星表探索漫游器地形通过风险的快速感知方法

星表漫游器是一类在地外行星表面执行探索、取样等任务的移动机器人,漫游器的高自主性、高可靠性依赖于其对自身周围地形环境的准确感知。针对漫游器自主导航对感知系统的要求,提出一种针对星表地形环境进行快速通过风险感知的方法。基于开源的星表地貌仿真系统生成逼真的虚拟数据集,同时考虑漫游器自身物理和运动学参数对地形通过风险的影响。实验结果表明:所提方法将单帧RGB图片的风险感知计算时间降低至0.1 s,相对于根据深度数据计算真实的通过风险,提出方法虽然略微损失了计算精度,但却带来计算速度的显著提升。基于神经网络的架构也赋予该方法处理跨尺度图像输入的能力,对不同分辨率的RGB图片输入都能保持较高的计算速度。

星表核反应堆能量转换系统方案的初步优选与性能分析

为解决星表基地能源供给问题,选用大功率、长寿命的空间核电站作为其供电设备,对核电系统中的关键模块-热电转换的方案进行探究。通过构建多类评价指标建立评价体系,利用层次分析法(AHP)确定了热电转换的基本模型-布雷顿循环系统,在此基础上进行结构改进,建立回热式、再压缩式、预压缩式、简单中间冷却式循环系统的数理模型,推导其效率表达式,并探究系统压缩比、反应堆出口温度、冷却器出口温度、回热度等工况参数在一定变化范围内对不同结构的循环系统效率的影响,综合考虑确定简单中间冷却式布雷顿循环系统为最终的热电转换方案,以上研究可为星表核反应堆电站设计提供相应的理论指导。

基于星表的射电干涉阵成像评价指标研究

为了满足新一代射电干涉阵望远镜对成像结果进行质量评价的迫切需求,文章以仿真数据为基础,通过比较在成像结果上进行源搜寻得到的星表与仿真时所使用的已知参考星表之间的差异,展开对射电干涉阵成像质量评价指标的研究。不同于常用的将两个星表进行交叉匹配并比较匹配源的诸如位置、流量密度等属性的精度,文章提出了使用度量两个元素集或者分布之间差异的推土距离(Earth Mover's Distance,EMD)来量化两个星表之间的差异,以更鲁棒的数值指标评价成像质量,为进一步研究更加鲁棒的射电干涉阵成像评价指标提供了有益的参考,也有助于射电干涉阵望远镜最终获得更高质量的科学数据。

数字天顶测量匹配星表的选取

为了进一步提升以数字天顶望远镜为代表的天文定位定向精度,提出一种数字天顶测量匹配星表的选取方法:指出研究不同星表系统之间的差异及其对天文测量的影响对提升数字照相天顶望远镜(DZT)的精度意义重大;并利用丽江站数字天顶望远镜测量数据,以盖亚(GAIA)DR2为基础研究第谷2号(Tycho-2)星表的位置误差及自行误差、视差、视向速度及星点密度对天文大地测量的影响。结果表明,相较于位置误差、自行误差、视差及视向速度等因素,GAIA DR2星点密度的增加对测量精度的提升更为显著,采用星点密度更高的GAIA DR2星表可以使得数字天顶测量的天文经纬度精度提升约20%。研究结果可为提高天文坐标测量、垂线偏差测量、世界时(universial time)UT1测量等的精度提供参考。

GC和SAOC星表的系统差讨论

应用Bien等人计算星表系统差的方法，计算了GC和SAOC星表相对于FKS星表的系统差。计算结果与GC经FK4星表作中间星表所得的结果作了比校；两者比较的结果表明只要有较多的共同星，两种方法获得的结果基本一致。并且将SAOC星表和AGK3，Perth70星表的系统差也进行比较，除近天极附近的区域外，所得结果一般都符合得较好。

