船用操舵系统负载模拟装置的研究

提出了船用操舵系统负载模拟装置的总体方案。为了克服拟舵面大惯量负载的困难，采用了液压惯性加载系统。利用键图建模和仿真方法对该系统进行了详细的仿真分析，通过系统综合仿真和试验研究，验证了液压惯性负载模拟方案的可行性。

蓄能器在舰船液压操舵系统中抗冲击作用仿真

在介绍基于Modelica语言和规范的多领域物理统一建模工具MWorks的基础上,进一步对其采用的蓄能器数学模型的形式进行归纳,给出在仿真过程中采用的蓄能器的基本模型、改进模型以及关于时间常数τ的讨论。在以往建立的舰船液压操舵系统的仿真模型中,增加蓄能器模型,进行两种模型中换向阀进、出口压力值的对比。仿真结果表明,蓄能器在系统中起到抗液压冲击的作用,能够大大降低系统换向时阀口的压力峰值。

潜艇操舵系统噪声综述

操舵系统噪声是潜艇隐身工况下的主要噪声源之一。首先结合操舵系统构成,从舵叶、传动装置以及舵液压系统3个方面,梳理各组件噪声源,提出减振降噪设计措施。然后,从使用维护角度给出低噪声操纵的使用建议。舵液压系统是操舵系统的驱动设备,也是主要噪声源,将舵液压系统噪声源按照运行稳态和瞬态工况划分为6大类,重点分析噪声作用机理及其控制措施。最后,指出基于直驱式伺服控制原理的新型电液操舵装置是未来发展趋势。

一种自适应自动操舵系统

本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。

基于CMAC的船舶操舵系统负载模拟器复合控制

利用键合图建模与仿真方法 ,建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型 .针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能 ,并给出了具体的控制结构和算法 .通过对系统的动态仿真表明 。

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。

航行器操舵系统的无刷直流电动机设计

介绍了航行器操舵系统的无刷直流电动机结构 ,对无刷直流电动机设计进行了详细的分析和计算 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,该无刷直流电动机的性能优良 。

基于LMI的液压操舵系统H_2/H_∞控制器设计

分析了典型液压操舵系统的数学模型及其不确定因素 ,其控制可归结为结构摄动系统控制问题。论述了结构摄动系统的H2 /H∞ 输出反馈控制问题 ,可以通过解一组LMIs得以解决。仿真试验结果表明 ,基于LMI的H2 /H∞ 混合控制器的控制性能和鲁棒性优于传统的PID控制和单纯的H2 控制和H∞ 控制。

国外舰船操舵系统的新发展

文章介绍了近二十年来国外舰船操舵系统的一些新发展.

船舶自动操舵系统分析

阐述了船舶自动操舵系统的基本类型和调节规律,分析了它的基本工作原理。

船厂码头小型拖船的操舵系统改装设计

船厂码头小型拖船的操舵系统原来的结构由手操舵轮、钢丝绳及扇形舵柄组成,钢丝绳连接着手操舵轮和扇形舵柄;操舵时,舵手转动驾驶台手操舵轮,扇形舵柄在钢丝绳的牵引带动下,实现定向旋转。因钢丝绳张力较大,使用中容易出现不懂程度的伸缩,造成舵角控制不准,引起船舶航向偏移。但受到价格成本的限制及码头拖船的特性,该船操舵系统进行改装设计,将钢丝绳改成链条传动,克服钢丝绳的塑性变形,达到操舵正确性的目的。

DDG51级驱逐舰操舵系统设计特性

为美国海军ＤＤＧ５１“宙斯盾”导弹驱逐舰研制的操舵系统，采用数字自适应自动舵和计算机辅助手控操舵。该系统性能稳定，易于安装。通过航空机与控制器的组合，提高可靠性并扩大了内部检测能力，首次被应用于“阿利·伯克”舰（ＤＤＧ５１级）上。

小型船舶液压操舵系统的设计

液压操舵已逐步在小船上得到了应用，文中介绍了小船液压操舵系统的设计原理和有关零部的选用原则，以及使用中的注意事项。

全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

基于仿真的操舵系统故障风险分析方法

操舵系统的故障风险分析需求迫切,但传统基于经验的安全性分析技术在历史故障数据匮乏的情况下作用有限。为此,提出一种基于仿真的操舵系统故障风险分析方法。基于AMESim建立操舵系统的虚拟样机,并对其进行校核与验证以确保其可信性。进行典型故障模式的植入与仿真实验以获取故障仿真数据,并与Simulink进行运行场景的动力学联合仿真,根据仿真结果体现的安全风险对故障模式进行分类。以某型潜航器操舵系统为案例验证了所提出方法的有效性,该方法可为操舵系统及其他大型复杂机电液控制系统的故障风险分析提供参考。

操舵系统有关问题分析处理办法

操舵系统是保证船舶操纵性的重要系统,关系到船舶及船员、旅客、货物等生命和财产的安全,无论是设计、加工、安装还是检验,都必须引起高度的重视,结合操舵系统问题实例,介绍分析方法和改进措施。

潜艇操舵系统液压冲击问题探讨

分析潜艇操舵系统的液压冲击现象 ,介绍所采取的改变关闭速度、加装软管、加装消声器、降底管路中的初始流速、改进管路固定方式。

液压操舵系统H_2鲁棒优化控制研究

讨论了液压操舵系统的H_2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H_2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验。仿真试验证明,该控制器优化了动态性能,能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响,提高了系统的鲁棒性。

潜艇操舵系统液压冲击问题探讨

潜艇运行的过程中操舵系统会出现液压冲击的现象,这种状况如果不予以及时有效的控制,就有可能会严重的影响到整个系统的运行质量,所以必须要受到有关人员的关注和重视,主要分析了潜艇操舵系统液压冲击问题,希望能够给相关行业的人员提供一定的经验和借鉴。

某型自动操舵系统综合模拟运行平台设计与实现

论文基于某型自动操舵系统特性及其适用的潜艇运动特性,采用半实物仿真技术,设计了该操舵字体综合模拟运行平台。模拟运行平台可与操舵系统的中央控制台对接,接收控制信号并模拟舵机伺服及潜艇的运动响应,构成某型自动操舵系统陆基条件下的实艇工作环境,解决了某型自动操舵系统的检修技术难题。