剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验

现有番茄整枝打叶耗时费力,受人工主观影响较大,难以实现标准化作业。为实现对目标侧枝基部的自适应定位和无损摘除作业,提出了一种番茄整枝操作手爪的设计方案。通过对温室栽培番茄进行实地测量,获取多个品种番茄侧枝的形态特征参数;通过分析柔性手指对目标侧枝夹持作用下正向应力产生的应变,完成了对整枝操作手爪关键执行部件结构形式和实际参数的确立,提出了面向不同直径番茄侧枝与柔性手指关键参数的最优搭配方案;为保证目标侧枝与植株主茎的顺利分离,通过对侧枝摘除过程中剪切力的分析,确定选用的切刀类型;最后,通过对3种果型番茄植株目标侧枝进行摘除试验,验证整枝操作手爪功能的可行性和实用性。所设计手爪可以作为设施番茄栽培环境下自动化整枝机器人末端的关键执行部件。

不同整枝方式对贝贝南瓜生长、果实特性及产量的影响

为提高贝贝南瓜的种植水平和种植效益,筛选适宜的整枝方式,以不整枝栽培为对照,研究了单蔓、双蔓、三蔓整枝方式对贝贝南瓜的品质及产量的影响。结果表明:采用双蔓整枝、三蔓整枝方式比对照分别提早采收4、3 d,叶片浓绿,长势较好,病虫害发生较少,第1雌花节位低,分别在7.3、7.4节,坐果率分别为97.00%、95.83%,果型大小均匀,平均单果质量分别为0.40、0.38 kg。双蔓整枝方式667 m^(2)产量可达2502.06 kg,三蔓整枝方式次之,为2467.5 kg,分别较对照显著提高58.2%、44.1%。生产中建议贝贝南瓜选择双蔓整枝方式为最佳,可促进南瓜早熟,提高坐果率,降低畸形果率,提高产量;三蔓枝可备选。

不同种植密度和整枝方式对甜椒植株生长和果实品质的影响

该文研究了不同栽培密度和整枝方式对甜椒新组合P16138植株生长发育、产量及品质的影响。试验结果表明,在设施土壤栽培条件下,P16138甜椒组合采用双秆整枝方式,定植行距65 cm、株距50 cm时,植株长势健壮,果个大、商品果率高,每667 m2产量3 847 kg以上,果实的品质最佳。研究结果可为P16138甜椒组合在长江中下游地区的大面积推广提供数据支撑。

番茄的整枝技术

栽番茄,对其合理地整枝十分重要,现将番茄几种常用的整枝方法介绍如下:1.双干整枝当植株出现第一穗花序后,自封顶品种在顶部保留两个粗壮的侧枝和一个花序;非自封顶品种保留一个顶芽和一个粗壮的侧枝,余下的侧枝、侧芽则全部除掉。

百香果不同种植密度和整枝方式对产量与效益的影响

本试验以“钦蜜9号”黄金百香果为研究对象,设置2种种植密度:220株·667m^(-2)、300株·667m^(-2),分别采用单主蔓和双主蔓2种整枝方式,研究不同种植密度和整枝方式对百香果生育期、产量及经济效益的影响。结果表明:220株·667m^(-2)的双主蔓整枝方式下百香果盛花期和果实采摘期最长,产量和经济效益最高,220株·667m^(-2)的单主蔓整枝方式下果实单果重最高、大果和中果占比最高,可以为百香果栽培生产提供依据。