测定天文大气折射和建立电磁波折射延迟实测模型(Ⅱ)——采用依巴谷星表作为工作星表

叙述了测定大气折射对工作星表的要求和星表系统误差的影响,并通过FK5星表相对于依巴谷星表的系统误差,来说明以往的各种基本星表都不适用的原因;文章说明了依巴谷星表所列星位置不含随天区而异的系统误差的特性,分析了该星表问世时的精度和十多年后的今天仍能达到的精度,说明它可以作为这种测定的工作星表,从而为直接测定天文大气折射值和折射率差提供了一个重要的条件;文章还介绍了依巴谷星表的星等分布,认为只需选用亮于6mag的依巴谷星,这一星等范围,为制定专用测量仪器终端的设计方案提供了依据。

依巴谷星表和第谷星表的特征和意义

主要论述依巴谷星表和第谷星表的观测特征和天体测量特征：依巴谷卫星在短期内同时测定大量高精度的恒星位置、自行和视差等五个天体测量参数以及星等和色指数．依巴谷星表和第谷星表为建立高精度的光学参考系，为研究恒星的起源、演化、分布、质量、大小和光度等，为研究双星和聚星的分布和运动，为研究星系运动学和星系动力学提供了大量的高精度资料，具有重要的科学意义．

基于文件的大规模星表高效索引与融合

大规模星表的快速检索是交叉证认、多波段数据融合、暂现源搜寻等任务实现的基础,尤其是大视场暂现源搜寻需要在一个曝光周期内完成观测结果与大规模星表的检索与交叉证认,以发现正在变化的天体。现有的大规模星表通常包含数十亿天体,为了在有限内存的情况下对其进行快速检索,提出了一套解决方案。通过使用基于HEALPix的多分辨率动态划分算法,能够将星表按照不同天区天体密度切分成大小合适且均匀的星表文件;进而在开源序列化组件Protocol Buffers基础上设计出一套针对星表的序列化方案,作为星表切分和检索时的中间存储介质,以尽可能提高检索时的速度。还尝试应用Peano-Hilbert编号代替HEALPix原有Z型编号顺序遍历星表,提高了缓存命中率,实现了对大规模星表的高效融合,方便对数据的后续利用与研究。

FK5星表和依巴谷星表的比较

由ＦＫ５星表和依巴谷星表在不同历元上的比较、检测和讨论了ＦＫ５星表的系统差．结果表明，ＦＫ５星表的自行系统差可能是影响ＦＫ５星表位置系统差的主要来源．在一些研究工作中，例如在依巴谷星表系统中研究地球自转的长期变化或以前的照相观测结果的重新归算。

唐籍所载二十八宿星度及“石氏”星表研究

唐籍所载星表研究的中心问题是星表的观测年代。该文考查了历代星官组织规模的发展过程，以及唐籍中二十八宿和石氏星官星度数据的演变及其相关的记载，发现《开元占经》所载二十八宿星度是当时的观测结果，认为应将“石氏”星表的观测视为唐代早期天文学上的一项重要成就。该文还对以往流行的用岁差原理结合数理统计等数学方法推算“石氏”星表观测年代的研究方法作了检验，并讨论了其所以不可靠的原因。文中对唐宋星表观测误差分组现象也作了解释。

FK5星表系统差讨论

比较了 J2000.0年的 FK5和依巴谷结果的位置和自行,表明了FK5星表有较大的系统差。另外,我们亦将在 FK5系统中的云南天文台和上海天文光电等高星表和依巴谷观测作了比较,同样反映出类似的 FK5星表系统差。

密云232MHz星表的可靠性研究(英文)

利用密云综合孔径射电望远镜，在232MHZ频率，对于北纬30°以上天区的巡天已经完成.除了银道面区域（|b|＜10°）的射电源外，密云总星表（MGC）共包含了26957颗射电源．MGC的完整性和均匀性已在另文讨论．本文将利用所有处理完的MSRT资料和其它已发表的主要射电源表，研究密云总星表的可靠性．

