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基于脉振高频注入和模糊超螺旋滑膜观测器的永磁同步电机全速域无感控制
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作者 杨涛 杨明军 汪高乐 《电动工具》 2024年第4期6-13,共8页
为进一步满足永磁同步电机(PMSM)高精度和高动态响应速度的控制要求,提出一种基于脉振高频电压注入法与模糊超螺旋滑膜观测器法的永磁同步电机全速域无传感器控制策略。基于PMSM数学模型,将电机旋转速度分为零低速域与中高速域,在零低... 为进一步满足永磁同步电机(PMSM)高精度和高动态响应速度的控制要求,提出一种基于脉振高频电压注入法与模糊超螺旋滑膜观测器法的永磁同步电机全速域无传感器控制策略。基于PMSM数学模型,将电机旋转速度分为零低速域与中高速域,在零低速域内采用脉振高频电压注入法,中高速域采用超螺旋滑模观测器法,提出一种可在不同转子转速和位置估计方法之间平滑切换的基于加权切换的方法,最终实现PMSM的全速域无感控制。仿真结果表明,提出的无感控制策略提高了各个速域内转子转速和位置的估计精度,高低速运行切换平顺,动态响应速度较高。 展开更多
关键词 电动工具 永磁同步电机 无感控制 全速域 策略
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基于改进型跟踪微分器的HOT-FSMO无感控制
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作者 陈志鹏 张会林 +1 位作者 程文彬 王忠洋 《电子科技》 2024年第8期17-25,共9页
针对传统一阶磁链滑模观测器存在较大滑模抖振和相位延迟问题,文中提出了一种基于改进型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器(High-Order Terminal Flux Sliding Mode Observer,HOT-FSMO)。通过设计一种高阶滑模控制律实现磁链估计的抖... 针对传统一阶磁链滑模观测器存在较大滑模抖振和相位延迟问题,文中提出了一种基于改进型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器(High-Order Terminal Flux Sliding Mode Observer,HOT-FSMO)。通过设计一种高阶滑模控制律实现磁链估计的抖振抑制,并结合了一种含终端吸引子的低抖振新型跟踪微分器取代传统低通滤波器以便精确跟踪磁链和转子位置,从而实现滤波功能。实验结果表明,在不同转速和负载条件下,相比于传统线性磁链滑模观测器,基于新型跟踪微分器的高阶终端磁链滑模观测器能够有效降低滑模抖振,减小位置估计误差,并加快系统的响应速度,提高系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无感控制 抖振抑制 相位延迟 高阶终端磁链滑模观测器 滤波 跟踪微分器 终端吸引子
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基于反电动势法的直流无刷电机的无感控制应用
3
作者 张金鸣 《山西电子技术》 2024年第1期66-68,共3页
提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处... 提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处理程序,使得直流无刷电机启动平稳、高效。 展开更多
关键词 闭环 反电动势法 直流无刷电机 无感控制
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一种抗高过载电机设计与控制策略研究
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作者 肖磊 冯治国 +1 位作者 赵磊 张宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期94-102,共9页
针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等... 针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素,影响弹载电机快响应、高精度的控制,提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明:无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad;所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略,响应速度得到了提升,速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min,且抗扰能力增强了约1倍。 展开更多
关键词 抗高过载 无刷直流电机 脉振高频注入 超螺旋滑模控制 自抗扰控制 无感控制
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基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 被引量:14
5
作者 张攀 石照耀 +3 位作者 林家春 于渤 孙衍强 丁宏钰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期710-718,共9页
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算... 针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算法,并使用李雅普诺夫稳定性分析方法对系统进行了稳定性分析,得到了进入滑模面的充分条件。使用卡尔曼滤波方法对得到的反电动势进行滤波处理,并通过锁相环估算转子的位置的方法提高了速度、位置观测精度。最后,通过Simulink平台搭建了改进型滑模观测器仿真模型并与开关函数、饱和函数做了对比分析。结果表明:相比传统滑模观测器,所提出的改进型滑模观测器启动过程更加平稳,并明显改善了稳态运行过程中的高频抖振现象。改进后的观测器具有更高的观测精度,更强的抗干扰能力及稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 双曲正切函数 无感控制 卡尔曼滤波 矢量控制 抖振
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商用电子衡器传动电机控制策略研究
6
作者 谢尧 张广杰 +2 位作者 庄曙东 成先明 田成东 《微电机》 2023年第12期36-43,共8页
