基于新型组网的无人机巡检任务处理优化方案

考虑用户移动性,特别是在无人机巡检场景下,由于多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing, MEC)节点服务范围小,大概率发生任务迁移。任务迁移将增加任务处理的时延和成本。为了降低任务迁移概率,提出了一种新的MEC组网架构——MEC POOL。在此基础上,构建了MEC POOL组网架构下的任务处理效益模型,将任务处理效益最优问题转换成受限条件下最优解问题。为了解决上述最优解问题,设计了一种基于任务处理效益最优的粒子群算法。实验结果表明,在发生任务迁移的场景下,MEC POOL组网方案相比MEC传统组网方案,任务处理效益和任务处理时延效益均可提升10%以上。对于多用户场景,平均任务处理效益提升8%以上,平均任务处理时延减少10%以上。