基于路权优先的井下无轨运输车辆调度研究

制定有效的井下无轨运输车辆调度策略,是提高地下矿山生产效率和保障生产安全的重要手段。针对地下矿山无轨运输路况复杂、车辆避让困难等特点,分析了井下巷道结构对运输能力产生的影响。在获取井下车辆实时位置与载重信息的基础上,确定了井下无轨运输车辆在不同线路结构下的路权优先原则;以总运输功最小和车辆等待时间最短为目标,构建了基于GA算法和逻辑关系的井下无轨运输车辆调度目标优化模型。采用某矿山井下无轨车辆的实际运行数据,对建立的目标优化模型进行了求解。结果表明:①建立的路权优先原则能够有效降低车辆在非错车段相遇和由此引发安全事故发生的概率,提高了车辆运行效率;②以案例矿山实际运行数据为基本参数,采用GA算法对所建立的总运输功目标函数进行求解,获得了总运输量为4730 t/d时,最小总运输功为2399.21 t·km的最佳路径方案;③在当日运输功最小的基础上,通过逻辑关系对不同出矿方案的车辆等待时间进行求解,得到了不同方案下的车辆具体运输路线及运行时刻,为矿山生产调度提供了最佳车辆调度方案,有利于降低运输成本和提高车辆运行效率。

煤矿无轨运输机器人多智能体控制系统关键技术研究

为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航、自主行走等功能,以及煤矿井下特定区域的物料自主转运功能。给出了无轨运输机器人的技术架构;详细介绍了无轨运输机器人的底盘结构与底盘电气系统设计、逻辑控制过程和无轨运输机器人无线通信与自主定位设计方案;介绍了环境感知与路径规划的方案设计。

长距离TBM施工物料无轨运输机械配套适应性研究

分析某长距离隧道TBM施工物料运输需求,得出长距离隧道TBM施工在单位时间内对物料的需求量。对无轨运输需要的电动双头车型号、数量,及相关设备的配置进行了调查研究。重点对物料有轨运输与无轨运输的施工组织、设备效率、经济性的对比阐述。认为长距离隧道TBM施工物料无轨运输机械化配套的应用解决了施工组织的臃肿,提高了隧道施工效率,节约了施工成本。

盾构隧道洞内无轨运输系统安全性模糊综合评判

在盾构隧道施工中使用无轨运输能加快掘进速度,减小对环境扰动,但也会增加运输风险。文章在系统分析无轨运输系统相关因素的基础上,构建了包含运输人员、洞内环境、运输情况及安全管理在内的无轨运输系统安全性二级模糊综合评判模型。针对定量和定性因素并存的特点,分别采用三角形模糊分布和专家打分法获得定量指标和定性指标的隶属度;为了消除单个决策者的主观偏好影响,利用基于群组决策的层次分析法获得权重向量并应用加权平均法进行模糊综合运算。该模型应用于南京地铁十号线过江盾构隧道无轨运输系统安全性评价,评判结果为基本安全。根据结果进行改进后,施工期间未发生安全事故,验证了模型的有效性。

无露头特长隧洞群无轨运输施工通风技术研究

基于锦屏II级水电站＂大断面、长洞室、内燃作业、无轨运输、污染量大＂等工程特点,针对该特长隧洞施工期通风难度大的问题,将运营通风射流技术引入施工通风中,通过理论研究结合现场通风测试,探讨了射流通风的需风量、风机台数计算公式及相关参数的取值原则。结果表明,能构成进出风通道的任何洞室群均可实施巷道式射流通风,其通风设备配置近似按通风阻力与射流升压计算。当实现通风距离5 730m（计入轴流距离）时,现场布置射流风机共43台,理论计算射流风机共41台,计算射流风机数量与现场布置十分接近,并且实际施工空气质量满足规范和人员健康的要求,主洞内平均风速大于0.2 m/s,施工支洞及排水洞内平均风速2~4 m/s。开挖爆破后5min内掌子面50m范围内即清晰可见,出碴时引水洞内能见度大于150m。

山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计

为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业。该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成。采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置。在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能。该控制系统遥控距离大于300 m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要。

煤矿电动无轨运输车辆的关键技术研究

介绍了国内外煤矿电动无轨运输车辆的现状,通过相关产品的对比及整车设计计算和分析,阐述了煤矿电动无轨运输车辆设计中防爆蓄电池技术、牵引电机技术和整机轻量化设计技术3个关键技术的研究情况。结果表明:发展煤矿电动无轨辅助运输车辆的最关键技术是防爆高比能量电池技术的研究;只有使用新型高比能量防爆电池,整车设计才具有实际应用意义。

