优化船舶操纵性能计算分析

针对优化船舶操纵收敛效果不佳问题,引入多目标进化计算法优化船舶性能设计。基于多目标船舶操纵进化计算法,构建以船舶旋回直径和直线航行能力为评估指标的优化模型,采用基本不可行解差分算子,建立多目标优化计算法架构;选取优化基本不可行解,制定新的选择标准。与MOEA/D算法、加权算法和pareto算法比较分析结果表明,本研究算法可为船舶研究和设计人员提供更多优化船舶操纵设计策略的结果,从根本上提升了设计策略的收敛效能。

考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型及应用

针对内河在航船舶追越过程中碰撞事故频发的问题,构建考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型。对内河在航船舶追越过程进行情景分析,从纵向和横向距离两个方面综合考虑船舶追越风险。引入船舶纵向安全距离模型和紧急转舵距离,提出不同危险局面下的纵向距离计算方法。考虑船间效应和船舶保向性,根据力和力矩方程,提出不同会遇时刻的横向距离计算方法。构建基于模糊逻辑的内河船舶追越风险模型,选取100组长江典型追越案例验证模型的可行性。

船体总体布局对船舶操纵性能的影响

船舶操纵性能是船舶设计和操作的重要考虑因素。研究船体总体布局对操纵性能的影响,有助于优化船舶设计,提高操纵性能和安全性。这方面的研究可以为船舶制造商、船舶设计师和船员提供有价值的指导和决策支持。本文介绍了船体总体布局对船舶操纵性能的重要性,阐述了船体总体布局的基本原则,探究了船体总体布局中船舶操纵性能的影响因素,提出了船体总体布局的优化方法,旨在为船舶设计提供参考,促进该领域的进一步发展。

矢量泵喷推进器尾流场特性及操纵性能研究

为改善潜艇泵喷推进器转子盘面流场的不均匀性,降低潜艇噪声,提高潜艇的隐身性能。设计一种取消尾舵的潜艇矢量泵喷推进器,基于RANS方法对潜艇矢量泵喷推进器水动力性能进行数值计算,对潜艇尾流场特性、矢量泵喷推进器的推进性能和操纵性能进行研究,并与常规泵喷推进器作比较。计算结果显示,潜艇采用矢量泵喷推进器可取消尾舵的布置,降低转子盘面流场不均匀性,整体总阻力降低,推进器收到功率减小,推进效率提高19.9%;在0°~30°操舵舵角范围内,矢量推进器最大偏转力矩大于常规泵喷推进器+尾舵的偏转力矩。在相同的操舵角度下,矢量泵喷推进器偏转力矩大于常规泵喷推进器,说明潜艇安装矢量泵喷推进器可满足航行机动性的要求。这项研究为降低潜艇桨盘面不均匀性,提高潜艇声隐性能提供了新的途径。

吊舱推进与传统推进船舶操纵性能对比分析

吊舱推进器因具有提高船舶推进效率及操纵灵活等特点而越来越受到人们的重视。为深入研究吊舱推进船舶的操纵性能,文章对某深水铺管起重船进行了吊舱推进操纵和舵操纵两种方式下的操纵性模型对比试验,试验结果表明,吊舱推进操纵船舶的回转运动性能及应舵性能要大大优于舵操纵船舶,而纠向和保持航向能力两者相当;同时,文中对吊舱推进船舶的操纵性能进行了分析,可为实船操作提供一定的参考。

4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制

为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能.

船舶操纵性能优化中隶属函数及权重的确定方法

讨论了多目标优化问题中隶属函数及权重系数的确定方法 ,针对船舶操纵性能的各项指数提出了一种简单的计算方法 ,可用于初步设计阶段的船舶操纵性能优化。

商用车液压助力转向系统建模及整车转向操纵性能仿真

为了分析商用车液压助力转向系统(HPS)主要参数对整车转向操纵性能的影响,建立了HPS机械子系统、液压子系统和整车三自由度转向动力学模型,基于MATLAB/Simulink建立HPS系统及整车转向操纵性仿真模型。以装有GY80型液压助力转向器的商用车为例,仿真分析HPS系统供油量和扭杆刚度对方向盘阶跃输入工况的整车横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角和侧倾角速度的影响。结果表明:考虑车身侧倾角稳态值以及响应速率等因素,适度增大HPS系统供油量和扭杆刚度可以改善转向灵敏性,若过度增大供油量和扭杆刚度,则转向行驶稳定性及乘坐舒适性变差。

驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究

通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .995 6,结果表明 ,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。

手扶拖拉机运输操纵性能的改进设计

文章从东风-12型手扶拖拉机入手,针对手把式手扶拖拉机在运输操纵性能方面的缺陷,讨论在原机结构允许的情况下,用差速器及差速锁取代牙嵌式离合器,对其相应机构进行改进,改造为差速器式手扶拖拉机,从而提高运输操纵性及安全性,并保证较低的改造成本。