基于抚育整枝目标的毛白杨枝条冲击切割性能适应性分析

【目的】为了提高毛白杨枝条冲击切割效率并改善切割效果,通过研究枝条内部因素对切割性能的影响,对毛白杨枝条的冲击切割性能进行适应性分析。【方法】以我国华北地区林场广泛种植的速生林品种毛白杨的枝条为研究对象,使用自制的枝条切割平台进行枝条切割试验。在单因素试验的基础上采用Box-Benhnken中心组合试验方法,通过试验和理论研究枝条直径、含水率和分枝角度3个内部因素对峰值切割力和断裂效果的影响规律。【结果】(1)建立了毛白杨枝条冲击切割性能的切割机理模型;(2)通过对模型进行优化分析,得到最优参数组合为枝条直径14.7 mm、含水率14.0%、分枝角度90°,该组合下的峰值切割力为370.48 N,断裂效果评分为4.6分,峰值切割力和断裂效果分数的预测值与实测值的相对偏差均小于5%;(3)峰值切割力与枝条直径呈线性增长关系,随枝条含水率的增大呈先增大后减小的趋势,随着分枝角度的增大而小幅增大。【结论】选择树龄为7年时进行修枝作业,作业的季节选择秋冬季,可以获得较优的修枝质量,该研究可为速生林修枝装备的研发与林木抚育方式的优化结合提供数据支撑。

不同整枝留果方式对‘黄晶’西瓜产量和品质的影响

为探索适合‘黄晶’西瓜的整枝留果方式,从而进一步提高‘黄晶’西瓜的商品瓜产量和品质,特开展了4种整枝留果方式的田间效果对比试验。试验结果表明:主蔓不摘心处理的坐果期比主蔓摘心处理的坐果期提前2 d;主蔓不摘心处理的单瓜质量、每667 m^(2)总产量均高于主蔓摘心处理,其中主蔓不摘心三蔓整枝处理的单瓜质量、每667 m^(2)总产量均较高,分别为2.27、2420 kg;主蔓摘心处理的商品果率、每667 m^(2)商品瓜产量均高于主蔓不摘心处理,其中主蔓摘心双蔓整枝处理的每667 m^(2)商品瓜产量较高,为2000 kg,比主蔓不摘心双蔓整枝处理增产8.4%;主蔓摘心处理的空心果率、白筋果率均明显低于主蔓不摘心处理;主蔓摘心处理的果实中心糖含量略高于主蔓不摘心处理,不同处理之间的果肉口感品质无明显差异。

不同整枝方式对厚皮甜瓜产量及经济效益的影响

本文探讨了3种整枝方式对厚皮甜瓜产量及经济效益的影响,为新疆南疆厚皮甜瓜高效栽培技术确定最佳整枝方式。在双膜小拱露地开沟栽培模式下,通过比较3种不同整枝方式甜瓜成熟期和产量的差异,进而研究其对经济效益的影响。结果表明:采用单蔓单瓜整枝方式甜瓜进入成熟期最早,667米2产量最低,但经济效益最高;采用三蔓三瓜整枝方式甜瓜进入成熟期最晚,667米2产量最高,但经济效益最低。综上,新疆南疆种植厚皮甜瓜最适整枝方式为单蔓单瓜整枝。

整枝方式对甜瓜开花习性的影响

选用甜瓜(Cucumis melo L.)品种(系)东甜001、No.3-2-2、Top Mark、WI 998为研究对象,对各品种(系)分别采用单蔓整枝、双蔓整枝及不整枝方式处理,研究不同整枝方式对甜瓜开花习性的影响。结果表明,甜瓜不整枝时,主要进行营养生长,开花较晚;而整枝能促进甜瓜进入生殖生长,提早开花,整枝还能促进某些甜瓜品种(系)开雌花(不整枝不开雌花)。不同整枝方式对甜瓜各品种(系)的着花习性影响除了东甜001雌花和雄花第一开花时间存在显著差异外,其他品种间对开花时间的影响差异不显著;此外,甜瓜双蔓整枝比单蔓整枝其雄花和雌花数量多,但差异不明显。

黔茄一号不同整枝方式的比较

试验在茄子常规早熟栽培条件下采用番茄的整枝方式,探讨双干整枝、三干整枝和侧枝剪定与否对黔茄一号产量的影响。结果表明,整枝可以有效控制茄子的株高、株幅,增进果实商品外观品质和结果数,利于增产。双干整枝和三干整枝之间差异很小,但侧枝剪定与不剪定之间差异明显,侧枝剪定利于增产,且对三干整枝更有效。