针对商用电子衡器传动电机长时间工作易失步问题,采用高性能永磁同步电机(PMSM)作为传动电机。为提高PMSM无感控制响应速度、稳定性、控制精度等动态性能,提出一种基于改进滑模控制器(ISMC)的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)速度、角度估计策... 针对商用电子衡器传动电机长时间工作易失步问题,采用高性能永磁同步电机(PMSM)作为传动电机。为提高PMSM无感控制响应速度、稳定性、控制精度等动态性能,提出一种基于改进滑模控制器(ISMC)的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)速度、角度估计策略。针对滑模面函数和趋近律进行优化,改善了传统滑模算法存在的稳定性差及达到稳态转速时间长等问题。具体而言,本策略分析不同滑模面函数优缺点设计出新型滑模面函数;同时,设计新型趋近律函数,并引入变量相调整滑模面函数的变化率,以保证系统可控,相较于传统滑模算法,本策略能够更快速地使得系统稳定,并且无需考虑运动学模型中的摩擦力和不确定性因素,具有广阔的实际应用前景。并且针对扩展卡尔曼滤波器处理较强非线性信号预测精度差的问题,考虑局限性和噪声等因素,提出采用迭代算法对状态向量以及协方差矩阵进行优化以提升其预测准确性。仿真和实验结果表明,所提新方法缩短了电机到达稳态转速的时间、提高了转速预测精度以及电机运行的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 无感控制 滑模控制
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台达高功能无感测向量控制型变频器
7
《变频器世界》 2007年第1期I0008-I0008,共1页
VFD-B系列是新一代高功能无感测向量控制型变频器。具有功能齐全、调速精度高、稳定性好及可应用范围广等特点。
关键词 VFD-B系列 无感测向量控制 变频器 自动转矩补偿 滑差补偿 中达电通公司
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改进PLL的永磁同步电机无传感器控制研究 被引量:4
8
作者 姚国仲 李涛 +1 位作者 郝剑 王贵勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第10期223-230,共8页
针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位... 针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位置估计误差;引入幅值归一化算法,解决了因电机参数变化引起的反电动势幅值失配问题,提升了系统的抗干扰能力和动态响应速度。仿真结果表明:新算法的观测精度较高,转速估计误差仅为5 r/min,转子位置估计误差仅为0.1 rad,且在阶跃输入信号下有较强的动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进型PLL 滑模观测器 无感控制
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高速伺服马达或无感测马达控制器的监管控制数字处理
9
《电子与电脑》 2004年第1期152-156,161,共6页
交流伺服马达与无感测交流马达的系统工程师需要另一个方法来建立定制的马达速度控制或伺服系统。传统的方式。包括了完全由公司内部发展或是整合现有的马达驱动器。每一种都需要很多的八力与专业技术来整合控制运算、编码技术、模拟线... 交流伺服马达与无感测交流马达的系统工程师需要另一个方法来建立定制的马达速度控制或伺服系统。传统的方式。包括了完全由公司内部发展或是整合现有的马达驱动器。每一种都需要很多的八力与专业技术来整合控制运算、编码技术、模拟线路与电源管理设计。那些可以提供定制运算的软件设计平台,的确可以减轻编码设计的问题,然而,如何整合依然是一个挑战。而现今的应甩也已经到达以软件为基础的解决方案的极限。我们需要一个新的方法,能够简化设计并提供更高的效能。 展开更多
关键词 伺服马达 无感测马达控制 监管控制数字处理 IMOTION
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基于门控网络的军事装备控制指令语音识别研究 被引量:5
10
作者 柏财通 高志强 +1 位作者 李爱 崔翛龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期301-306,共6页
军事装备无感控制是军事装备智能化建设进程中的一个重要研究方向,其中语音控制技术作为无人装备无感控制手段的关键组成部分,受到了越来越多的重视。为完成军事装备语音控制任务,设计一种基于门控网络的中文语音识别网络,并构建军事装... 军事装备无感控制是军事装备智能化建设进程中的一个重要研究方向,其中语音控制技术作为无人装备无感控制手段的关键组成部分,受到了越来越多的重视。为完成军事装备语音控制任务,设计一种基于门控网络的中文语音识别网络,并构建军事装备控制指令数据集,实现基于控制指令语音识别技术的军事装备控制。在传统卷积神经网络的结构基础上引入深度残差门控卷积网络,提高识别网络的准确性,同时通过多途径构建军事装备控制指令数据集,设计一套针对军事装备无感控制的语音识别方案。实验结果表明,该语音识别网络军事语音控制指令识别率可达87%,外接语言模型后可达92%,语音识别准确率高、误差率低,可完成军事装备的语音控制任务。 展开更多
关键词 语音识别 门控卷积神经网络 装备无感控制 长短时记忆网络 残差网络
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永磁同步电机控制算法综述 被引量:4
11
作者 宋娟娟 王尹琛 +1 位作者 吴竟启 郭中陽 《汽车文摘》 2022年第5期33-43,共11页
直流无刷永磁同步电机的控制在汽车电动化变革时代受到高度关注,除了提升电机本身功率密度升,控制理论与应用技术一直是创新研发领域的热点。过去的20多年,恒压频比、矢量控制、直接转矩控制、无感控制以及弱磁控制理论相继出现,并在工... 直流无刷永磁同步电机的控制在汽车电动化变革时代受到高度关注,除了提升电机本身功率密度升,控制理论与应用技术一直是创新研发领域的热点。过去的20多年,恒压频比、矢量控制、直接转矩控制、无感控制以及弱磁控制理论相继出现,并在工程应用上取得了可喜的成绩。综述了56篇永磁同步电机的基本控制算法以及控制算法的代表性论文,总结其发展进展,讨论了汽车电动化所需高性能电机控制算法的挑战和未来研究的方向以及现代控制理论在永磁同步电机控制系统中的应用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制 无感控制 弱磁控制
