基于启发式映射法的未知三维环境路径规划

针对全局环境的未知性和常用规划算法易得到局部最优解的特性,提出一种基于启发式映射法的未知三维环境路径规划算法。在分段规划的策略下,使用启发式映射法来获取分段的子目标,克服了常规直线映射法在一定情况下难以确定目标的缺陷,结合三维环境下的A^(*)算法完成了移动智能体的规划任务。通过MATLAB进行仿真,与直线映射法相比,得到了更短的路径长度,且运行时间更短,可以较好地解决未知三维环境的路径规划问题。

基于Delta分位数映射法的青藏高原中东部IMERG卫星降水误差订正

可靠的降水资料对理解青藏高原水量平衡和水循环过程尤为重要。IMERG(Integrated MultisatellitE Retrievals for Global Precipitation Measurement)是新一代卫星降水产品,具有更广的覆盖范围与更高的时空分辨率,但在高原复杂地形条件下仍然存在较大的不确定性。鉴于此,本研究应用Delta分位数映射法(Quantile Delta Mapping,QDM),对IMERG日降水数据进行偏差订正,使用2001-2010年的中国区域地面气象要素数据集(China Meteorological Forcing Dataset,CMFD)降水数据和IMERG日降水产品分季节建立传递函数,对2011-2014年的IMERG逐日降水进行订正。研究结果表明:(1)Delta分位数映射法能够有效订正IMERG的降水频率、数值和空间分布,对极端降水和负偏差较大区域的订正效果更为明显。订正后的IMERG降水概率分布更加接近观测概率分布,降水偏差也更符合正态分布,改进了对全年和季节降水空间分布的刻画,提高了月降水的精度。(2)订正后日降水量均方根误差由1.49 mm·d^(-1)降低到1.26 mm·d^(-1),精度提高了15.44%;订正后的日降水在不同降水量级的临界成功指数CSI、命中率POD、误报率FAR、准确率Precision和F评分Fscore均有提高,降低了微量和暴量降水的空报率。(3)对极端降水的订正效果显著,降水强度SDII以及极强降水量R95p和R99p的均值更接近观测值;有效提高了对极端降水空间分布的表征,极端降水偏差从30%以上降低到5%以内;SDII、R95p和R99p的均方根误差从1.59 mm·d^(-1)、6.54 mm·d^(-1)、14.89 mm·d^(-1)降为0.65 mm·d^(-1)、3.01 mm·d^(-1)、8.99 mm·d^(-1),精度分别提高了59.12%、53.98%和39.62%。本研究验证了Delta分位数映射法在青藏高原的适用性,有利于为青藏高原气象和水文研究获取更精确的降水数据。

基于隐喻映射法的加湿器产品设计研究

运用隐喻映射法,将文化因子以隐喻的方式融入产品的情感设计中,从而达到用户与产品之间的情感交互与文化共鸣。通过文化隐喻的诠释和重组以及用户的情感认知分析,将文化中暗含的隐喻因素映射在产品的外观和功能之中,从而完成文化隐喻映射的构建。隐喻映射分析方法可以将文化情感因子嵌入到产品设计中,并建立可视化认知设计,以便更好地实现产品感性化描述。隐喻映射分析建立可视化认知设计,让用户更加方便地理解产品的情感内涵。通过视觉化的方式呈现产品的情感因素,可以更加深刻地感受到产品所传达的情感和文化价值,从而更加容易产生共鸣和情感认同。

基于分位数映射法的太阳能精细化分布评估及长时预测

太阳能资源的高效开发和利用对人类减少化石燃料的消费及温室气体的排放具有重要意义,为进一步加强东北地区尤其是哈尔滨市区域太阳能资源的高效开发,精细化分布评估和长时预测必不可少。选取国际耦合模式比较计划第六阶段(CMIP6)的数据集,利用分位数映射法,对研究区域未来30年太阳辐射数据进行降尺度处理,从而获得高分辨率太阳辐射数据;根据预测数据分析太阳辐射强度时空分布规律,评估太阳能资源丰富度及稳定性。结果表明:未来30年太阳总辐射呈缓慢的下降趋势,2020—2029年太阳能资源最丰富;总辐射量和日照时数呈现西多东少的分布,尤其是西南区域太阳能资源最富裕,整个区域都达到太阳能资源很丰富的水平,太阳能资源稳定性高,具有很大的开发潜力。