密云232MHz星表与6C星表的统计比较

我们对北京天文台密云２３２ＭＨｚ星表和６Ｃ星表进行了系统的比较和研究，以期对密云星表的完备性和均匀性有一个定量的概念。

云南天文台第二期等高初始星表

给出云南天文台Ⅱ型光电等高仪1982年1月至1986年10月观测得到的182颗二次过等高圈的恒星位置改正。

FK5相对于依巴谷星表的系统差及其对EOP的影响

依巴谷星表在建立时已做到与以河外射电源定义的国际天球参考系（ICRS）相符合，而ICRS系统与由FKS星表实现的由J2000．0平赤道和平春分点定义的赤道坐标系统相一致。估计依巴谷里表的系统误差小于0．1mas，因此，依巴谷里表成为描述光学观测确定的地球定向参数（EOP）的一个更为均匀的参考系。本文主要讨论了FK5和依巴谷星表之间的星表系统差（FK5－Hip），并用中国光电等高星表来检验（FK5－Hip）星表系统差的结果，并估算了星表系统差（FK5－Hip）对EOP的影响。

基于预测跟踪星表提高星敏感器实时性的方法

为提高星敏感器在星跟踪失败时向全天识别模式转换的效率,提出了一种在星跟踪的同时,并行预测跟踪导航子星表的方法,以随时做好工作模式切换的准备,提高星敏感器实时性。设计了"分层存储、逐层索引"结构的导航星表,实现了均匀化筛选导航星、构建导航子星表及对数据快速搜索和处理;由飞行器姿态数据预测下一时刻星敏感器姿态,并通过星敏感器视轴指向与子星表地址之间的索引关系,预测跟踪子星表的地址;星跟踪失败时,全天识别在4个冗余子星表中完成,简化识别过程,提高了识别效率。实验结果表明,设计的导航星表较为科学、合理,预测跟踪星表方法具有较强的鲁棒性,在高动态条件下有效提高了星敏感器模式切换的实时性。

SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于捷联惯性/星光组合导航系统。

FK5系统中几个星表系统差的比较

本文由云南天文台的光电等高星表(YUA)[1],La Palma子午星表CAMC5[2],以及中国光电等高第三总星表(GCA)[3],东京天文台子午星表(PMC85)[4]相对于FK5系统差的分析。得到以下结果:FK5星表的赤经系统相对比赤纬系统平稳;在赤纬δ=+40°附近由两个子午星表反映出约±0.”1、方向相反的系统差波动,这可能是由观测误差而引起,而不是FK5本身的系统误差。

适用于小视场星敏感器的导航星表构建方法

导航星表构建是星敏感器设计阶段的重要工作。对于小视场,受限于恒星分布规律,易出现导航星表"空洞"问题。为解决小视场条件下均匀完备导航星表构建问题,对基于球面螺旋基准点的导航星表构建方法进行了改进:摒弃了原方法通过改变球面螺旋基准点数量和位置重新构建导航星表的思路,转而通过增选部分恒星来达到减少星表"空洞"的目的。设立了描述恒星消除星表"空洞"能力的权值,并以该权值递减顺序开展恒星增选;同时,设计了增选恒星距离阈值条件以保持增选后导航星表的均匀性。仿真表明,在4°圆形视场条件下,相对于原方法,文中方法得到的导航星表,总星数减少708颗,均匀性指标提高约44%,而星表"空洞"变化较小,显示了较好的性能。

弹载导航星表的设计与实现

根据弹道导弹飞行时间短,飞行姿态相对稳定的特性,提出了一种弹载导航星表的设计方法。分析了导弹飞行轨迹投影的特点,其在天球上投影为大圆,在地心惯性坐标系XOY平面上的投影为椭圆,并对飞行轨迹进行分类。根据限制条件,确定出星敏感器扫描的视场区域,挑选出视场中的恒星,构建出弹载导航星表,并与传统的三角形星表进行比较。仿真结果表明,该方法简单、易行,存储容量较小,同时避免了在两极的情况下,赤经难以表示的问题。减少了星图识别时间,提高了星光制导的数据输出率,满足了星光制导在弹道导弹上应用的要求。