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基于模型预测的永磁同步电机控制策略
12
作者 陈帅帅 俞建定 +1 位作者 崔玉 邹洪彬 《无线通信技术》 2020年第3期50-55,61,共7页
本文针对永磁同步电机,在建立完整的数学模型的基础上,介绍了基于模型预测的永磁电机控制策略。相对传统的PI调节,模型预测控制具有更好的动态响应特性,过度阶段更为平滑。针对低速或者零速状态下的转子角度无感估算,分析了高频注入、... 本文针对永磁同步电机,在建立完整的数学模型的基础上,介绍了基于模型预测的永磁电机控制策略。相对传统的PI调节,模型预测控制具有更好的动态响应特性,过度阶段更为平滑。针对低速或者零速状态下的转子角度无感估算,分析了高频注入、滑模观测器和模型参考自适应等算法等不同条件下的估算效果。最后通过仿真对比,证明所设计的模型预测控制系统在转矩响应、动态特性等方面要优于传统的PI调节。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测 无感控制
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基于Ⅵ的永磁同步电机无传感器矢量控制的研究
13
作者 赵剑锷 李月英 《科技通报》 2018年第8期74-77,共4页
为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本... 为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本文基于经典的开环转子电压法完成永磁同步电动机的转子磁链估计,并使用Matlab/Simulink通过仿真对方案进行了分析和论证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无感矢量控制 闭环 转子磁链 MATLAB/SIMULINK
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变矩器性能试验台驱动和加载控制系统研究 被引量:2
14
作者 高升 高元楼 《机电工程技术》 2007年第5期55-58,共4页
根据试验台的特点,探讨了基于变频器无感矢量控制功能的带速度传感器的高精度电动机稳速驱动PID控制方案和电涡流测功器恒扭加载的模糊控制方案,它实现了变矩器试验台的稳速驱动和恒扭加载,为性能测试提供了良好的测试环境。仿真表明,... 根据试验台的特点,探讨了基于变频器无感矢量控制功能的带速度传感器的高精度电动机稳速驱动PID控制方案和电涡流测功器恒扭加载的模糊控制方案,它实现了变矩器试验台的稳速驱动和恒扭加载,为性能测试提供了良好的测试环境。仿真表明,控制达到了标准规定的要求。 展开更多
关键词 电动机 电涡流测功器 无感矢量控制 模糊控制 HD控制
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科姆龙KV2000无感矢量变频器
15
作者 聂辉 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第8期36-38,共3页
科姆龙KV2000无感矢量变频器是由科姆龙电气有限公司生产的高性能变频器,采用无感矢量控制技术,具有高输出频率、内置PID、强大的现代通信功能、独特的冷却风扇、2~16kHz的可变载波频率等功能,并有标准V/F模式、无感矢量模式及输出功率... 科姆龙KV2000无感矢量变频器是由科姆龙电气有限公司生产的高性能变频器,采用无感矢量控制技术,具有高输出频率、内置PID、强大的现代通信功能、独特的冷却风扇、2~16kHz的可变载波频率等功能,并有标准V/F模式、无感矢量模式及输出功率(转矩)控制模式三种操作模式。介绍了该产品的特点、型号说明和技术指标,并对其在注塑机上的应用作了详细说明。 展开更多
关键词 变频器 无感矢量控制 注塑机
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KV2000无感矢量变频器
16
《电气应用》 北大核心 2005年第1期124-124,共1页
KV2000系列变频器是全新一代多功能标准变频器.使用先进的无感矢量控制技术.为电机在低速运转时提供更大的转矩,可自动补偿高负载时电动机的转速变动。具有良好的动态特性,同时具备超强的过载能力。以满足广泛的应用场合。适用于各... KV2000系列变频器是全新一代多功能标准变频器.使用先进的无感矢量控制技术.为电机在低速运转时提供更大的转矩,可自动补偿高负载时电动机的转速变动。具有良好的动态特性,同时具备超强的过载能力。以满足广泛的应用场合。适用于各种化工纺织、水泵、风机、印刷机、输送带、食品包装机械、金属加工机械等通用机械的恒转矩、恒转速控制。 展开更多
关键词 KV2000 无感矢量变频器 电动机 无感矢量控制 转速控制 动态特性
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基于模型参考自适应的永磁同步电机速度观测器中PI参数调节方法 被引量:6
17
作者 刘小俊 张广明 +1 位作者 梅磊 王德明 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第7期1-6,共6页
永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展。以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论... 永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展。以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论为基础,设计了一种速度观测器。侧重用现代控制理论知识分析了观测器的稳定性,并用传统控制理论知识分析了一种新的观测器中PI调节器参数整定方法。这种方法具有很强的适应性和移植性。最后,验证了这种方法的准确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无感控制 模型参考自适应系统 稳定性 参数整定
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潜油柱塞泵机组优化设计与试验 被引量:5
18
作者 刘永新 《石油机械》 北大核心 2018年第6期75-79,共5页