护理干预映射法在老年住院患者跌倒状况改善中的效果

探讨应用护理干预映射法对老年住院患者跌倒状况改善的有效性。方法 随机抽取70例住院老年患者,留院治疗时间介于2022年4月至2023年12月范围,随机分组采取双盲法原则,对照组内的患者运用常规老年防跌倒护理法,而对于观察组内的老年患者则运用护理干预映射法。比较两组患者护理前后跌倒自我管理能力、防跌倒意识评分、跌倒发生情况和满意度。结果 护理结束后,两组患者的跌倒自我管理能力均高于护理前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);观察组内老年患者防跌倒意识评分表现高于对照组(P<0.05)。观察组患者跌倒发生率低于对照组(P<0.05)。观察组内所含括的老年患者对于此次护理质量具有更高满意度表现(P<0.05)。结论 在应用护理干预映射法后,老年住院患者跌倒自我管理能力和自我防护意识明显提高,可减少跌倒情况的发生,且患者对该方法的护理满意度更高,可为临床提供积极参考价值。

基于浮动映射法的动力电池包散热结构设计

针对电动汽车运行过程中,电池温度呈现中间高、四周低的分布,从而影响电池使用寿命的问题,以几何平均温度为目标函数,提出基于浮动映射拓扑优化的稳态热传导结构设计方法,通过算例对比分析了单工况和多工况动力电池包的最高温度及温差。分析结果表明,所得到的拓扑构型在多工况时可以有效降低散热过程中的最高温度和温差,使温度分布均匀。最后将该方法运用到动力电池包支撑结构中,结果表明,该方法在有效降低温度的同时,不增加电池包结构的体积,优化了材料的分布,实现了电池包整体结构的轻量化。

动力系统的胞映射-点映射法及应用

对动力系统的胞映射法进行了改进，采用点映射法对胞映射法的计算结果进行后处理，求得精确的周期运动和吸引域，将胞映射法和点映射法结合起来，有较高的计算精度和效率．

体三维显示系统的插值和扫描线段映射法

介绍了基于旋转二维发光二极管(LED)阵列的体三维显示系统的数据处理方法.原始三维数据以网格数据形式存储在3DS文件中,采用切割算法实现数据集从笛卡儿坐标系到显示空间的柱坐标系的转化.对切割所得的线段设计了插值映射法和扫描映射法,以完成体素化过程.插值映射法将LED视为理想点光源,扫描映射法则考虑了LED的尺寸.分别用这两种方法对多个实际三维模型进行处理,通过再现处理后的数据结果以及计算体素点的平均位置偏离程度等方法比较它们的优劣.实际表明扫描映射法因为更贴近系统的硬件特点,而产生的体素点位置偏差小、冗余体素点少,处理结果更好.

基于映射法的三维有限元网格自动划分

网格自动划分技术是金属成形过程有限元分析的关键环节之一。本文对基于映射法的三维有限元网格自动划分过程进行了深入研究，详尽分析了相应的处理技术和算法，开发了适用于复杂形体的三维有限元网格划分的通用软件，并给出该软件的若干应用实例。

基于力状态映射法辨识非线性结合部动态参数

频域分析中,运用力状态映射法对复杂结构非线性结合部等效动力学参数进行辨识,从而大大减少了在时域分析中需要大量数据带来的问题。由于结合部等效动力学参数的数学模型未知,加上试验时噪声对辨识精度的影响不可忽略,若采用传统最小二乘法求解时,方程发生病态,其解出现不适定问题。针对这种情况从以下两方面进行深入研究:假设所建立的数学模型包含所有精确项和冗余项;假设所建模型不包含所有精确项。采用Tikhonov正则化与迭代算法相结合对结合部等效力矢量模型进行更新,从而辨识出结合部等效动力学参数。分析发现即使实际模型不包含所有精确项,只要进行不断的模型更新,满足最终的收敛准则,辨识的精度仍然很高。最后通过算例验证,表明了本方法具有很高的辨识精度。

基于映射法和Delaunay方法的曲面三角网格划分算法

提出一种曲面三角网格划分算法 ,该算法在曲面参数域中生成 Delaunay类型的网格 ,然后将其映射到空间曲面 .为了抵消映射过程中变形的影响 ,采用空椭圆准则代替传统的空间准则 ,并给出椭圆的构造算法以及椭圆圆心的定位方法 .这些方法充分考虑到了映射变形和求解速度 .实验结果表明 ,该算法能生成满意的曲面网格 。

基于几何映射法的钣金展开有限元逆算法

在现有线性变形逆向映射法的基础上 ,采用几何映射法计算变换单元 ,避免单元刚度矩阵出现畸形 ,提高钣金展开有限元逆算法的稳定性和收敛速度 ,对几何映射法与投影法所计算的变换单元进行了对比 ,数值计算结果表明用几何映射法计算的初始估算展开料形状更接近于最终的钣金件展开形状。以涡轮叶片和曲柄轴箱盖的展开为例对改进后的有限元逆算法进行了实验和数值验证 ,试验结果显示 。

