信息素和启发信息的表达形式,建立了遗传-蚁群算法应用于司钻控制室操纵器布局优化设计过程中的流程.以某型钻机控制台上的操纵器布局设计为例,进行了多目标优化计算,实现了布局原则量化并与算法结合,提高了设计效率.

操纵器盖液压自动夹具设计

针对操纵器盖铸造毛坯侧面存在拔模斜度,传统工装方案不易夹紧、耗时费力、效率低的问题,在分析了操纵器盖结构及尺寸精度的基础上,针对性地设计了一种操纵器盖液压自动夹具。详细阐述了该液压夹具的结构特点和工作原理,在对其切削力和夹紧力计算后,选取相应的液压缸结构尺寸及其传动元件,设计了一套液压传动系统。实际应用中:该夹具结构紧凑,操作简单,加工过程实现了稳定定位,缩短了辅助加工时间,提高了加工精度。

基于多操作规程和原则的操纵器排列优化

为了解决操纵器排列中采用经验法存在的排列依据难以追溯、排列结果因人而异的问题,提出了基于蚁群算法的操纵器排列优化方法.依据蚂蚁觅食现象提出的蚁群算法可优化操纵器的排列,使操纵员手的总移动距离最短.研究中以操纵器的重要性、使用频率、操作次序以及相关性工效学排列原则作为蚁群算法的启发信息,以不同规程下操纵员手的移动总距离作为目标函数,建立了基于蚁群算法的操纵器排列优化数学模型,并进行了实例研究,得到了确定的排列结果.研究表明,该方法的排列依据科学,排列过程可追溯,排列结果最优.

子宫操纵器配合腹腔镜行子宫全切术的护理配合

总结子宫操纵器配合腹腔镜行子宫全切手术的护理配合经验。术前访视患者,介绍使用子宫操纵器进行腹腔镜全子宫切除术的优点;准备子宫操纵器。术中患者取截石位,将搁脚架尽量放低,与床成15°;器械护士按照宫颈大小和宫腔深度选择不同型号的宫腔棒、钟状罩杯,正确组装并协助置入子宫操纵器;术中加强与手术者的沟通,及时掌握手术进程及术者的手术思路。本组119例手术配合顺利,术后无阴道残端出血及泌尿道损伤等并发症。

基于人机工程学的水草收割机操纵器设计

分析水草收割机的主要操纵器,基于人机工程学的设计原则,对小型水草收割机的操纵杆进行人性化设计,该操纵器带有无间隙的自锁装置,并集成两个按钮,分别控制柴油机和割刀的启动和停止。最后对操纵器的合理布局进行分析研究。

激光微束与生物微体操纵器

从激光动力学研究的历史沿革出发，简要介绍了激光微束作为一种新型生物微体操纵器在物理和生物两个领域的研究现状和进展．

一种装载机工作装置电比例操纵器的研制

基于装载机工作装置电液比例先导操纵控制的原理,并考虑其实际工作环境,以可靠性高的涡流式电感传感器为电比例传感转换元件,进行电比例操纵器的方案、结构设计.通过操纵器研制、实验和装载机的装机测试,表明该操纵器能输出所需要的操纵控制电信号.经控制器处理后,可满足装载机工作装置电液比例先导操纵控制对前端装置的要求.

自耗式碳氧枪操纵器在直流电弧炉的应用

介绍了自耗式碳氧枪操纵器工作原理、结构特点。该操纵器利用可编程控制器控制,是一套机、电、气集成度较高的设备。

现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞演示

介绍了１９９４年在俄罗斯格罗莫夫飞行研究院（ＦＲＩ）的Ｔｙ—１５４Ｍ空中飞行模拟器上进行的现代电传操纵飞机试飞演示的情况，其中包括试飞文件编写、飞行前训练、飞行试验、驾驶员评定、数据处理和编写技术报告等内容。对现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞方法进行了综合分析与研究，获得了一些实践经验．可供国内同行参考。