采用平导超前和无轨运输方式的长大瓦斯隧道施工六阶段通风技术

合理的通风设计是降低隧道长距离穿越煤系地层时所面临的严峻瓦斯灾害风险的重要措施。文章针对成贵高铁老房子隧道长距离穿越高瓦斯地层时的通风难题,设计出一套随施工进度变化可进行调整的先压入后巷道式的六阶段通风方案,并采用Fluent软件模拟分析,最后以实际监测结果进行验证。结果表明,第四阶段通风效果最差,为通风最不利工况,该阶段隧道内瓦斯浓度均未超过0.5%的限值,其它阶段隧道内风流中最大瓦斯浓度为0.08%,所有指标均满足规范的要求。由此可知,六阶段通风方案通风效果良好,可为类似工程设计和施工提供良好的借鉴作用。

某特长隧道无轨运输施工通风技术研究及应用

在无轨运输条件下,有害气体主要来源于开挖工作面的爆破作业和内燃机的排气:爆破后产生的有害气体集中在掌子面附近;内燃机的废气主要来源于装渣机械和运输车辆,其污染范围贯穿整个隧洞;通过对某深埋、特长隧道无轨运输施工条件下的通风方案进行分析探讨,选择巷道式施工通风方案。通过方案设计并付诸实施,取得较好效果。

无轨运输斜井井底车场优化及挑顶施工技术

根据现场条件对石太客运专线太行山隧道8#无轨运输斜井井底段的设计、施工方案进行了优化,提高了井底车辆的通行能力和运输效率,加快了施工进度,针对井底岔口段复杂的膏溶角砾岩地层,采用棚架法挑顶施工技术,采取小进尺、弱爆破、强支护等措施,确保挑顶的安全施工,达到了预期效果,可为今后类似的斜井隧道设计、施工提供参考。

普速单线铁路隧道无轨运输机械配套及组织

长期以来,对独头掘进超过2km的普通单线铁路隧道采用有轨还是无轨运输施工,一直存有争议,作者介绍的库俄铁路却勒塔格2号隧道全长5345m,为普通单线铁路隧道,其中两个口独头掘进在2.1～2.2km左右,采用无轨运输方式施工,单口最高开挖月进度达到365m,二衬月进度达到267m,创造了较小断面隧道采用无轨运输的较好成绩,作者介绍经验可供同行们参考。

长大隧道洞内有轨转无轨运输方式浅谈

很多长大隧道辅助坑道的出碴方式多为有轨运输。在玉蒙铁路秀山隧道平行导坑施工中,利用正洞和平行导坑之间的横通道实现洞内有轨运输转为无轨运输,从安全、施工速度、经济效益等几个方面进行了比较,平行导坑有轨加无轨运输方式比有轨运输方式具有明显的安全性、快速性和经济性,对以后类似的工程有一定的参考价值。

无轨运输在我国煤矿的应用

叙述了无轨运输的优越性和在我国煤矿的应用现状 ,介绍了国内外无轨胶轮车的技术性能 ,指出了使用过程中存在的问题 ,并对胶轮车的发展提出了自己的看法 。

铁路隧道无轨运输斜井主要设计参数研究

无轨运输斜井由于高效率、低投入、易维护等优点而在铁路、公路、水利以及矿山等行业中得到了广泛应用,但各个行业对斜井纵坡和内轮廓等设计参数均无统一标准。文章参考铁路、公路、矿山等行业有关无轨运输斜井坡度和内轮廓的设计规定,通过理论计算和公式推导,提出了铁路隧道无轨运输斜井的最大坡度和基本内轮廓尺寸等主要设计参数,确定了无轨运输斜井净宽、净高的设置原则,以及斜井内错车道或平坡段的设置间距。

软弱围岩陡坡长斜井无轨运输快速施工技术

介绍了乌鞘岭隧道9#软弱围岩陡坡长斜井在施工中行之有效的做法,达到了Ⅴ级围岩开挖断面近40m2连续7个月200m以上的施工水平。

隧道大坡度斜井有轨、无轨运输探讨

结合一条地下引水隧道施工实例,分析探讨有轨运输与无轨运输的优缺点和经济效益,通过10'#支洞一个季度的矿井提升机有轨运输施工比较,从而优化11#支洞施工方案为无轨运输,提高了施工效率,缩短了工期,创造了经济效益。

井下防爆无轨运输车的动力性能测试设计与实现

研究了无轨运输车的整车和瞬态动力性能工况。首先给出动力性能检验标准,设定实验项目并完成检测方案设计,取整车在空满载状态、不同速度下完成多组滑行和BMEP瞬态工况实验,并给出滚动阻力参量分析。

立井无轨运输矸石换装方案的研究与实施

介绍了济三煤矿在基建期间针对矸石运输中存在的从无轨到有轨转换问题 ,进行了方案分析和研究并对最终确定的方案进行了实施。拓宽了无轨胶轮车的应用范围 ,解决了困扰矿井生产建设的矸石运输问题。

钢厂无轨运输车辆的ABS制动系统

阐述了基于钢厂无轨运输车辆制动系统的常规理论所设计的制动系统的弊端。

浅谈无轨运输在我国煤矿中的应用

论述了无轨运输的优越性和在我国煤矿的应用现状,介绍了国内外无轨胶轮车的技术性能,指出了使用过程中存在的问题,并对胶轮车的发展提出了自己的看法。