缺乏地震动加速度记录地区地震动估计的映射法

本文提出了缺乏地震动加速度记录地区地震动估计的映射法，此法的关键步骤是利用缺乏地震动加速度记录地区Ｂ和已有足够地震动加速度记录地区Ａ的地震烈度衰减关系的映射法，从而求得此两地区的映射地震对，使地震对中的地震所给出的两地区的地震烈度相同。此法的基本假设是：对于Ａ区内的任一地震（ＭＡ，ＲＡ），在Ｂ区内必然存在着一个与之相应的地震（ＭＢ、ＲＢ），使得此一对地震在各自区内引起的地震烈度Ｉ和地震动参数Ｙ相等，即ＩＡ（ＭＡ，ＲＡ）＝ＩＢ（ＭＢ，ＲＢ）和ＹＡ（ＭＡ，ＲＡ）＝ＹＢ（ＭＢ，ＲＢ）。这里，Ｍ和Ｒ分别为地震的震级和表示空间位置的距离。此法的优点是：（１）无需寻求地震动参数与地震烈度、地震活动性参数之间的函数关系，因为这种关系不易求得；（２）可以估计任何地震动参数，只要它是可以根据地震的大小和距离来估计；（３）地区的地震地质背景的影响在烈度衰减关系中得到了考虑。文中给出了例题说明这一方法。

映射法在三维六面体有限元网格生成中的应用

描述了三维六面体有限元网格生成过程，详细地阐述了网格生成的关键技术———映射－ 采用了两种映射法，即等参映射和无限映射。

椭圆插补的新方法——映射法

本文提出了一种椭圆插补的新方法———映射法，该法几何意义清晰，算法简单，易于编程实现，是一种较理想的椭圆插补方法。

非线性动力系统全局分析的变胞胞映射法与转子／轴承系统的全局稳定性

在Ｐｏｉｎｃａｒé映射及胞映射理论的基础上，提出了一种非线性动力系统全局分析的新方法——变胞胞映射法（ＡＰＣＭ法），这种新方法改变了原胞映射法中胞在胞空间分布的不合理性及运算逻辑的不合理性，更适用于高维、大求解域非线性动力系统的求解。应用此方法，对具有非线性油膜力的Ｊｅｆｃｏｔ转子轴承系统进行了全局分析，绘制了系统分岔后的全局吸引域图。

基于“局部-整体”映射法的焊接装配变形数值仿真

焊接的非平衡加热、冷却过程导致产生焊接应力与变形,而焊接残余变形是影响结构设计完整性、制造工艺合理性和结构使用可靠性的关键因素。本文基于"局部-整体"映射法,模拟了局部模型为T形接头角焊缝的局部塑性应变,并把结果用于薄壁箱形梁的焊接装配变形数值仿真,同时对不同焊接顺序产生的残余变形情况进行了分析和探讨,并将预测结果与焊接工艺试验结果进行了对比验证,二者吻合很好,从而为研究焊接顺序对大型焊接结构变形的影响提供了一种方法。

健康效用值测量中的映射法及其相关模型概述

目的:为将非效用量表测量结果转化为健康效用值提供方法学参考。方法:查阅国内外文献,总结健康效用值测量中的映射法及其相关模型,并以生存质量量表测量结果转换成欧洲五维健康量表效用值为例,介绍各模型在概率映射中的应用。结果:映射法可通过建立非效用量表和效用量表之间的映射关系,进而得到健康效用值;其常用模型包括普通最小二乘法(OLS)模型、最小绝对离差法(CLAD)模型、Tobit模型、多元Logistic回归(MNL)模型、贝叶斯网络(BN)模型等。其中,OLS模型相对简单,预测效度较好,但会受到天花板效应的限制;Tobit模型不受天花板或地板效应的限制,当误差项满足方差齐性及正态性时,其预测结果优于OLS模型;CLAD模型可用于误差项非方差齐性不适用Tobit模型的情况;MNL模型先通过回归分析确定一种健康状态,再确定其效用值;BN模型预测效度较好,且不涉及计量经济学中的诸多假设和限制条件,但其构建过程受领域专家的影响较大。使用MNL或BN模式计算健康效用值的方法主要有蒙特卡洛模拟法、期望效用值法和最大可能概率法等。利用拟合优度、调整拟合优度、平均误差、均方误差、平均绝对误差等指标进行模型性能评价,可选出最优模型,进而计算健康效用值。结论:由于各映射模型各有优缺点,在临床研究中需要根据实际情况选择不同的映射模型。

映射法与Klein-Gordon方程新的精确解

运用映射法,结合辅助方程,利用计算机代数系统Mathematica求出了非线性Klein-Gordon方程的一系列新的精确周期解,补充了前面研究的结果.这些精确解可在极限情况下(m→1)退化为孤波解.该方法简化了求解过程,并可以用来求解其他的非线性演化方程,如Schrdinger方程、KP方程等.

齿轮应力和位移分析的保角映射法

本文详细叙述了保角映射法在求齿轮应力和位移方面的应用,介绍了该法产生发展的历史和现状;对各国学者的研究情况加以比较和论证;讨论了它的实用价值和应用前景;提出今后发展方向和存在的问题,便于进一步研究和实际推广应用。