UUV操纵性能综合优化模型研究

操纵性能是无人潜器(UUV)航行的重要性能之一,其优劣直接影响到UUV的航行安全和稳定性,UUV操纵性能评判和优化是UUV优化设计的重要组成部分。基于AUTOSUB型无人潜器的设计模型,在充分分析艇体操纵性能的基础上,重点研究UUV水平运动和垂直运动性能,提出了较为完备的UUV操纵性能优化数学模型。采用模糊评判方法构造操纵性系统总目标函数,利用专家咨询法确定了各子系统的权重;通过大量艇体操纵性能数据对各个性能指标进行统计分析,选择模糊数学中对应的隶属度函数进行拟合,确定相应隶属度函数参数;利用禁忌搜索算法对遗传算法的改进而得到的遗传禁忌搜索算法(GA-TS),由并行和分层策略改进遗传算法得到的并行遗传算法(PGA)以及遗传二次载波算法(LGA),将数学模型与这3种算法集成,利用C++语言编写了UUV操纵性能优化软件。通过对总系统优化得到的遗传禁忌搜索算法寻优能力最强,利用该算法研究水平面运动和垂直面运动2个子系统,得到各个性能指标权重对系统目标函数影响程度的排序,同时分别得到一组最佳性能的权重分配。

基于AHP、Fuzzy理论的船舶操纵性能的综合评估

为了了解各船舶之间的操纵性能是否满足安全的要求,运用IMO等有关船舶操纵性能的衡准,确定了综合评估指标;基于AHP、Fuzzy理论集成的方法建立了综合评估模型,并对该模型进行了验证。结果表明,该评估模型是正确的,对操纵者掌握、了解各船舶总的操纵性能和实际操纵具有指导意义。

基于虚拟仪器的汽车手动换档变速系统操纵性能测试装置

虚拟仪器是以 Lab VIEW图形化编程软件作为开发平台 ,利用计算机硬件代替传统电子线路的“软仪器”。用虚拟仪器的相关软硬件技术构建汽车手动换档变速操纵性能测试系统 ,集成化的测试装置采用应变式负荷传感器和倾角传感器测试变速手柄的操纵力及其对应转角 。

船舶操纵性能仿真教学方案探究

分析基于STCW公约马尼拉修正案最新要求下的船舶操纵性能仿真教学的迫切性,以模拟器为平台对船舶操纵性能仿真教学展开深入的研究,提出船舶操纵性能仿真教学总体构想。

船舶操纵性能的模糊综合评估

寻找一种科学实用的船舶操纵性能综合评价方法一直是船舶研究者、设计者和使用者所追求的目标之一．应用模糊综合评估理论,建立了船舶操纵性能综合评估模型,通过对多条船舶的操纵性能所进行的计算分析表明,应用该模型可以得到符合实际的结论．

船舶操纵性能测试技术

船舶操纵性能是新造船安全性能评价的重要指标之一。本文对船舶操纵性能测试技术的发展和主要船舶性能评价指标进行了介绍,同时通过实船测试,对船舶回转试验、航向稳定性试验、Z形操纵试验、惯性试验进行了测试和数据处理,并通过新造船操纵性能衡准方法的分析和数值选取,对船舶操纵性能进行了评价。

船舶操纵性能的灰关联综合评估研究

将层次分析和灰关联综合评估两种系统评价方法结合起来,并将其应用于船舶操纵性能的综合评价。实例应用结果证明该方法综合了两种方法的优点,使用简便,切实可行。

速差转向车辆的建模验证与操纵性能分析

以一辆装备有双差速液压机械传动装置的8×8速差转向全地形车为研究对象,对其操纵性能进行分析与讨论.建立了速差转向车辆2自由度动力学模型,并对该模型进行了试验验证.试验结果表明,速差转向车辆与阿克曼转向车辆的操纵性能、稳态性能有很大的差异,速差转向车辆特殊的转向能力使其具有更好的操纵性;速差转向车辆的瞬态操纵性能优于阿克曼转向车辆;由于转向过程中会产生较大的轮胎侧偏角,速差转向车辆轮胎易磨损.

长江大型顶推船队操纵性能的研究

文中研究长江中游大型顶推船队的操纵性能参数 ,分析影响大型顶推船队航行安全的几项重要操纵性能 ;

车辆动力学和4WS车辆操纵性能控制:现状、问题和发展

1 引言车辆操纵性是决定汽车性能以及主动安全的关键之一,它研究如何保证在正常行驶情况和紧急状态时的汽车跟随驾驶员操纵指令的能力。随着电子技术和控制理论的发展,现代汽车上电子控制单元(ECU)用得越来越多,其中很大部分用于车辆操纵性能的改善。比较熟知的如ABS/TCS(Antilock Braking System/TractionControl System)系统,这两项技术分别于50年代初和80年代初在汽车上得到应用以来一直持续发展着,正逐渐成为普通轿车的标准配置。