潜油柱塞泵无杆举升技术在应用过程中存在排量范围小、机组可靠性低以及潜油电缆易损坏等问题。为此,对潜油直线电机初级及次级结构进行了耐磨和防腐设计,对加工工艺和初级绕组进行了优化,同时研究应用柔性无感控制技术,以提高潜油柱塞... 潜油柱塞泵无杆举升技术在应用过程中存在排量范围小、机组可靠性低以及潜油电缆易损坏等问题。为此,对潜油直线电机初级及次级结构进行了耐磨和防腐设计,对加工工艺和初级绕组进行了优化,同时研究应用柔性无感控制技术,以提高潜油柱塞泵机组系统效率,减弱机组运行过程中的振动。室内及现场试验结果表明:优化后的潜油柱塞泵机组不仅系统效率高、举升力大,而且检泵周期大幅延长,2口试验井的检泵周期均超过了1 000 d。随着潜油柱塞泵无杆举升技术的不断完善,其在低产和定向井的应用规模也将不断扩大,对低渗油田经济高效开发具有重要意义。 展开更多
关键词 潜油柱塞泵 无杆举升 直线电机 柔性无感控制 优化设计
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LOW COST IMPLEMENTATION OF SPEED SENSORLESS INDUCTION MOTOR CONTROL USING STATOR FLUX ORIENTATION 被引量:2
19
作者 李勇 黄文新 胡育文 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期34-40,共7页
The control platform of the induction motor (IM) with low costs is developed by using DSP MC56F8013 with a good performance/price rtaio. The control algorithm for the speed sensorless IM is studied based on the stat... The control platform of the induction motor (IM) with low costs is developed by using DSP MC56F8013 with a good performance/price rtaio. The control algorithm for the speed sensorless IM is studied based on the stator flux orientation (SFO). The algorithm structure is simple to be implemented and cannot be influenced by motor parameters, The improved stator flux estimation is used to compensate errors caused by the low pass filter (LPF). A new speed regulator is designed to ensure the system working with the maximal torque in the transient state. The system simulation and the prototype experiment are made. Results show that the con- trol system has good dynamic and static performance. 展开更多
关键词 induction motor stator flux orientation speed sensorless control algorithm
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Home control system based on ZigBee wireless sensor networks 被引量:6
20
作者 丁飞 宋光明 +1 位作者 李建清 宋爱国 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第4期420-423,共4页
A new scheme of the home control system based on ZigBee wireless sensor networks is presented. The design and development of the software and hardware of the proposed system are given. In addition to the basic data ac... A new scheme of the home control system based on ZigBee wireless sensor networks is presented. The design and development of the software and hardware of the proposed system are given. In addition to the basic data acquisition and processing functions, the gateway supports the Bluetooth-based local interface and the general packet radio service (GPRS)-based remote interface. Users on the client service side can use a pocket PC or notebook PC to achieve real-time data acquisition and control instruction implementation, or remotely control the home control system through a mobile phone by sending a short message. The Labview graphical development environment is adopted to create PDA applications running on pocket PCs and monitoring platform established on notebook PCs. Except for the gateway, other nodes in the system work in sleep mode most of the time on the system, and thus it improves the lifetime of the whole system efficiently. 展开更多
关键词 home control system ZIGBEE wireless sensor networks pocket PC LABVIEW
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