整枝方式对罗汉果产量和品质的影响

为探寻罗汉果适宜的科学整枝方式,在广西壮族自治区柳州市鹿寨县拉沟乡进行了田间试验,以普丰青皮罗汉果为试验材料,比较3种不同整枝处理对罗汉果产量和品质的影响。试验结果表明,二级侧蔓整枝、三级侧蔓整枝2种整枝方式均可有效提升罗汉果产量及品质,以三级侧蔓整枝方式为佳,更有利于罗汉果产量的提高及果实营养成分积累。

棉花高密度免整枝栽培及智能打顶技术

棉花高密度免整枝栽培是一种新型的棉花种植技术,改变以往传统的棉花种植方式,去除整枝环节,通过增加种植密度,以提高棉花产量。同时配合应用棉花智能打顶技术,利用机器视觉、图像处理和人工智能等,自动识别棉花的生长状态和位置,确定需要打顶的棉株,实现精准定位打顶,降低人工成本和劳动强度。通过对棉花高密度免整枝栽培及智能打顶技术深入研究,有助于满足市场对高质量棉花的需求,提升中国棉花产业的国际竞争力。

番茄整枝技术研究进展及生产应用

整枝是番茄生产过程中必不可少的环节之一。合理整枝能够充分发挥番茄自身特性,减少冗余枝条对养分的消耗,从而协调植株源库关系,最终提升果实的产量与品质。基于此,综述了番茄整枝方式,分析了番茄整枝注意事项,探讨了不同整枝方式对番茄植株生长、产量和果实品质的影响,讨论了整枝技术在番茄树式栽培中的应用,以期为番茄整枝研究提供参考。

辣椒整枝打杈的方法及注意事项

辣椒分枝萌蘖能力强,在水肥条件充足的情况下,很容易发生枝叶丛生、旺长徒长的现象,不仅会造成植株互相隐蔽不通风,还会诱发各类病虫害的发生,或者出现落花落果等问题,应及时进行科学合理的整枝打杈,本文总结了几种辣椒整枝打杈的方法及注意事项。

人工整枝技术在用材林培育中的应用

人工整枝技术对提高木材材质,增加树干的圆满度,促进林木生长具有重要作用。世界上林业发达国家早已对人工整枝技术进行了系统研究,我国对人工整枝技术重视度不够。目前我国还是以传统的普通木材生产为主,所以我国的木材品质还有较大的提升空间。论述了人工整枝技术的发展历程、在用材林培育中的意义、开展人工整枝所需的技术措施及相关研究进展,分析了人工整枝对树木生长的影响,为人工整枝技术研究与应用的开展提供借鉴。

吉林永吉县日光温室番茄单垄双干整枝栽培技术

日光温室番茄栽培管理中应借助现代化种植技术,切实提升设施农业的整体种植效益,降低种植成本,满足市场对优质番茄的需求。该文结合吉林省永吉县日光温室番茄生产经验,总结了日光温室番茄单垄双干整枝栽培技术要点,包括品种选择、茬口安排、日光温室建造、整地施肥、移栽定植、温度管理、水肥管理、双干整枝与疏花疏果、病虫害防治等技术要点,可大大降低番茄单位面积的定植密度,减少种苗用量,实现增产增收。

海南省南部冬季西瓜整枝方法探讨

对海南省南部冬季西瓜栽培的单蔓整枝、双蔓整枝、三蔓整枝法及不整枝为进行对比试验。结果表明,裕友黑美龙和台湾新一号的叶片数、抗性、坐果数及产量均以三蔓整枝法较好,三蔓整枝法适合海南南部冬季西瓜整枝。

常见林业整枝设备优缺点及适用范围分析

整枝作业是一项重要的林业生产作业,选择怎样的整枝设备是整枝作业中首先要解决的问题。文章通过对常见整枝设备优缺点及适用范围的分析,为整枝设备的选择提供一定的依据。

棚室番茄整枝技术

棚室环境中湿度大、通风差、光照弱，要想控制番茄徒长，预防病害蔓延，促进花及果实发育，获得高产高效，合理整枝是一项关键技术。