针对由于接收机和全球定位系统(GPS)时钟频率不同步而给GPS观测量引入时钟频率误差的问题,采用Allan方差法分析了GPS接收机内部时钟频率漂移所包含的随机误差成分,确定出其主要随机项,并依据时间序列分析理论建立了GPS接收机时钟频率漂...针对由于接收机和全球定位系统(GPS)时钟频率不同步而给GPS观测量引入时钟频率误差的问题,采用Allan方差法分析了GPS接收机内部时钟频率漂移所包含的随机误差成分,确定出其主要随机项,并依据时间序列分析理论建立了GPS接收机时钟频率漂移的ARMA(Auto-regressive and moving average model)模型。通过对多组数据的模型外推预测效果及残差序列的分析,验证了该模型的正确性。采用该方法可以对GPS的观测量进行实时时钟频率误差修正,故提高了观测量的精度。展开更多
TWR(Two Way Ranging)和SDS-TWR(Symmetric Double Side-Two Way Ranging)是IEEE802.15.4a中定义的两种TOA测距方案,主要用于无基础设施和额外同步机制条件下的节点定位/跟踪等应用.通过分析指出:TWR测距方案具有较高的测距容量且对节...TWR(Two Way Ranging)和SDS-TWR(Symmetric Double Side-Two Way Ranging)是IEEE802.15.4a中定义的两种TOA测距方案,主要用于无基础设施和额外同步机制条件下的节点定位/跟踪等应用.通过分析指出:TWR测距方案具有较高的测距容量且对节点移动的敏感度低,但其测距误差较大;SDS-TWR虽然能有效降低时钟频偏带来的测距误差,但其测距容量较低并且对节点移动的敏感度高.在此基础上,提出一种基于时钟频率比的TOA测距新方案R-TWR(Frequency Ratio BasedTWR).分析及仿真证明,该方案能达到SDS-TWR方案的测距准确度,并和TWR一样对节点移动的具有较高的测距容量和较低的移动敏感度.展开更多
文摘针对由于接收机和全球定位系统(GPS)时钟频率不同步而给GPS观测量引入时钟频率误差的问题,采用Allan方差法分析了GPS接收机内部时钟频率漂移所包含的随机误差成分,确定出其主要随机项,并依据时间序列分析理论建立了GPS接收机时钟频率漂移的ARMA(Auto-regressive and moving average model)模型。通过对多组数据的模型外推预测效果及残差序列的分析,验证了该模型的正确性。采用该方法可以对GPS的观测量进行实时时钟频率误差修正,故提高了观测量的精度。
文摘TWR(Two Way Ranging)和SDS-TWR(Symmetric Double Side-Two Way Ranging)是IEEE802.15.4a中定义的两种TOA测距方案,主要用于无基础设施和额外同步机制条件下的节点定位/跟踪等应用.通过分析指出:TWR测距方案具有较高的测距容量且对节点移动的敏感度低,但其测距误差较大;SDS-TWR虽然能有效降低时钟频偏带来的测距误差,但其测距容量较低并且对节点移动的敏感度高.在此基础上,提出一种基于时钟频率比的TOA测距新方案R-TWR(Frequency Ratio BasedTWR).分析及仿真证明,该方案能达到SDS-TWR方案的测距准确度,并和TWR一样对节点移动的具有较高的测距容量和较低的移动敏感度.