硬杆操纵器设计原理分析

本文详细地叙述了硬杆在设计中灵敏度和固有频率之间的矛盾．通过实例分析提出了方便可行的解决方法．

工作距离可调的激光显微操纵器光学系统设计

考虑传统激光显微操纵器的缺点,采用反射式结构设计了新的激光显微操纵器,以提高激光显微操纵器输出光斑的质量。用He-Ne激光作为指示光束,CO2激光作为工作光束,对两种光斑的重合性、光斑大小进行了优化设计;利用ZEMAX软件中多重结构的功能使系统设计满足200～400mm工作距离可调的要求。对设计的系统进行了实验,给出了光学系统图、能量图及点列图表。实验结果表明,在规定的工作距离内,系统的光斑重合性,光束均匀性、稳定性及可靠性等方面均有了很大提高。该激光显微操纵器与手术显微镜结合,有术野清晰,操作安全的特点,可满足医疗的长期使用要求。

航空相机操纵器实时通信电控系统分析

航空相机是获取地面图像信息的重要手段之一,图像的获取是通过采集、存盘和读盘来实现的。由于图像的数据量非常大,存盘和读盘所花费的时间远远超过了对图像分析和处理的时间,不仅难以实现图像的实时检测与处理,而且造成存储空间浪费。因此,图像压缩等处理技术的研究变得尤为重要。

航空相机操纵器仿真系统研究

航空相机操纵器是安装在飞机上对航空相机进行控制的仪器,其仿真系统可用于模拟控制航空相机的地面拍照、航空相机性能测试及相关设备性能的研究。文中在介绍航空相机操纵器系统功能的基础上,针对航空相机的拍照特点,在VisualC++环境下,建立了航空相机操纵器的仿真系统,并着重进行了硬件结构设计。通过对参数的装定、调焦和图像处理等大量实验,证明了该系统性能稳定,具有很强的抗干扰性,不仅缩短了研制周期,而且还降低了试验费用,节省了经费的投入。

操纵器盖铣加工夹具设计

针对汽车变数箱操纵器盖外形结构不规则,传统的装夹方法不容易夹紧,加工过程需要多次装夹,效率低的问题,设计了一种操纵器盖铣加工液压夹具。详细阐述了该夹具的结构特点、定位装夹方法及工作原理:通过对操纵器盖外形结构及加工工艺进行分析,采取相应的拔模斜面对其定位,液压缸对其夹紧,并通过对其切削力和夹紧力的计算,设计了一套与其相配套的液压系统。实践证明:该夹具结构简单,操作方便,加工过程实现了对工件的快速定位装夹,进一步完善和实现了操纵器盖的高效、大批量生产。

经纬仪训练仿真系统单杆操纵器读值的处理方法

阐述了经纬仪与经纬仪训练仿真系统的单杆操纵器的结构特点。就单杆操纵器读值的处理，提出了浮动零点、非线性处理这两个行之有效的处理方法。

起重机操纵器和显示器的设计

引起起重机设备与人身伤亡事故的重要原因往往是操作失误。它与起重机的操纵器、显示器设计不良有直接关系。通过分析操作失误的原因,本文提出了在设计操纵器与显示器时应注意的原则和有关设计数据。

操纵器的人—机安全检查

人所周知,操纵(控制)装置,是用来改变“机”的状态的部件,如闸刀、按钮、旋钮、键盘、手轮、操纵杆、脚踏板、以至钥匙等等.人的运动器官,将力.施加在操纵.使之发生位移,达到控制“机”的目的.现代生产中,一个操作者,往往要操纵十几,几十,以至上百个这种操纵器件.如状况不佳就会影响效率、增加人体疲劳与精神紧张.使人—机系统的可靠度下降.操纵器的选型不当、松脱、形体过短或过长、潮湿、积尘、标识失色、意外物体的触碰与打击等等.都可能造成事故.

用显微操纵器分离单细胞

用显微操纵技术纯化菌株要比一般的稀释法及平板分离法更可靠。随着器具的改良,技术也在提高。这项技术在国外已被广泛采用。国内也有用以分离酵母菌单细胞的报道。我们曾对这项技术进行过摸索,分离单细胞的成功率较高,现将方法介绍如下。